ROS配置C++11环境
打开Terminal,
sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
按i插入文本,添加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
保存退出。
ROS配置C++11环境
打开Terminal,
sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
按i插入文本,添加
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}")
保存退出。