882@for (auto x : nums)遍历时const auto& 和auto的区别

一：auto 和const auto&

1、auto即 for(auto x:range) 这样会拷贝一份range元素，而不会改变range中元素；

2、当只想读取range中元素时，使用const auto&。

int arr[10];
for(int i=0;i<10;i++)
{
  arr[i]=i;
}
for(auto &a:arr)
{
  std::cout << a;
}

 输出的结果就是0—9这十个数。

for(auto &a : arr)

中“auto &a”就是变量名就和上一个for循环中的“int i” 一样，

与  for(int i=0;i<sizeof(arr)/sizeof(arr[0]);i++)是一样的。

如：for(const auto&x:range),它不会进行拷贝，也不会修改range,效率会比用auto快一点

   想要拷贝元素：for(auto x:range)

   想要修改元素：for(auto &&x:range)

   想要只读元素：for(const auto& x:range)    
 

二：const 与&作用

const常类型作用：

形参在子函数中调用时当成一个常量来使用，既无法成为左值，无法修改形参的值。

引用(&)  作用：

如a=&b，表示a是b的别名，此时a和b的地址相同。

在子函数中调用时，形参的改变就是实参的改变，在C中需要用到指针来实现。

函数  fun(int a, int b) / fun(int& a, int& b)

void fun(int a, int b)：

这样的函数调用时是不会修改传入实参的值，实参拷贝给函数形参(是另外一份在)，函数中也就是以一个局部变量的形式存在，当函数结束时，变量a,b的生命周期也就结束了。

void fun(int &a,int &b)：

这种形式进行参数传递，其实是一种指针的形式，如果在函数内我们改变了a,b的值，当函数结束后，传入的实参值也将被改变。

为何选择 const vector<int>&   形式

当参数是较大的数据类型时，并且不需改变原变量中的值，

我们为什么要使用  void fun(vector<int> & a),  而不用  void fun(vector<int>  a)  ？

void fun(vector<int> a) 需要对原变量进行一次复制操作，即使两个变量名相同但是作用域不同，所以其实是两个变量，所以需要一次复制操作，因此大数据类型复制时要耗时。

使用void fun(vector<int> &a)     不需要进行复制操作，但是需要防止在函数中改变了参数的值。所以就有了void fun(const vector<int> &a)   这样的结构，我们都知道const关键字定义的变量是不可以被改变的，所以当我们进行常量引用时既不会进行复制操作，当误操作时又不能编译通过，两全其美。      

比较一下常引用和常类型的区别：

                                

在子函数change()  中把b当做常量来使用，即右边的代码。

添加了一个&引用符的区别在哪里呢？

如左边的代码，之前说过引用的作用，此时b的地址和a的地址是相同的，在被调用函数中c=b等于c=a；被调用函数中并没有申请一个空间来存放形参b，也不用将实参a的值传给形参b，因此使程序运行更简化。

此时的b也是不可改变的，并没有破坏常类型的作用。
 

三：高通平台see架构案例。

 static vector<unique_ptr<sensor>> get_available_accel_calibrated()
{
    const vector<sensor_uid>& accel_suids =
         sensor_factory::instance().get_suids(SSC_DATATYPE_ACCEL);
    vector<unique_ptr<sensor>> sensors;
    for (const auto& suid : accel_suids) {
        if (!(sensor_factory::instance().get_settings()
                                    & DISABLE_WAKEUP_SENSORS_FLAG)) {
            try {
                sensors.push_back(make_unique<accelerometer>(suid, SENSOR_WAKEUP,
                                                         SENSOR_CALIBRATED));
            } catch (const exception& e) {
                sns_loge("failed for wakeup, %s", e.what());
            }
        }
        try {
            sensors.push_back(make_unique<accelerometer>(suid, SENSOR_NO_WAKEUP,
                                                     SENSOR_CALIBRATED));
        } catch (const exception& e) {
            sns_loge("failed for nowakeup, %s", e.what());
        }
    }
    return sensors;
}