CMSIS-RTOS 多重实例化Multiple Instances

为了简便起见，从这篇文章开始，题目不再增加ARM官方《CMSIS-RTOS教程》几个字。

多重实例化Multiple Instances

RTOS的一个有趣功能就是可以针对一个线程进行多个实例化，例如你可以基于一个线程代码创建多个用于控制UART的实例，此时，每个UART的实例都会管理一个不同的UART硬件。

首先我们要创建线程结构体，并设置线程实例个数为2：

osThreadDef(thread1, osPriorityNormal, 2, 0);

练习：线程的多重实例化

在本练习中，我们将创建一个线程，并针对这线程创建多个运行实例。

打开Pack Installers，选择“Ex 4 Multiple Instances ”并复制到你的指定路径。

这个工程实现和LED闪烁相同的功能，但是这里增加了一个带参数的led切换函数，这个参数用了决定是哪个LED闪烁：

void ledSwitcher (void const *argument) {
    for (;;) {
        LED_On((uint32_t)argument);
        delay(500);
        LED_Off((uint32_t)argument);
        delay(500);
    }
}

在定义线程的位置，我们把实例个数设置为2：

osThreadDef(ledSwitcher, osPriorityNormal, 2, 0);

然后我们在main线程里创建两个线程，这个两个线程拥有相同的代码，但是却是不同的实例，我们给不同的实例传递不同的参数来实现不同的LED闪烁：

led_ID1 = osThreadCreate(osThread(ledSwitcher),(void *) 1UL);
led_ID2 = osThreadCreate(osThread(ledSwitcher),(void *) 2UL);

编译工程，并启动仿真环境。

运行代码，并打开RTX任务和系统窗口。

查看右下角的Call stack + locals 窗口。

从图中我们可以看到ledSwitcher的两个实例，还有它们的所有变量状态，还可以看到每个实例被传递了不同的参数。