构造函数在单片机里能干啥

最新推荐文章于 2022-01-05 19:32:09 发布

iChamber

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分类专栏：杂项文章标签：单片机 c 构造函数

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最近边研究TM1638的驱动库，边学C++。在Thinking C++这本书里，讲构造函数讲的非常直白，其作用就是用来初始化的。

回想我们写单片机程序时，下面这种模样很常见：

void init()
{
   //初始化管脚模式、状态
   //填充定时器
   //配置各种奇葩寄存器
   //...
}

void main()
{
  init();
  //...
  while(1)
  {
  }
}

现在好了，C++在你用类创建对象时，就自动初始化了，干这个活的就是构造函数，在你的代码中，调用库就肯定会用类创建对象，创建对象时，编译器就会自动调用构造函数，从而完成硬件初始化工作。构造函数的名字和类的名字完全一样，“C++之父Stroustrup的方法似乎是最简单也是最符合逻辑的”。有了构造函数，扫地大妈再也不用担心我们忘初始化了。

以Arduion的TM1638库为例：

TM16XX::TM16XX(byte dataPin, byte clockPin, byte strobePin, byte displays, boolean activateDisplay,
	byte intensity)
{
  this->dataPin = dataPin;
  this->clockPin = clockPin;
  this->strobePin = strobePin;
  this->displays = displays;

  pinMode(dataPin, OUTPUT);//初始化管脚为输出模式
  pinMode(clockPin, OUTPUT);
  pinMode(strobePin, OUTPUT);

  digitalWrite(strobePin, HIGH);//设置管脚默认是高电平
  digitalWrite(clockPin, HIGH);

  sendCommand(0x40);
  sendCommand(0x80 | (activateDisplay ? 8 : 0) | min(7, intensity));

  digitalWrite(strobePin, LOW);
  send(0xC0);
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    send(0x00);
  }
  digitalWrite(strobePin, HIGH);
}

主程序：

#include <TM1638.h>
#include <InvertedTM1638.h>
//...
TM1638 module1(3, 2, 4);//就是这句，用类创建对象（TM1638是继承TM16XX的）

void setup(){
  //...
}
void loop(){
  //...
}

构造函数的另外两个知识点：
1）没有返回值；
2）调用构造函数时，编译器秘密地给它传递第一个参数——this指针，this指向没有初始化的内存块，构造函数就肩负初始化这个内存块的大任。