C_IS_ALL-CSDN博客

I帧是关键帧，属于帧内压缩，采用帧内编码方式，仅利用本帧内的数据进行编码。而I帧间隔表示每隔多少帧出现一个I帧，比如视频帧率为25，每2秒出一个I帧，即每50帧包含一个I帧49个P帧。总的来说，I帧和P帧的关系是：P帧是在I帧的基础上进行压缩的，P帧的数据量相对较小，但解码时需要参考I帧或P帧才能生成完整的画面。对于静止画面，帧率高低，对视频影响不大，但对于运动的画面，帧率越高，能表现的运动特性越明显。上面描述了帧率的概念，那什么是I帧间隔，首先我们要了解什么是I帧，什么是P帧。

2024-07-11 08:19:19 306

原创 02-图像基础-参数

我们在电脑打开一张照片，可以看到一张完整的图像，比如一张360P的图片，其对应的像素点就是640*360，可以以左上角为原点(0,0)，从下图中可以得出每一个坐标点，这些坐标点就是像素点。亮度也就是图像的灰度，代码图像一个像素点的灰度值，取值范围是[0,255]其中0代表黑，255代表白色，在RGB颜色空间中，R,G,B三个参数代表了颜色分量和灰度分量，而在YUV的模型中，Y就是灰度分量，UV是颜色分量。颜色是由亮度和色度共同表示的，而色度则是不包括亮度在内的颜色的性质，它反映的是颜色的色调和饱和度。

2024-07-10 15:41:48 734

原创 01-图像基础-颜色空间

R代表红色分量，G代表绿色分量，B代表蓝色分量，以24位色来描述，R占8位，取值0-255，G占8位，取值0-255，B占8位，取值0-255。RGB是一种常用的颜色空间，比如一幅720P的图像，所对应的像素点个数是1280*720，每一个像素点由三个分量构成，分别是R,G,B。YUV是一种颜色模型，其中Y表示亮度，取值0-255，而U表示红色色度分量，V表示蓝色色度分量，U和V的取值范围均是0-255。H为120时表示绿，H为240时表示蓝，在颜色空间中，H一个值就能表示目标的颜色。

2024-07-09 08:24:25 262

原创 04-工具篇-ascan内存工具

利用C或C++编写系统时，容易出现内存方面的问题，当代码量过大时，我们需要用工具检查代码。其中ascan工具在开销小，本章对此工具的使用作一个简单介绍。就是申请了一块内存区域，释放后没有设置为NULL，后续继续使用了。检测出第12行，内存使用有问题。检测出第11行有全局缓存溢出。第7行所申请的内存没释放。检测出第11行有堆溢出。定位出第8行有栈溢出。

2024-02-28 19:16:18 638

原创 05-编码篇-H264文件分析

一般情况下，一帧图像包括多个切片，一个切片又包括切片头和切片数据，一个切片数据是由多个宏块Macroblock构成，宏块又包括宏块类型、预测类型、CPB、QP和宏块数据，而宏块数据是就是YUV的颜色分量。在一个h264视频中，最前面的数据是起始码，起始码是在NALU头部之前，假如NALU对应的Slice为一帧的开始，用十六进制00，00，00，01四个字节表示，否则用00,00,01的三个字节表示。通过前面的分析，我们可以看出常规情况下，是将视频以帧的单位进行处理，比如I帧，P帧，B帧等。

2024-02-06 11:08:02 948

原创 04-编码篇-X264的部分函数分析

x264_encoder_encode 或 x264_encoder_headers 之前使用或拷贝其中的数据。在前面的章节中，笔者有描述如何最简单的将一个YUV数据转换成H264，关于此代码涉及到如下结构体与函数，如下。x264_nal_t中的数据在下一次调用x264_encoder_encode之后就无效了，因此必须在调用。1.x264_picture_t 结构体描述一视频帧的特征，该结构体定义在x264.h中。4.x264_t是一个控制X264编码的全局性结构体，该结构体控制着视频一帧一帧的编码。

2024-01-15 15:26:06 450

原创 03-编码篇-x264编译与介绍

下载X264，地址为：http://www.videolan.org/developers/x264.html，并解压。其中bin目录下x264为可执行文件，我们通过此可执行文件来分析x264库的相关功能。通过-h信令，我们大致可以了解x264的主要功能和使用方法。4.建立一个工程，用于将YUV转成H264。2.编译后可以查看 my_build目录。

2024-01-10 16:19:07 951

原创 12-数据结构-排序

序列：arr1[] = {9，8，7，6，5，4，3，2，1，0}，如果用直接插入排序，那么需要往后移动元素的次数为n*(n-1)/2，也就是45次；序列呢：arr2[] = {0，1，2，3，5，4，8，7，6，9}；（2）第二次步长：step = step(这里的step为第一次的step的值)/2 => 4/2 = 2；父节点下标为k(k>0)，那么其左孩子下标为2*k，右孩子下标为2*k+1。再6，3，9，8比，1，2，7，4比。先9与6，7和1，8和3，4和2比。和二路归并类似，不做具体描述。

2024-01-01 16:20:55 379 3

原创 11-流媒体-LibRtmp推H264流

另外本章内容，拉流的客户端作者使用的是vlc软件作为验证，关于vlc如何拉RTMP，本文不具体描述。所有代码编写完后，编译代码，然后执行推流进程，进程就会往服务器推流。关于服务器的启动可参考。本节内容主要描述如何将一个h264文件通过RTMP推到流媒体服务器上。工程中的内容包括第三方如下文件。

2023-12-29 17:04:29 779

原创 05-数据结构-串

* 串的头和尾指针 */int curlen;/* 串的当前长度 *///CHUNKSIZE为结点大小，可以配置。//删除S串从pos位置起的len长度的串。常规的字符匹配算法较简单，此处不举例说明。如下：采用malloc得free操作内存。//用V替换主串S中出现的与T相同的子串。//在串S的pos位置插入T。//返回T在S中的位置。1.子串位置的定位函数。二、串的常见基本操作。三、串的模式匹配算法。

2023-12-20 15:32:14 109

原创 03-数据结构-栈与队列

队列是先进先出，如上图所示，队列从队尾入队，从队头出队。队列有顺序队列，链队列和循环队列。队列的应用场景包括计算机系统中各种资源的管理，消息缓冲器的管理和广度优先搜索遍历等。常见栈的应用场景包括括号问题的求解，表达式的转换和求值，函数调用和递归实现。栈：先进后出，入栈（数据进入）和出栈（数据出去）均在栈顶操作。栈和队列是两种操作受限的线性表。如上图所示显示栈的结构。2.1 链队列的代码实现。1.1 栈的代码实现。

2023-12-19 15:12:11 533

原创 10-流媒体-RTMP编译

将h264推流给服务器，就完成了采集端的推流工作。一般在嵌入式系统常用的rtmp推流方案是rtmpdump。使用rtmp库涉及到一些编译过程，下面我们一点点描述。删除 pod2man文件：sudo rm /usr/bin/pod2man。配置makefile，注意这里的路径要按照自己电脑来。注意两个makefile要分别修改。3.编译rtmpdump。1.编译openssl。若发现下面报错，要解决。修改：Makefile。

2023-12-17 12:23:29 447

原创 01-硬件篇-高速电路板

目前视频的应用主要用在电脑或手机等直播或录制领域，更广泛的是应用于嵌入式领域。在嵌入式领域中不可避免的是要根据需求，控制成本来自己选择元器件制作电路板，视频处理属于高频信号，因而在设计电路板时，要注意高频信号的走线。核心板：6层（暂定：其实推荐8层的，但笔者为了省成本，先用6层画的试试，用自己的钱投板，所以能省就省吧）功能板：普通网口，视频输入口，普通IO，串口，USB口，TF卡槽。核心板：rv1126处理器，DDR4, eMMC等。笔者打算设计两块测试板，用于自己的学习和diy。功能板：2层（暂定2层）

2023-11-30 08:16:34 61

原创 09-流媒体-FLV解复用

客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264）->解码（H264转YUV）->YUV显示（SDL2）采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流。

2023-11-17 21:06:56 175

原创 08-流媒体-RTMP拉流

客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264）->解码（H264转YUV）->YUV显示（SDL2）采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流。

2023-11-17 21:05:09 563

原创 07-流媒体-RTMP推流

客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264）->解码（H264转YUV）->YUV显示（SDL2）采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流。推流时要启动服务器，方法在前面章节有描述。

2023-11-17 21:03:41 603

原创 06-流媒体-YUV数据在SDL控件显示

SDL2库源码：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88547680。完整工程：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88547724。客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264）->解码（H264转YUV）->YUV显示（SDL2）采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流。YUV视频是通过SDL控件显示，首先要编译SDL库。

2023-11-17 20:58:28 500

原创 05-流媒体-摄像头采集YUV

采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->RTMP推流客户端：RTMP拉流->解码（H264转YUV）->YUV显示（SDL2）下面是采集摄像头的YUV数据相关代码。

2023-11-12 21:41:48 224

原创 02-编码-YUV转H264

H264码流查看工具：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88522519?YUV视频查看工具：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88522520?整个工程目录：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88522517?采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->RTMP推流。

2023-11-11 11:43:18 270

原创 01-解码-H264转YUV

查看H264码流的工具：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88522519?查看YUV视频的工具：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88522520?工程链接：https://download.csdn.net/download/sishen4199/88522521?采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->RTMP推流。

2023-11-11 11:42:51 699

原创 01-编码-H264编码原理

Fn-1是 B 帧或 P 帧：运动评估（ ME ）->匹配宏块得运动矢量（ MC ）->根据运动矢量推断下一帧->计算残差值Dn（残差值=当前帧-运动评估推断的帧）->DCT（ T ）->量化（ Q ）->拆包（ Reorder ）->熵编码（ Entropy encode ）->打成 NAL。（1）帧比如1秒钟有30帧数据，而在1秒内这30帧的数据变化并不大，并且这些帧是有很强的关联性的，我们保存第一帧数据，后面的帧可以由第一帧按某种规则预测出来。帧内预测是对整幅图中的每个宏块进行预测。

2023-11-09 19:28:08 146

原创 05-流媒体-RTMP协议介绍

RTMP是一种常见的流媒体协议，是基于TCP/IP协议模型的应用层协议，工作在TCP协议上，端口是1935。通过TCP三次握手保证传输的可靠。

2023-11-04 16:14:56 232

原创 04-流媒体-ffmpeg.c源码分析

其中transcode_step()、print_report()、flush_encoders()循环执行，下面对transcode_step()分析。avcodec_receive_packet()：获取到编码后的AVPacket数据，收到的packet需要自己释放内存。show_banner()//打印输出ffmpeg的版本信息、编译时间、编译选项、类库信息。check_keyboard_interaction()//检测键盘的操作。ffmpeg_parse_options()//解析输入的命令。

2023-10-27 22:05:20 676

原创 03-工具篇-将一个大日志拆分成多个小日志

notepad++看日志特别方便，并且搜索快，其正则表达式搜索方式特别好用。但是这个日志查看工具有一个缺点，就是打不开大的日志文件。为了解决大文件问题，我专门写了一个小工具，用于将一个大的日志文件拆分成多几小的日志文件，每一个文件200M，解决日志打不开的麻烦。(1)把要拆分的文件重命名为 input.log->同时放在本地目录。比如我有一个接近2G的日志文件，这个软件就完成打不开了。

2023-10-26 10:12:26 228

原创 03-流媒体-ffplay.c源码分析

此两个函数，分别对应frame队列和packet队列，frame队列用于存放YUV数据，而packet队列用于存放如h264之类的数据。创建一个线程，专门用于读取媒体文件，并将媒体文件所包含的h264、aac,和字幕放在不同的packet队列，这步的过程叫解封装。4.3 video_image_display的内容是从frame队列弹出一个YUV帧，并播放。这个函数是ffplay中最重要的函数，其作用是读一个媒体文件，然后将文件进行解封装，再然后进行解码。（2）h264帧->存入packet队列。

2023-10-21 14:19:17 298

原创 02-流媒体-RTMP服务器搭建

链接：https://pan.baidu.com/s/1G_YfBXHhbbRByINstOthPw。流媒体的是所有传输音视频的总称，本节我们讨论常见的RTMP协议nginx服务器搭建和RTMP推流。ffmpeg -i xx.mp4 -f flv rtmp://ip地址:1935/live/xx。ffplay rtmp://ip地址:1935/live/xxx。弹出对话框，正是xx.mp4的内容。1.下载对应的服务器包。3.安装对应的需求库。在文件最后加如下内容。

2023-10-16 19:11:59 186

原创 08-网络篇-一步步完成网络通信

上面的章节描述了Tcp/ip四层网络模型，并介绍了每一层的常见的协议，本章来讨论一下，一个主机是怎样与外网中的另一个主机通信。5.通信过程中，通过APR协议可以得知Ip与Mac的关系，首先通过Mac表，电脑的网络包通过交换机1转发先发给路由器1。上图是一个典型的网络结构图，若主机1是电脑，主机4是服务器，主机1是怎样完成与主机4服务器的通信的呢。4.目前电脑有了自己的IP和服务器的IP(服务器IP一般是网内IP)，就开始向服务器发包。3.电脑通过DNS服务器，将服务器的域名转化成IP。

2023-10-16 11:04:24 124

原创 12-网络篇-通信过程中的网络表

一网段的主机要与其他网段的主机通信，则数据会先发送给指定的网关，也就是路由器，由路由器选择网段继续通信，所以发送的数据包起始中网络层的ip地址不变，源ip地址就是当前主机的ip地址，目的ip地址就是不同网段的主机的ip地址，但是链路层由于数据要先发给路由器，那么目的mac就是路由器的mac地址，然后路由器选择其他网段，则源mac变成路由器另一个网口的mac地址，目的mac就是目标主机的mac地址，所以整个过程IP的一直不变，但是Mac地址一直再变。后面交换机可自由完成主机1至主机2的通信。

2023-10-16 11:00:15 1045

原创 13-网络篇-局域网与外网通信

NAT路由器把内网中不同的源IP地址都转换为相同的全球IP地址。但对源主机所采用的端口号，则转换为不同的新的端口号，从而完成映射与转发。（2）NAT路由器将源地址192.168.0.3转化成172.38.1.5，并发包给服务器213.18.2.4。首先我们要明确一个概念，2个IP必须都是外网IP才能相互建立起外网通信。2.上面是路由器网络内一个电脑与服务器通信，假如多个主机呢。比如我们电脑是在局域网内，如何能让它与外网服务器通信。在这里，我们可以用NAT路由器来完成通信过程，（1）电脑发包给NAT路由器。

2023-10-14 17:03:24 289

原创 11-网络篇-DNS步骤

顶级域名服务器：例如表示工商企业的 .com .top，表示网络提供商的.net，表示非盈利组织的.org等。2.本地DNS服务器（比如电信服务器DNS）有IP就返回，没有IP的情况下，本地DNS服务器向根服务器请求。7. baidu权限域名服务器告诉本地DNS服务器www.baidu.com的IP是多少。3.根服务器发现是.com结尾，让本地DNS服务器联系对应的com顶级域名服务器。5.com顶级域名服务器让本地服务器联系baidu权限域名服务器。m.baidu.com是服务器域名。

2023-10-14 16:37:21 190

原创 07-网络篇-抓包分析TCP

ack=257，ack=（4号包的seq）+（4号包的len） = 1+256=257;5、6号均为服务端发送的包，在这期间没有接收到包，所以，5、6号包的seq、ack是一样的。(1).发送方的包包括seq和len，接收方通过ack=发送方的seq+发送方的len。ack=513，ack=（6号包的seq）+（6号包的len）=1+512=513。seq=1，上次没有传输数据，seq号不变，也就是3号包的seq=1，len=0。ack=1，收到服务器seq=0同意连接，告诉服务端从seq=1传输数据。

2023-10-12 20:50:36 528

原创 09-基础篇-一步一步写MakeFile

另外在实际的开发过程中，一整个系统，不可能是一个公司能够做完成，A公司和B公司同时做项目，一般A公司不可能对B公司开源自己的代码，因而需要有一种方式将代码屏蔽，而只将功能抽象出来，这种方法就是库。从上面的Makefile看出，首先print.c和hello.c分别编译和汇编生成print.o，hello.o的机器指令，然后gcc将print.o和hello.o链接成目标程序hello。如下目录，我们重新创建了3个目录，src用于放所有c文件，obj用于放所有的.o文件，inc用于放所有的.h文件。

2023-10-12 13:47:54 115

原创 10-网络篇-DHCP获取的参数详解

如果网络A中的主机发现数据包的目的主机不在本地网络中，就把数据包转发给它自己的网关，再由网关转发给网络B的网关，网络B的网关再转发给网络B的某个主机(如下图所示)。所以说，只有设置好网关的IP地址，TCP/IP协议才能实现不同网络之间的相互通信。我们一般在设置DNS时，会将DNS的地址写成运营商的DNS服务器地址，比如202.103.xxx.xxx为武汉电信的DNS服务器地址，通过电信的DNS服务器，可以实现如域名www.baidu.com向百度的IP地址的转换，从而让本机知道远端服务器的Ip地址。

2023-10-12 11:12:32 1006

原创 01-网络篇-网络分层和常见网络协议

网络中有对应的外网IP地址，把外网IP地址当成唯一标识符实现外网通信的身份标记，IP地址难以被人熟记（比如14.119.104.189），并且通过IP地址无法确认设备所处位置和关系，因而可以用一个网址将IP与一个字符串对应起来，这个网址实际上就对应IP地址（如:www.xxxxx.com -> 14.119.xxx.xxx）,实现网站与IP之间的转换所需要的协议是DNS。在上海的主机和北京的主机要完成交互时，单纯用上海主机的mac地址和北京主机的mac地址通信实现交互是无法高效率完成的。

2023-10-09 12:31:01 237

原创 01-基础篇-常用的命令

表示此操作系统的根目录，根目录是一切目录的源头，后面的目录分级用/隔开，如/home/my/test：根目录下有一个home目录，home目录下有一个my目录，my目录下有一个test的目录或文件。本栏目是在Ubuntu操作系统进行编译与运行，代码编译和目标文件运行均是在终端完成，下面介绍一些常见的指令，用于更方便的使用终端的功能。若操作文件夹，要加上-r 或-rf。若操作文件夹，要加上-r 或-rf。若操作文件夹，要加上-r 或-rf。比如下载安装gcc交叉编译器。

2023-10-08 15:29:43 116

原创 00-工具篇-环境搭建

编译器是将代码翻译成机器能够识别的二制进，由于不同的CPU对应的架构并不相同，因而编译器和CPU是对应的，源码通过不同的编译器编译后，可以运行在对应的CPU上，比如，gcc编译c语言的代码可以运行在PC上，arm - linux-gcc编译的c语言代码可以运行在对应的arm平台上。本栏目开发所采集的操作系统是windows10+Vmware上安装的Ubuntu18，关于Vmware和Ubuntu操作系统的安装过程本文不详细描述，具体安装步骤大家可以自己百度，有很丰富的安装教程。gcc:用于编译C语言文件。

2023-10-07 12:22:40 126

SDL2-2.28.5源码-YUV显示

h264转成YUV格式

YUV Player Deluxe用于查看YUV的码流数据

elecardstreameyetools 可以用于查看H264码流

YUV转H264代码 运行于ubuntu系统

基于51和protues的1602时钟

空空如也

YUV转H264代码运行于ubuntu系统