【芯片驱动】1. 详细解析CMT2300A

1. 前言

        半年前曾经接触到微功率无线。其实无关是射频芯片还是普通的采集数据的芯片，大部分都是有相应的总线驱动，而最常使用的就是IIC、SPI之类的通信协议。像一些有特殊功能的芯片，往往是基于这些通信协议，拓展的去进行控制其他的引脚去达到设置某值或者获取某值，这就需要仔细的研读芯片文档以及芯片厂家。

        再回头说说该芯片，国产的，嗯，便宜；文档详细；技术支持人员及时解答疑惑；可以进行快速开发。性能及稳定性，这就要看在什么样的平台上使用。至少接触的这个项目应用上，在有操作系统的平台上，保证了它的性能。

        射频芯片需要进行频点设置、调制解调、数据包格式、发送功率、接收检测等一系列的设置，并且射频芯片是为了适应各种场合的数据包格式，往往是可以灵活的去设置。很多寄存器只需要设置一遍，或者是我们不要去理解的设置。所以，芯片厂家会给开发者配置软件、已经Demo。这些工具可以通过技术支持人员获取，也可以从厂家官网上获取。

        所以接下来，会依次介绍配置软件、调试工具的使用的。配置软件只是介绍常用的，特殊功能的，还是需要详细阅读芯片开发文档。

2. CMOSTEK RFPDK V1.46配置软件的使用

        顾名思义，该软件生成的配置文件，经过转换可以生成.h头文件，应用在项目初始化中。而且该软件还配合厂家的调试板和调试工具，可以快速使用生成的配置文件进行收发测试。调试工具如下图：

2.1 软件的安装及使用

        去官网或者厂家获取软件，默认安装，直至安装完成。

2.2 软件操作及部分关键参数说明

        打开软件，选择芯片，如下图。如果未插入调试板的USB，会有一个弹窗警告，可以忽略。

        点击Next后，进入到设置界面。以下是因为已经有配置过其他的，所以保留了5条配置信息在其中。接下来我配置一个起始频点433.5MHz，GFSK调制解调，有前导码，同步字，数据域白化，数据末尾不进行crc校验（因为校验算法和项目预期的不一样，这一点互联互通的项目可能大几率会遇到）

        中间的RF Setting是射频的基础设置，最下发的可切换板块是具体设置。需要注意的是：OOK调试和GFSK是根据RF Setting的选择进行选择配置了，配置对应的选项就可以了。

        特别注意的是频点和发射功率，这里理论的，实际的值受硬件影响，需要硬件调制晶体进行校正。该芯片内部没有可调电容进行频点的动态调整，在产测的时候就少了校准的这个步骤，这是存在不足的地方的。字节序也需要注意，特别是互联互通时，需要根据约定的协议文档进行相关配置。如下图：        

        Operation Setting类似与一些特殊功能的设置选项，比如低功耗接收功能。注意：这里的设置并非一劳永逸的设置，只是在初始化的时候对其进行设置一遍，如果在项目中一直处于这样的设置状态下进行接收的话（未修改其他寄存器），这样是可以连续只做等待接收。但是如果在实际应用中还要处理其他，比如动态的修改睡眠时间、切换状态、切换频点等，那么相关寄存器就会被修改。所以，最稳妥的方法就是，要着重了解相关功能的寄存器，封装需要的函数。

       这里说的了解寄存器，不要全局理解，技术文档也说明了大部分是不需要用户去了解的，所以这一点不用担心。下面的配置中，我们配置成非低功耗模式，也就是不使用这个特殊功能，用不到则关闭掉即可。如下图：

        Baseband 1 Settings 可以设置数据类型，这里分为固定的包类型，和直发模式。直发模式没使用过，具体需要参看相应的文档。

        这里有开启数据白化，包括设置白化算法，白化种子。收发设置需要匹配，否则数据收发不一致。另外Tx Packet Number这个选项是设置一个数据包发送几次，可根据项目要求进行设置。比如说一个数据包需要重发N次，芯片内部重发，不需要我们重新向fifo写数据进行发送。

        Baseband 2 Setting 如下图。看到我们选择了定长包类型。点击Preamble前导码设置，接收前导码检测一般不需要完整的全部检测，检测几个就好。发射前导码根据需要设置，前导码的值是01010101还是10101010或其他。

        注意：要设置好字节序！

同步字设置，包括同步字长度，同步字的值，同步字容错。这里需要注意的是：同步字的值是倒叙的，需要转换成二进制倒叙来确认。如下图：

payload长度。这里知识为了初始化，或者是项目要求固定长度，以后都不再改的。但是在实际项目中，数据包是变长的，需要修改长度，那时就需要根据需要修改寄存器即可。

CRC检验选择，这里不使用硬件校验。该功能需要实际验证，我这样不使用的原因是：他的硬件校验生成的校验和软件校验不一致，是芯片的原因。芯片文档有说你crc检验成功的中断，关闭该校验就默认关闭那个中断，具体请查看文档。

        Feature Settings设置检测rssi的机制。厂家技术说“RSSI最好收完包在读取，rssi检测滤波需要时间，同步字中断产生后立马读可能不是当时的rssi值”，但是按照他的说法，我实际测试在接收完后进行读取rssi，更加不准确，所以我觉得应该是在读到同步字后读取rssi，因为同步字中断后，后续肯定还有数据接收，只不过是接收数据的长短而已。这句话有待进一步研究。

配置好后，list保存起来。

导出.exp文件。至此，配置文件添加完成。有将.exp文件转换为.h文件的脚本工具。鉴于那么人关注和私信需要脚本文件，我就把源码贴在博客后。

3. CMOSTEK RFPDK V1.46配合原厂调试工具使用

        图一有提到，原厂会给一个调试Demo板。是的，如果有两个，就可以进行无线收发测试。当然，如果只有一个，那么也可以验证自己配置的exp文件频点是否正确。说白了，该工具如果与现有的射频模块进行调试的话，该工具支持单频点的接收、单频点的发射以及单频道的信道扫描（图形化的显示当前频点空中信道是否忙，是否有射频收发）。接下来会依次接收它的使用。

        接上USB，该软件会自动识别该USB串口，不需要我们手动去选择，除非电脑驱动不支持，那么请自己捣鼓支持吧。

        选择list中的某个配置（这里选择433.5MHz），点击Test->RF Communication Test。

        此时会有三个切换窗口，Transmitter，发送数据，注意发送次数和发送间隔。另外，经过我实测，V1.46版本的，只能发送32个字节，不管写多长，不知道是我电脑串口问题还是其他问题。如果你们使用的时候，请注意是否有该问题。灰色部分不能修改，该部分的配置是在上一步设置中配置好的。填好需要发送的数据、发送次数和发送间隔后，点击start，就可以看到正在发送，并且有发送计数。如下图：

        Receiver，接收，点击start则开始监控该信道同步字匹配的数据。这里需要注意两点。第一，接收的包长度是32个字节，灰色不能在这里修改，应该是在配置中修改，我尝试了一下没找到就没继续研究。第二，因为是两个同步字，如果空中不忙的话，刷出来的时候不多，如果是一个同步字的话，空中很多杂波，会被解调匹配，此时会看到接收到很多杂波数据，所以需要自己去看是否有是自己测试发出来的。

        该接收工具不能作为监控数据正确的唯一依据，因为它非常不严谨，它只是把自己收到的东西全部打印出来，不管对错。所以该工具只能说明是否有数据收发，不能说明数据的完全正确。数据的完全正确需要在自己项目中进行严谨的检验判断。

        RSSI Scan 无线信道忙扫描。顾名思义，图形化的显示当前频点上是否有数据正在传输，当RSSI越大，说明该信道在忙，有数据在传输，效果就像是示波器显示一般。该工具只是为证明该信道在某个时间点是否忙，是否有数据传输，传输持续时间。注意：这只是粗略的，因为耦合性较高，依赖与Demo板硬件以及exp配置。所以想知道发送功率已经频点，最稳妥的方式是在频谱仪等专业仪器上检测。

4. 总结

        以上只是介绍了exp文件的生成及相关工具的使用。一般来说，如果是刚刚接触射频，那么就需要去了解射频本身的一些知识，比如说频点、发送功率、接收灵敏度、频偏、数据包格式、前导码、同步字等。了解这些之后才能理解以上的配置，或者是说，多尝试几下就可以理解。如果是老司机，我相信老司机们肯定还做了其他的的射频芯片开发，配置的原理是一样的，相信可以更快的上手。

附上转换的python脚本源码：

若代码格式未对齐，也可到我github下载：https://github.com/ZhenhuaWei/Python-Demo.git

# coding=utf-8
import sys,os
import codecs
import re
		
def cmt2300a_import_hex(strFile):
	input = codecs.open(strFile, 'r', 'utf-8')
	arr8 = [0] * 0x60
	count = 0
	
	for line in input:
		line = line.replace('\r', '').replace('\n', '').replace('\t', '').strip()
		if(line=="") or (line[0]==';') or (line[0]=='[') or (line.find('Addr')>=0):
			continue
		
		arr = re.findall('0[xX][0-9A-Fa-f]+', line)
		
		if len(arr) >= 2:
			addr = int(arr[0], 16)
			arr8[addr] = int(arr[1], 16)
			
	input.close()
	
	return arr8
	
def cmt2300a_convert_hex(strSrcFile, strDstFile, strSubfix):
	output = codecs.open(strDstFile, 'w', 'utf-8')
	arr8 = cmt2300a_import_hex(strSrcFile)
	
	output.write('#ifndef __CMT2300A_PARAMS' +strSubfix.upper()+ '_H\r\n')
	output.write('#define __CMT2300A_PARAMS' +strSubfix.upper()+ '_H\r\n')
	output.write('\r\n')
	
	output.write('/* [CMT Bank] */\r\n')
	output.write('const u8 g_cmt2300aCmtBank' +strSubfix+ '[CMT2300A_CMT_BANK_SIZE] = {\r\n')
	for i in range(0x00, 0x0C):
		str = "    0x%02X," %(arr8[i])
		output.write(str +'\r\n')
	output.write('};\r\n\r\n')
	
	output.write('/* [System Bank] */\r\n')
	output.write('const u8 g_cmt2300aSystemBank' +strSubfix+ '[CMT2300A_SYSTEM_BANK_SIZE] = {\r\n')
	for i in range(0x0C, 0x18):
		str = "    0x%02X," %(arr8[i])
		output.write(str +'\r\n')
	output.write('};\r\n\r\n')
	
	output.write('/* [Frequency Bank] */\r\n')
	output.write('const u8 g_cmt2300aFrequencyBank' +strSubfix+ '[CMT2300A_FREQUENCY_BANK_SIZE] = {\r\n')
	for i in range(0x18, 0x20):
		str = "    0x%02X," %(arr8[i])
		output.write(str +'\r\n')
	output.write('};\r\n\r\n')
	
	output.write('/* [Data Rate Bank] */\r\n')
	output.write('const u8 g_cmt2300aDataRateBank' +strSubfix+ '[CMT2300A_DATA_RATE_BANK_SIZE] = {\r\n')
	for i in range(0x20, 0x38):
		str = "    0x%02X," %(arr8[i])
		output.write(str +'\r\n')
	output.write('};\r\n\r\n')
	
	output.write('/* [Baseband Bank] */\r\n')
	output.write('const u8 g_cmt2300aBasebandBank' +strSubfix+ '[CMT2300A_BASEBAND_BANK_SIZE] = {\r\n')
	for i in range(0x38, 0x55):
		str = "    0x%02X," %(arr8[i])
		output.write(str +'\r\n')
	output.write('};\r\n\r\n')
	
	output.write('/* [Tx Bank] */\r\n')
	output.write('const u8 g_cmt2300aTxBank' +strSubfix+ '[CMT2300A_TX_BANK_SIZE] = {\r\n')
	for i in range(0x55, 0x60):
		str = "    0x%02X," %(arr8[i])
		output.write(str +'\r\n')
	output.write('};\r\n\r\n')
	
	output.write('#endif\r\n')
	
	output.close()
	
cmt2300a_convert_hex('F470p7_DR192_DV100_TxP20_BWauto_Counting.exp', 'cmt2300a_params.h', '')

参考资料：

原厂技术支持提供CMT2300A开发资料包