【JUC基础学习笔记】

最新推荐文章于 2024-04-25 20:36:13 发布

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JUC基础学习笔记

一、JUC概述

1. JUC是什么

Java.Util.Concurrent包简称JUC，它主要是负责处理线程，实现多线程通信、线程安全、线程间高并发的工具包。

2. 进程与线程

1）进程
进程即正在运行的程序，可以理解为一个程序的实例对象，它是资源分配的最小单位。在操作系统中，进程由代码块、数据块、程序控制块PCB三部分组成。进程的创建也能理解为PCB的创建。

进程状态：新建态、就绪态、运行态、阻塞态、终止态、（阻塞挂起、就绪挂起）

在这里插入图片描述

2）线程
线程是轻量级的进程，它是cpu进行调度的最小单位，在Java中一个线程对应一个具体物理线程实体。

线程状态：
          NEW：新建态，创建线程还未启动
     RUNNABLE：可运行态，包括就绪态和运行态
   TERMINATED：终止态，线程结束并回收线程资源
      BLOCKED：阻塞态，线程等待某项资源而主动放弃cpu进行阻塞态
      WAITING：无限等待，调用wait()方法线程会进入无限等待状态，等待其他线程唤醒
TIMED_WAITING：有限等待，调用sleep()方法或带参wait(t)方法，线程进入等待状态直到设置时间才被唤醒。

3）两者异同
关系：一个进程至少包含一个线程。
切换：进程切换消耗较多资源、线程切换消耗较少资源。
资源：进程中的资源能被其线程共享访问。

3. 并发与并行

1）并发：一段时间内，多个进程或线程交替运行。
2）并行：一段时间内，多个进程或线程同时运行。
3）串行：一段时间内，只允许一个进程或线程运行。

4. sleep() 和 wait()等方法

1）sleep()与wait()：
调用两个方法都能让线程进入等待状态，前者有限等待、后者无限等待。可以从以下4点进行区分：
来源：sleep()是Thread类方法、wait()是Object类方法。
解锁：sleep()不会释放锁、wait()释放锁。
唤醒：sleep()等待时间到了会自动唤醒、wait()需要被其他线程调用notify()或notifyAll()唤醒。
位置：sleep()可以在任意位置被调用，wait()只能在同步块中使用，因为这里存在一个同步关系：wait()方法必须要在notify()、notifyAll()方法之前执行，通过一个同步代码块来实现，否在该进程会错过通知永远被阻塞。
2）join()与yield()
join()可以理解为插队线程，在当前线程A内其他线程B的join()方法会让当前线程A进行阻塞态，直到线程B运行结束才会被其唤醒。
yield()可以理解为礼让线程，当前线程A调用yield()方法会让其从运行态退出，重新与其他线程争抢cpu资源。

二、Lock

1. Synchronized

Synchronized是Java提供的关键字，是一种同步锁（对方法或者代码块中存在共享数据的操作），同步锁可以是任意对象，主要用于实现线程同步操作，保证线程安全。

修饰代码块：被修饰的代码块被叫为同步代码块，用Synchronized() {}进行定义，作用范围为大括号区间内。
修饰普通方法：普通成员方法添加Synchronized关键字修饰可以变为同步方法，其作用范围为同一对象。只能有一个线程调用同一对象的同步方法，其余想要调用此同步方法的线程将会被阻塞。即同一对象的同步方法争抢一把锁，不同对象则有多把锁。
修饰静态方法：静态方法添加Synchronized关键字修饰可以变为静态同步方法，其作用范围为整个类。所有该类的实例变量争抢同一把锁。
同步方法只能被显示的设置、子类继承父类的同步方法，在默认情况下不是同步的。

2. Lock接口与方法

Lock接口是JUC提供的一种更加灵活，功能更为强大的同步锁框架。其有多个功能强大的接口和实现类，例如Future（未来任务接口）、Callable（具有返回值的线程接口）、Executor（线程池接口）、ReentrantLock类（可重入锁）等等。

		//基本用法
		Lock() lock = new ReentrantLock();
		lock.lock();
        try {
        	// 处理逻辑
        } catch(Exception e) {
        	// 处理异常
        } finally {
        	lock.unlock();
        }

3. 两者异同

实现：Synchronized是Java提供的内置关键字、Lock()是JDK实现的接口。
性能：旧版本中Synchronized同步锁性能很低，新版在进行相关锁优化后与ReentrantLock性能大致相同。
中断：当持有锁线程长期不释放锁的情况下，等待Synchronized同步锁的线程不能放弃等待，也不能响应中断。ReentrantLock可以响应中断，放弃等待，去处理其他事情。调用interrupt()方法可以设置线程中断标记，并且中断该线程。如果该线程处于阻塞、限期等待或者无限期等待状态，那么就会抛出 InterruptedException。如果该线程没有抛出异常语句，通过interrupted()也可以中断线程。

	while(!interrupted()) {
		// 处理逻辑
	}

公平：Synchronized同步锁和ReentrantLock锁都是非公平锁，但后者可以通过带参构造函数变为公平锁。

	// 变为公平锁
	Lock lock = new ReentrantLock(true);

等待条件：Lock实例对象可以通过newCondition()获取与当前锁绑定的条件对象，一个ReentrantLock对象可以绑定多个条件。通过await()方法和signal()/signalAll方法实现等待和通知，而Synchronized同步锁只能绑定一个等待条件，通过wait()方法和notify()/notifyAll()方法实现等待与通知。
释放：ReentrantLock需要手动释放锁，sync自动释放锁。

4. Lock接口重要实现类

三、线程通信 / 线程同步

1. 生产者消费者问题

1）生产者：生产资源供消费者使用，如果资源区已满，则需等待消费者消费。满则等待
2）消费者：消费生产者生产的资源，若资源区为空，则需等待生产者生产。空则等待
3）资源区/临界区：存放有限资源的区域。

2. 读者写者问题

1）读者：读操作、多个读者线程可以共享访问，且读线程与写线程之间需互斥访问。
2）写者：写操作、多个写线程需要互斥访问，且读线程与写线程之间需互斥访问。
3）分析：读读共享、读写互斥、写写互斥。
4）ReadWriteLock读写锁，通过readLock() 和 writeLock() 来实现读写分离。

3. 哲学家问题

1）死锁形成4个条件：资源共享、不可剥夺、请求与保持、循环等待。
2）预防死锁：打破死锁形成四条件。
3）避免死锁：银行家算法（Allocated、Need、Max、Left）
4）死锁判断与解决：对资源分配图进行简化分析。

四、线程安全

1. 阻塞同步

1）悲观锁
2）Sync、ReentantLock

2. 非阻塞同步

1）乐观锁
2）CAS

3. 非同步

1）纯代码 pure code
2）本地线程变量 ThreadLocal

五、集合的线程安全

1. 并发集合 ArrayList

ArrayList底层采用可调整大小的数组来实现，支持随机有序访问，可重复添加元素。其add() 方法没有添加同步关键字，在进行多线程操作时会出现并发修改异常。ConcurrentModificationException

List<String> list = new ArrayList<> ();

2. Vector

Vector列表中的所有方法都有synchronized同步关键字修饰，是线程安全的，不支持并发操作，效率较低。

public synchronized boolean add(E e){}

3. Collections

可以通过Collections工具类将ArrayList<>() 、HashSet<>() 转换为线程安全的集合。

Collections.synchronizedList(new ArrayList<T> ());
Collections.synchronizedSet(new HashSet<T> ());
Collections.synchronizedMap(new HashMap<K,V> ());

4. JUC.CopyOnWriteArrayList

JUC提供的线程安全的集合，底层原理涉及写时复制技术。即：在对集合进行写操作时，会进行copy，复制一个集合副本对象，并执行写操作，完成之后再将原引用指向此对象。而再进行读操作则支持并发。

List<String> list = new CopyOnWriteArrayList<>();
Set<String> set = new CopyOnWriteArraySet<>();
Map<String,String> map = new ConcurrentHashMap<>();
// 没有CopyOnWriteMap()对象;

六、线程池

1. Executor 和 Executors

Executor线程池框架，用于创建线程并对线程生命周期进行管理，减少线程开销、增加线程复用性
1）Executor框架结构
在这里插入图片描述
2）Executors工具类
Executors工具类提供了多种默认线程池模板创建方法。

// 创建一个线程大小的线程池
ExecutorService threadPool = Executors.newSingleThreadExecutor();
// 创建固定个数线程大小的线程池
ExecutorService threadPool = Executors.newFixedThreadPool(5);
// 创建线程池随着任务线程多少而变化
ExecutorService threadPool = Executors.newCachedThreadPool();

// 执行线程: void execute(Runnable command);
threadPool.execute();
// 关闭线程池
threadPool.shutdown();

！但通常不建议使用这几种方式创建线程：
（1）newSingleThreadExecutor() 和 newFixedThreadPool(5) 方法会创建大小为Integer.MAX_VALUE大小的阻塞队列，大量请求堆积，导致OOM。
（2）newCachedThreadPool() 会创建无限个线程，导致OOM。

2. 线程池创建

7大参数、4种拒绝策略
1）线程池原理
在这里插入图片描述
2）创建线程池 ThreadPoolExecutor()

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,	// 核心线程数
                         int maximumPoolSize, // 最大线程数
                         long keepAliveTime, // 临时线程存活时间
                         TimeUnit unit, // 时间单位
                         BlockingQueue<Runnable> workQueue, // 阻塞队列
                         ThreadFactory threadFactory, // 线程创建工厂
                         RejectedExecutionHandler handler //拒绝策略 
                         ){
    if (corePoolSize < 0 ||
      maximumPoolSize <= 0 ||
      maximumPoolSize < corePoolSize ||
     keepAliveTime < 0)
      throw new IllegalArgumentException();
      if (workQueue == null || threadFactory == null || handler == null)
         throw new NullPointerException();
       this.corePoolSize = corePoolSize;
       this.maximumPoolSize = maximumPoolSize;
       this.workQueue = workQueue;
       this.keepAliveTime = unit.toNanos(keepAliveTime);
       this.threadFactory = threadFactory;
       this.handler = handler;
}

3. 线程池特点与应用

池化技术是创建和管理一个连接的缓冲池的技术，可以对程序中珍惜重要的资源进行有效管理。线程的创建、销毁以及切换都会带来开销，影响系统整体性能，通过线程池技术可以维持多个线程重复使用，并对线程的分配回收、切换进行管理，不仅能够保证内核的充分利用，还能防止过分调度。

降低资源消耗：通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的销耗。
提高响应速度：当任务到达时，任务可以不需要等待线程创建就能立即执行。
提高线程的可管理性：线程是稀缺资源，如果无限制的创建，不仅会销耗系统资源，还会降低系统的稳定性，使用线程池可以进行统一的分配，调优和监控。

七、线程创建

1. 继承Thread

继承Thread类重写run() 方法即可，但由于Java只能单继承，所以此类不能再继承其他类。一般不采用这种方式创建线程，继承Thread类开销过大。

	class MyThread extends Thread {
		@Override
	    public void run() {
	        // 逻辑
	    }
	}
	Thread t1 = new MyThread();
	t1.start();

2. 实现Runnable接口

	// Thread t1 = new Thread(()->{});
	Thread t1 = new Thread(new Runnable() {
		@Override
		public void run() {
		   // 逻辑
	    }
	});
	t1.start();

3. 实现Callable接口

实现Callable接口并重写call() 方法，该方法具有返回值。可以通过创建FutureTask对象传入Callable实现类，通过线程Thread驱动执行任务，并调用该对象的get() 方法获取返回值。

	// FutureTast<Integer> future = new FutrueTask<> (()->{return 1;})
	FutureTast<Integer> futureTask1 = new FutrueTask<> (new Callable() {
		@Override
	    public Integer call() throws Exception {
	        return 10;
	    }
	});
	Thread t1 = new Thread(futureTask1);
	t1.start();
	// 调用get()方法获取返回值。
	futureTask1.get();

所谓的FutureTask是在不影响主任务的同时，开启单线程完成某个特别的任务，之后主线程续上单线程的结果即可（该单线程汇总给主线程只需要一次即可）。如果之后主线程在开启该单线程，可以直接获得结果，因为之前已经执行过一次了

4. 线程池

也可以使用线程池统一创建和管理线程，增加线程的复用性，减少系统开销。

// 自定义线程池
ExecutorService pool = new ThreadPoolExecutor( 3,
											   5,
											   2L,
											   TimeUnit.SECONDS,
											   new BolckingQueue(5),
											   Executor.defaultThreadFactory(),
											   new ThreadPoolExecutor().AbortPolicy());

5. 几种方式的区别

1）实际上Thread类继承了Runnable接口，但线程真正的创建是由Thread类的 native 本地 start() 方法实现的。调用start() 方法可以在创建一条与本地线程实体一一对应的Java线程，并执行其run() 方法。
2）后两者实现方式均需要通过Thread类调用start() 方法开启线程。可以理解为：实现接口创建任务，通过线程驱动任务。通常可以配合Lambda表达式简化线程创建过程。
3）Callable接口可以实现有返回值的多线程。需要配合FutureTask类进行使用。
4）通过线程池ExecutorService对线程进行统一分配和管理，这种方式也最为常见。

八、锁概述

1. 公平锁与非公平锁

1）公平锁：FIFO即线程根据先后顺序依次获取CPU时间片。当一个线程拥有公平锁时，其余需要获取该锁的线程必须依次等待。
2）非公平锁：线程之间可以相互争抢CPU时间片，没有先来后到之分。通常可以设置线程优先级来建议操作系统调用优先级更高的线程。（但是具体如何调用还得根据操作系统的具体实现。）
3）ReentrantLock()对象可以通过参数修改锁为公平锁，而Sync则不能。

// 设置公平锁
Lock lock = new ReentrantLock(true);

4）公平锁实现简单但效率低，非公平锁效率高，一般场景下很少使用公平锁。

2. 乐观锁与悲观锁

1）悲观锁：悲观并发策略总认为如果不采取同步措施、任务总会出现问题；因此无论共享数据的竞争是否发生，都会进行加锁操作。用于线程调度需要操作系统从用户态切换为核心态，频繁地切换、调度和唤醒线程会带来很大的开销。
2）乐观锁：基于冲突检验的乐观并发策略，即线程在访问共享资源时，乐观地认为不会有其他线程来争抢该资源。即先不上锁进行访问，如果操作成功，则直接返回结果；如果操作失败，表示有其他线程想要访问该共享资源，此时应该采取补救措施来保证线程安全。例如通过不断重试、自旋（CAS）操作避免进入阻塞态，减少系统线程切换开销。其中，保证冲突检测操作的原子性非常重要，但随着硬件的发展也得到了解决（CAS等指令）。

3. 可重入锁与不可重入锁

1）可重入锁：一个线程可以重复获取已拥有的锁，而不会发生死锁现象。这一功能主要是通过锁计数器来实现的，即获取一次锁，计数器+1，释放一次锁，计数器-1，直到计数器为0。Sync和ReentrantLock都属于可重入锁。
2）不可重入锁：一个线程不能重复获取已拥有的锁，必须释放该锁之后才能继续获取该锁，使用不可重入锁可能会引发死锁问题。

4. 共享锁与独占锁

1）共享锁：又称读锁（S锁），表示多个线程可以同时访问共享资源而不会出现线程安全问题。如果只有读操作，无论是单线程还是多线程环境下都是安全的。读读共享
2）排他锁：又称独占锁、写锁（X锁），一次只允许一个线程进行写操作。写写互斥、读写互斥
3）读写锁：ReadWriteLock 管理了读锁和写锁。读写锁比互斥锁允许对于共享数据更大程度的并发。每次只能有一个写线程，但是同时可以有多个线程并发地读数据。ReadWriteLock 适用于读多写少的并发情况。读写锁一般适用于读多写少的场景

	public interface ReadWriteLock {
		//返回读锁
	    Lock readLock();
	    //返回写锁
	    Lock writeLock();
	}
	ReadWriteLock rwl = new ReentrantReadWriteLock();
	// 获取读锁
	Lock readLock = rwl.readLock();
	readLock.lock();
	readLock.unlock();
	// 获取写锁
	Lock writeLock = rwl.writeLock();
	writeLock.lock();
	writeLock.unlock();

4）锁升级与锁降级

锁升级是指读锁升级为写锁。
锁降级是指写锁降级为读锁。
在Java中只允许写锁降级为读锁，而不允许读锁升级为写锁。即写线程在写的过程中，可以降级为读线程与其他线程一起进行读操作。

[1] 深入理解读写锁—ReadWriteLock源码分析

5. 锁的4种状态

Java对象在内存中被划分为对象头（Header）、实例数据（Instance Data）、对齐填充（Padding）三部分。对象头由运行时数据（Mark Word）和类型指针（数组对象还有数组长度）组成。其中Mark Word存放了对象的哈希码、分代年纪、锁状态标志等信息（长度为32 或 64比特）。

1）无锁：没有获取任何锁。
2）偏向锁：线程A获取锁时，会进入偏向模式，将标志位设置为01，偏向锁可以让该线程一直获取锁，可以消除同步，提高性能。当有其他线程B争抢该锁时，需要等待线程A释放。
3）轻量级锁：一旦存在竞争锁现象，线程A会撤销偏向锁，进入无锁状态，此时锁膨胀升级为轻量级锁，线程A与线程B需要互斥（交替）进入临界区。锁标志位设为00。
4）重量级锁：当多个线程需要同时进入临界区，此时锁升级为重量级锁（Sync和ReentrantLock）。

随着锁的竞争，锁的状态会从偏向锁到轻量级锁，再到重量级锁。而且锁的状态只有升级，没有降级。也就是只有偏向锁->轻量级锁->重量级锁，没有重量级锁->轻量级锁->偏向锁。
偏向锁可以提高带有同步但无竞争程序的性能，但它同样是一种带有效益权衡性质的优化，并不总是有利的，只在某些场景下适用。

[2] java中锁的四种状态

6. 锁优化技术

九、JUC工具类

1. CountDownLatch

线程减法计数器：对于计数器归零之后再进行后面的操作。
应用场景：倒计时

	CountDownLatch cdl = new CountDownLatch(5);
	new Thread(() -> {cdl.countDown();}).start();
	// 等下计数器为0
	cdl.await();
	// 处理逻辑

2. CyclicBarrier

循环栅栏（循环加法计数器）：计数器达到设置值再执行其他操作。
应用场景：达成条件获取奖励

	CyclicBarrier cb = new CyclicBarrier(7, ()->{});
	for(int i = 0; i < 7; i++) {
		new Thread(()->{cb.await();}).start();
	}

3. Semaphore

信号量机制：通过acquire() 方法获取资源、通过release() 方法释放资源。

acquire()：获取资源，资源数-1，若semaphore小于0，则线程进入阻塞队列
应用场景：对有限个共享资源进行分配与回收。
release()：释放资源：资源数+1，若semaphore大于0，且存在某个等待线程，则将其唤醒。

Semaphore semaphore = new Semaphore(2);
// 获取资源
semaphore.acquire();
// 释放资源
semaphore.release();

十、Java内存模型JMM

《Java虚拟机规范》定义了一种“Java内存模型”试图来屏蔽不同硬件与操作系统的内存访问差异，以实现让Java程序在各种平台下都具有内存访问一致性。
在这里插入图片描述

1. 主内存与工作内存

主内存对应于Java堆中的对象实例部分。工作内存对应于Java虚拟机栈中的部分区域（局部变量表、操作数栈等）更具体而言，主内存直接对应硬件的物理内存、而Java程序运行时主要访问其工作内存，因此工作内存会优先存储于高速缓冲区和寄存器中。
1）主内存：JMM规定所有的变量都存储在主内存。
2）工作内存：每条线程有各自的工作内存，存储了该线程使用的主内存中变量的副本。

线程对变量的所有操作（读写赋值）都必须在工作内存中进行，而不能直接对主内存中的变量进行操作。
不同线程间的不能直接访问对方工作内存中的变量，线程间变量值传递必须经过主内存来实现。

2. 内存间的交换操作

JMM定义了8种4对原子操作来实现内存间的交换操作。
1）lock 与 unlock ：lock操作将一个变量标识为某个线程独占；unlock操作释放该独占变量。两个操作都作用于主内存中的变量。
2）read 与 load：read操作从主内存中读取变量；load操作将read读取的变量加载到工作内存中。read操作作用于主内存变量，load操作作用于工作内存变量。
3）use 与 assign：use操作将工作内存中的变量传递给执行引擎使用；assign操作把从执行引擎获取的变量值赋值给工作内存变量。两个操作都作用于工作内存变量。
4）store 与 write：save操作将工作内存变量的值传递到主内存。write操作将传递的值写入到主内存。前者作用于工作内存，后者作用于主内存。

操作	含义	作用域
lock	对主内存变量加锁	主内存
unlock	释放独占变量	主内存
read	读取主内存变量	主内存
load	加载主内存变量到工作内存	工作内存
use	传递给执行引擎使用	工作内存
assign	接收执行引擎赋值	工作内存
store	保存工作内存变量到主内存	工作内存
write	写入主内存变量	主内存

3. Volatile

1）Valotile关键字是JVM提供的最轻量级同步机制，它具有以下三个特点：

可见性：被修饰的变量对所有线程可见。可见即是对该变量的进行的操作会立即更新到其他线程中。
禁止指令重排：通过内存屏障（Memory Barrier）机制保证被修饰变量之后的指令不会重排到内存屏障之前。（双锁检测单例模式）
不保证原子性：自增运算（i++）代码只有一句，但其字节码指令却不止一句：（1）getstatic：取出 i 放入操作数栈；（2）iconst_1：将 1 放入操作数栈；（3）执行iadd加指令。在并发操作下会出现线程安全问题。

2）Valotile如何保证可见性
JMM对Valotile变量定义了特殊规则来保证其可见性。被修饰的变量在进行read、load、use、assign、store、write操作需要遵守以下几点规则：

use操作执行的前一操作必须是load操作（read和load操作必须同时出现），所以此时的执行顺序为 read --> load --> use。即每次使用变量之前必须从主内存中进行更新。
assign操作执行的后一操作必须是store操作（store操作和write操作必须同时出现），所以此时的执行顺序为 assign --> store --> write。即每次对变量重新赋值之后必须同步回内存
假定动作A是线程T对变量V实施的use或assign操作，动作P是相应的load(read)或store(write)操作；假定动作B是线程T对变量W实施的use或assign操作，动作Q是相应的load(read)或store(write)操作；如果A先于B，则P先于Q。这条规则保证了被Valotile修饰的变量不会被指令重排优化。

4. JMM特性

1）原子性 Atomicity：JMM提供的6种保证变量原子性的操作：read、load、use、assign、store、write。对基本数据类型的访问读写都是具备原子性的。（long、和double除外）。lock和unlock可以保证更大范围的原子性。
2）可见性 Visibility：指一个线程对某个变量进行了修改后能立即被其他线程感知。一般可以通过Valotile关键字来实现变量可见性。
3）有序性 Ordering：多线程情景下的指令重排优化会打乱代码的执行顺序，（如果代码直接不存在依赖关系）。一句话概括为：线程内所有操作有序（Within-Threa As-If-Serial Semantics）、线程间所有操作无序通过内存屏障、以及一些内置的先行发生原则可以保证部分有序性。

十一、补充

1）AQS
2）阻塞队列BlockingQueue

参考文章

[1] 深入理解读写锁—ReadWriteLock源码分析
[2] java中锁的四种状态
[3] 深入理解Java虚拟机（第3版） —— 周志明

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