斯坦福机器狗的设计与实现 （在组装和测试中遇到的问题及解决办法，亲测有效，出现Host does not exist问题的解决）

最新推荐文章于 2024-02-24 10:30:00 发布
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分类专栏： 斯坦福机器狗的设计与实现 文章标签： 人工智能 接口 斯坦福机器狗 Hostdoesnot python
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本文详细介绍了组装斯坦福机器狗时遇到的问题及解决办法，包括舵机安装、电路连接、电源管理等方面。在调试过程中，提到了Host does not exist错误的解决方法，以及使用putty软件进行串口通信。此外，还强调了电池维护和充电注意事项。附带相关资源链接，适合机器狗爱好者参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

组装斯坦福机器狗遇到 的问题和解决办法

经过了漫长的学习，现在我的机器狗已经组装好了，也可以跳、小跑等形态。
组装好的测试视频——

仿斯坦福机器狗

下面来说一说我遇到的问题：

组装

1. 首先要注意这两条腿的安装是对称。舵机转轴应该在身子的中间部分，舵机扩展片插入腿的时候要注意正反，防止重新弄。在这里插入图片描述

2. 连接电池和调压版的时候要注意，因为要接一个开关来控制电路，一定要注意把开关不要忘记，正负极也不要弄反。

在这里插入图片描述

3.调节电压的旋钮要先旋转几十

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