基于HAL库的stm32f103c8t6 串口通信实验（DMA方式）

474459

已于 2024-02-28 07:13:53 修改

阅读量1.6k

点赞数 6

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-31 17:21:41 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sjsnsnsnsi/article/details/134079180

版权

一、 DMA（Directional Memory Access）简介

一、 DMA（Directional Memory Access）简介

DMA，直接存储器访问，是一种完全由硬件执行数据交换的工作方式。它由DMA控制器控制在存储器和存储器，存储器和外设之间的批量数据传输。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

DMA能够直接不占用CPU任何资源，直接将存储器和外设连接，让二者相互访问。

STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器

来协调各个 DMA 请求的优先权。

STM32 的 DMA 有以下一些特性：

● 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能

通过软件来配置。

● 在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如

在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。

● 独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和

目标地址必须按数据传输宽度对齐。

● 支持循环的缓冲器管理

● 每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个

事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。

● 存储器和存储器间的传输

● 外设和存储器，存储器和外设的传输

● 闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。

● 可编程的数据传输数目：最大为 65536

STM32F103ZET6 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2

DMA1的通道对应外设：

此实验需要用到USART1DMA方式串口通信，那么就需要开启DMA的通道4、5

二、 STM32CubeMX环境配置

1. 选择stm32f03c8t6芯片

2. 配置RCC

3. 配置sys

4. 配置UART1

5. 配置DMA

6. 配置时钟

7. 工程配置

最后点击生成代码即可

三、DMA函数介绍

1. DMA初始化函数

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

该函数有两个参数，第一参数是DMA通道结构体，第二个参数是DMA_InitTypeDefDMA初始化结构体，该结构体定义为：

typedef struct
{
 uint32_t Direction;//传输方向，例如存储器到外设 DMA_MEMORY_TO_PERIPH
 uint32_t PeriphInc;//外设（非）增量模式，非增量模式 DMA_PINC_DISABLE
 uint32_t MemInc;//存储器（非）增量模式，增量模式 DMA_MINC_ENABLE
 uint32_t PeriphDataAlignment; //外设数据大小：8/16/32 位。
 uint32_t MemDataAlignment; //存储器数据大小：8/16/32 位。
 uint32_t Mode;//模式：外设流控模式/循环模式/普通模式 
 uint32_t Priority; //DMA 优先级：低/中/高/非常高
}DMA_InitTypeDef;

2. DMA发送函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)

该函数是DMA发送函数，一共三个参数，第一个参数是指明哪个串口，第二个参数是发送的数据，为8bit，一个字符形式，第三个参数是发送数据的大小。

如果用串口1用DMA方式发送1个字符，则可以写：

ch='a';
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)ch,1);

3. DMA接收函数

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

接收函数同样也是三个参数，将大小为size的接收数据保存到pData中，如：

char ReBuff[5];
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)Rebuff,5);

四、程序思路和编写

1. 程序思路

STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”；当上位机给stm32发送字符“stop”后，stm32暂停发送“hello windows！”；发送一个字符“start”后，stm32继续发送。

单片机首先需要开启接收中断，即调用HAL_UART_Receive_IT函数，当单片机接收到数据完成后，就调用中断回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，可以编写逻辑，判断接收的字符是否为start，如果是就通过中断给PC机发送一个字符start，并置flag=1（在主函数循环中，flag=1，每隔1s给PC发送一次“Hello Windows!\n”），如果是stop，置flag=0。

2. 程序编写

1. 主函数编写：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ReBuff,5); 
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	
   if(flag==1)
	 {
		  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)SendBuff,17);
			HAL_Delay(1000);
	 }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

2. 字符匹配函数

int StringCompare(char rcData[5],char rcData2[5]){
	for(uint8_t i = 0 ; i < 5 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}

3. 回调函数

		void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)
	{
	  if(StringCompare(ReBuff,start)==1)
		{
			flag=1;
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)start,5);
		}
		else if(StringCompare(ReBuff,stop)==1)
		{
		  flag=0;
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)stop,5);
		}
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)&ReBuff,5); 
	}
}

五、运行效果和仿真时序

实物效果:

仿真：

仿真查看时序和波特率

修改一下主函数的循环

  while (1)
  {

		  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)SendBuff,16);
			HAL_Delay(1000);
}

仿真查看波形需要修改一下源码，直接在while1中调用流水灯程序，查看电平持续时间，仿真需要的MDK配置：

波形：

六、总结与参考

对比前面的查询和中断方式，如果传输的数据量过大，那么就会一直触发中断，从而导致中断连续发生，CPU同样也需要花费大量时间去频繁地处理中断，DMA将外设和内存直接连接，不经过CPU，直接与外界交换数据，这样就节省了CPU资源，从而提高了效率。

参考：

【精选】HAL库 STM32CubeMX实现串口DMA发送接收_stm32 dma和uart-CSDN博客

474459

关注

6
点赞
踩
19

收藏

觉得还不错? 一键收藏
2
评论
基于HAL库的stm32f103c8t6 串口通信实验（DMA方式）

DMA，直接存储器访问，是一种完全由硬件执行数据交换的工作方式。它由DMA控制器控制在存储器和存储器，存储器和外设之间的批量数据传输。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。DMA能够直接不占用CPU任何资源，直接将存储器和外设连接，让二者相互访问。STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。
复制链接

扫一扫