STM32寄存器点亮流水灯实验实物+Proteus仿真

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已于 2024-08-01 07:54:27 修改

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文章标签： stm32 proteus 单片机

于 2023-09-28 22:02:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sjsnsnsnsi/article/details/133390582

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1. Proteus8. 15 下载和安装

2. 在keil5中编译上面的代码，生成hex文件

3. Proteus8.15 新建项目，导入hex文件仿真

一、Keil5程序编写与思路

1. 程序思路：

通过寄存器配置使能GPIOA的8个端口，并且设置为推挽输出且50Mhz的输出速度，通过软件延时的方法，采用共阴极接法，8个led灯阴极全部接地，阳极分别挤入8 个PA端口，控制引脚输出高点平，然后延时，从而实现流水灯程序。

2. GPIOA端口使能

首先是时钟使能

通过查看stm系统架构，知道了GPIOA是连接在APB2这条总线上，因此我们使能GPIOA口需要操作APB2的外设时钟使能寄存器，查看APB2的外设时钟使能寄存器：

因此我们修改APB2时钟使能寄存器的第二位为1，就成功使能GPIOA端口了。

那么APB2的使能寄存器在哪里呢？

通过查表发现在AHB总线复位和时钟控制 RCC的起始地址为0x4002100，

为什么APB2的时钟使能控制寄存器在AHB上呢？

因为系统架构是通过AHB桥接成APB1和APB2的，换句话说就是通过AHB上面的时钟频率分频给 APB1和APB2

RCC总共有8个寄存器：CR 、CF、GR、CIR、APB2RSTR、APB1RSTR、AHBENR、 APB2ENR、APB1ENR、BDCR、CSR，我们需要使能GPIOA时钟，用到的是APB2ENR寄存器

其相对于RCC的偏移地址为0x18，那么使能寄存器映射地址就为：

0x40021000+0x18=0x40021018

在上面的程序中是通过volatile关键字声明了8个寄存器的RCC结构体完成的，其作用和直接声明寄存器映射地址效果是一样的：

可以简化为：#define APB2ENR ((unsigned int)0x40021018)

下一步就是使能时钟了，就是将该寄存器第二位设置为1：

现在就已经完成了GPIOA端口时钟使能了。

3. 端口配置

stm32的GPIO口总共分为8种模式

输入：上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入

输出：复用推挽输出、普通推挽输出、复用开漏输出、普通开漏输出

在此次实验中所需要配置的类型为普通推挽输出，那么如何配置呢？还是通过操作寄存器配置

需要用到的两个寄存器分别为端口配置低寄存器（端口配置高寄存器），端口输出数据寄存器

那么首先应该找到这两个寄存器的映射地址：

这两个寄存器都在GPIOA寄存器组里面,因此首先要找到GPIOA寄存器的映射地址：

在表中APB2的起始地址为0x4001 0000，GPIOA寄存器组的起始地址为0x40010800

其次找到对应的两个寄存器偏移地址：

所以端口配置低寄存器映射地址为0x40010800+0x00=0x40010800

端口输出数据寄存器映射地址为：0x40010800+0x0c=0x4001080c

同样也可以通过直接声明寄存器的映射地址来完成

在代码中也是通过创建volatile关键词的GPIO结构体完成的：

前面说过，stm32是32位操作系统，端口配置低寄存器控制32个bit，每4位为一个端口，从小到大分别为PA0~PA7

每个4位的高两位CNF选择配置上面说的GPIO的8种的一种模式

低两位选择输入模式或者输出模式的输出频率

我们需要配置的是通用推挽输出模式，速度选择50Mhz，因此为00 11 在16进制里面为3

因为需要用到8个端口，所以可以将这8个端口全部设置为推挽输出，速度为50MHz：

这时端口输出模式选择完成了，但是不知道输出是0，还是1，因此需要端口输出数据寄存器

一个bit对应一个端口，最小系统板只有8个端口，则其有效位位0-8，当配置为0的时候，PA0则输出低电平，配置为1的时候，则输出高电平

初始化的时候，将PA0设置为高电平，其他为低电平，即该寄存器的值可以设置为：0x0001

到这里，初始化就完成了

4. 端口操作和完整程序源码

完成上述程序配置后，PA的8个端口全部为推挽输出模式，并且输出速度为50Mhz

流水灯程序还需要一个延时程序

在程序中采用的是软件延时的方法：

在此次实验中，采用的是共阴极接法，8个led的阴极全部接地，阳极接PA的8个端口，当PA端口输出高电平的时候灯亮，输出高电平的时候灯灭。

程序思路：初始化PA0为高电平，在循环中，先延时，然后左移，PA1为高电平，再判断是否0 ~8端口是否全为0，如果是的话，则又赋值为0x0001

程序流程图：

程序源码：


#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB的地址
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000) //APB2地址
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) //GPIOA地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C   //GPIOA_ODR地址
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
typedef  struct{
 
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void delay(unsigned int  time)
{
 unsigned int i=0;
	while(time--)
	{
   i=12000;
   while(i--);		
	}
}
 
int main(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;      	  	 
	GPIOA->CRL&=0x00000000;
	GPIOA->CRL|=0x33333333;	
  GPIOA->ODR=0x01;      
  while(1)
	{
	delay(850);
	GPIOA->ODR=GPIOA->ODR<<1;
	if(GPIOA->ODR==0x0100)
	{
		GPIOA->ODR=0x01;
}
}