Android C++系列：Linux线程（二）线程原语

1. 创建线程 pthread_create

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

Compile and link with -lpthread. 
typedef unsigned long int pthread_t;

• pthread_t *thread:传递一个pthread_t变量地址进来，用于保存新线程的tid(线程ID)
• const pthread_attr_t *attr:线程属性设置，如使用默认属性，则传NULL
• void *(*start_routine) (void *):函数指针，指向新线程应该加载执行的函数模块
• void *arg:指定线程将要加载调用的那个函数的参数 返回值:成功返回0，失败返回错误号。之前介绍的系统函数都是成功返回0，失败返回-1，而错误号保存在全局变 量errno中，而pthread库的函数都是通过返回值返回错误号，虽然每个线程也都有一个errno，但这是为了兼容其 它函数接口而提供的，pthread库本身并不使用它，通过返回值返回错误码更加清晰。

在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create() 返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针 start_routine 决 定。start_routine 函 数 接 收 一 个 参 数， 是 通 过 pthread_create 的 arg 参 数传递给它的，该参数的类型为void *，这个指针按什么类型解释由调用者自己定 义。start_routine的返回值类型也是void *，这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine 返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态，下面会详细介绍pthread_join。

pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中是唯一的&