win10+vs2015下编译ffmpeg和x264

操作系统:win10 64bit vs:vs2015 一、编译环境 MSYS2 (Minimal SYStem 2)是一个MSYS的独立改写版本,主要用于 shell 命令行开发环境。同时它也是一个在Cygwin(POSIX 兼容性层) 和 MinGW-w64(从"MinG...

2019-03-09 11:15:27

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YOLOv3训练自己的数据(linux)

一、下载相关文件 1.下载预训练权重文件 YOLOv3使用在Imagenet上预训练好的模型参数的基础上继续训练。 下载链接为https://pjreddie.com/media/files/darknet53.conv.74 或使用wget命令下载: wget https://pjr...

2018-11-06 20:52:19

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用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

https://blog.csdn.net/sk950425/article/details/81737170 编写一个简单的发布器和订阅器 1.创建工作空间 建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_cre...

2018-08-16 11:04:44

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vs2015上opencv2和opencv3完美共存

本人windows10+vs2015专业版+opencv2.4.13+opencv3.2.0 默认已经装好vs,在opencv官网下载自己需要的https://opencv.org/opencv版本,下好了之后将其安装(其实是一个解压过程),分别将其bin文件夹添加到系统路径中。ps:3...

2018-07-13 16:51:43

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Ubuntu16.04 :not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH

下载了openpano源码编译过程中一直出错,错误如下: CMake Error at src/CMakeLists.txt:15 (find_package): By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_M...

2018-07-04 19:35:55

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SLAM学习报告

一、概述SLAM(simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位。问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人...

2018-06-15 14:36:59

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Ubuntu 16.04下 cuda 8.0+cuDNN 5.1 安装

cuda是NVIDIA的编程语言平台,想使用GPU就必须要使用cuda。cuDNN是GPU加速计算深层神经网络的库。环境:Ubuntu 16.04 64bit            Nvidia GeForce GTX 960M (驱动Nvidia-Linux-x86_64-384.130)安装:...

2018-06-15 14:12:10

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