用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)
https://blog.csdn.net/sk950425/article/details/81737170编写一个简单的发布器和订阅器1.创建工作空间建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp2...
原创
2018-08-16 11:04:44 ·
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