SEGGER RTT 使用指南

最新推荐文章于 2025-03-30 18:12:41 发布

skb666

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SEGGER RTT 使用指南

简介

SEGGER的实时传输（RTT）技术用于嵌入式应用中的交互式用户输入输出。它结合了SWO和半托管（semihosting）的优点，同时实现了极高的性能。通过RTT，可以在不影响目标微控制器实时行为的情况下，以非常高的速度从目标微控制器输出信息并发送输入到应用。

SEGGER RTT可以与任何J-Link型号和任何支持背景内存访问的目标处理器（如Cortex-M和RX目标）配合使用。RTT支持多个双向通道，可以用于不同的目的，为用户提供最大的灵活性。默认实现中，每个方向使用一个通道，用于可打印的终端输入和输出。通过J-Link RTT Viewer，这个通道可以用于多个“虚拟”终端，允许在多个窗口中打印（例如，一个用于标准输出，一个用于错误输出，一个用于调试输出），只需一个目标缓冲区。此外，还可以使用一个额外的上行（到主机）通道，例如用于发送性能分析或事件跟踪数据。

在硬件没有预留调试串口的情况下，我们可以使用 RTT 来进行调试打印。

使用步骤

引入驱动

1、在 SEGGER 官网选择合适版本的 JLINK 进行下载安装

jlink

2、找到对应 JLINK 版本的 RTT 驱动

rtt

3、将驱动文件添加到工程

project

接口使用

interface

在工程中添加头文件 SEGGER_RTT.h，在打印前调用 SEGGER_RTT_Init() 初始化 RTT，打印时使用 SEGGER_RTT_printf 函数。

这里我们将 SEGGER_RTT_printf 定义为 printf_dbg，并将打印通道指向 0，后面就可以使用 printf_dbg 宏进行打印了。

可能遇到的问题

坑1

现象：单片机程序分为 BLD、APP 两个部分，两边都使用 RTT 进行打印时，打开 J-Link RTT Viewer 发现 BLD 部分的打印丢失。

原因：BLD 与 APP 中都调用了 SEGGER_RTT_Init()，这个函数在调用后会重置 RTT 控制块结构体，在打开 J-Link RTT Viewer 后只记录了 APP 内的打印。

措施：只在 BLD 程序中调用 SEGGER_RTT_Init()，去掉 APP 中的初始化调用。

坑2

现象：按上面修改后，打开 J-Link RTT Viewer 发现 BLD 中的打印正常了，但 APP 的打印缺失。

原因：APP 中 RTT 控制块结构体在内存中的地址可能与 BLD 中该结构体地址不一致，打开 J-Link RTT Viewer 后软件从扫描到的内存地址读取打印，但 APP 中的打印地址与 BLD 中不一致，导致 APP 内的打印丢失。

措施：固定 RTT 控制块的内存地址

1、用宏指定 RTT 控制块所在的段

section

2、指定使用自定义分散加载文件

linker

3、修改分散加载文件，指定 RTT 控制块所在段的内存位置

scatter

注意事项

1、在 map 文件中确认 RTT 控制块的内存地址

map

2、BLD 中 RTT 控制块初始时应该用 0 填充，而 APP 中不对 RTT 控制块所在内存做任何操作，所以 APP 对应的分散加载文件中，RTT 控制块段的内存描述中使用 UNINIT 修饰

uninit

3、使用 Arm Compiler 6 时，设置非零初始化变量的方式与 Arm Compiler 5 不同

Arm Compiler 5 属性	Arm Compiler 6 属性	描述
`__attribute__((at(address)))`	`__attribute__((section(".ARM.__at_address")))`	Arm Compiler 6 中的 armlink 仍然支持以 .ARM.__at_address 的形式放置段
`__attribute__((at(address), zero_init))`	`__attribute__((section(".bss.ARM.__at_address")))`	Arm Compiler 6 中的 armlink 支持以 .bss.ARM.__at_address 的形式放置零初始化段。 .bss 前缀区分大小写，并且必须全部小写。
`__attribute__((section(name), zero_init))`	`__attribute__((section(".bss.name")))`	name 是你选择的名字。 .bss 前缀区分大小写，并且必须全部小写
`__attribute__((zero_init))`	不支持默认将零初始化变量放在.bss 段。	如果变量具有初始值设定项，则 Arm Compiler 5 会生成错误。否则，它将零初始化变量放在 .bss段。

RTT 控制块所在段属性应当设置为 ZI，使用 Arm Compiler 6 编译时，定义变量使用 __attribute__((section(".bss.RTT"))) 来进行修饰。

4、使用 GCC 进行编译时，修改 .s 启动文件和 .ld 链接文件

BLD:

添加自定义段的起始地址与结束地址

/* start address for the .custom_ram section. defined in linker script */
.word  _scustom
/* end address for the .custom_ram section. defined in linker script */
.word  _ecustom

用 0 初始化自定义段

/* Zero fill the custom_ram segment. */
  ldr r2, =_scustom
  b LoopFillZeroCustom
  
FillZeroCustom:
  movs r3, #0
  str r3, [r2]
  adds r2, r2, #4
  
LoopFillZeroCustom:
  ldr r3, =_ecustom
  cmp r2, r3
  bcc FillZeroCustom

BLD && APP:

修改链接文件

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{
RAM_CUSTOM (xrw): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x4b8
RAM (xrw)       : ORIGIN = 0x20000000 + 0x4b8, LENGTH = 0x2000 - 0x4b8
FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 15K
}

  /* Uninitialized data section */
  . = ALIGN(4);
  .custom_ram :
  {
    _scustom = .;

    *(.bss.RTT)

    . = ALIGN(4);
    _ecustom = .;
  } >RAM_CUSTOM

添加宏指定 RTT 控制块所在段

-DSEGGER_RTT_SECTION=\".bss.RTT\"

5、使用 SEGGER Embedded Studio 编译时，修改.icf 链接脚本

APP:

APP 中不初始化 RTT 控制块

do not initialize { section .RTT };

BLD && APP:

将 RTT 控制块所在段放到 RAM1 开头

place in RAM1 { section .RTT, section .RAM1, section .RAM1.* };

Preprocessor Definitions 添加宏指定 RTT 控制块所在段

SEGGER_RTT_SECTION=".RTT"