Pro Android学习笔记（一五四：传感器（4：陀螺仪、加速传感器

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陀螺仪

陀螺仪（Gyroscope sensor）测量设备转动的角速度。最早的陀螺仪发明在中国，科学应用则在西方，陀螺仪是为士大夫坐轿子看书是免收烛光摇曳发明的，这在很久之前一部西方拍的科教片看到，具体名字忘了。Pro Android 4.0中说陀螺仪的误差会慢慢积累，因此通与加速传感器一致使用，通过Kalman filter进行修正。我们只简单地进行陀螺仪数据的读取。小例子和之前的很相似，我们只提供不同部分的代码片段。

public class GyroscopeSensorActivity extends Activity implements SensorEventListener{ 
    ……     
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        ……
        sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE); 
    }
   
    …… //注册和注销传感器的监听器

   @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int