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陀螺仪
陀螺仪(Gyroscope sensor)测量设备转动的角速度。最早的陀螺仪发明在中国,科学应用则在西方,陀螺仪是为士大夫坐轿子看书是免收烛光摇曳发明的,这在很久之前一部西方拍的科教片看到,具体名字忘了。Pro Android 4.0中说陀螺仪的误差会慢慢积累,因此通与加速传感器一致使用,通过Kalman filter进行修正。我们只简单地进行陀螺仪数据的读取。小例子和之前的很相似,我们只提供不同部分的代码片段。
public class GyroscopeSensorActivity extends Activity implements SensorEventListener{
……
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
……
sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
}
…… //注册和注销传感器的监听器
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int