1.编译简单驱动程序的几种makefile
一:
-
编写Linux驱动程序,以一个最简单的hello.c为例,hello.c的内容如下:
#include "linux/init.h" #include "linux/module.h" static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("lpj");
- 写Makefile文件,一个示例如下,里面各项参数根据实际情况更改:
#sample driver module obj-m := hello.o KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/ all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) .PHONY:clean clean: rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
- 编译,在hello.c和Makefile所在目录下执行 make即可,编译后在当前目录生成hello.ko文件
- 加载并测试:加载使用insmod或modprobe命令来实现,如在当前路径执行如下代码:
insmod hello.ko 或 modprobehello
注意,如果在虚拟终端加载内核的话,将看不到内核打印信息,因为内核打印信息不会输出到虚拟终端,而是输出到/proc/kmsg文件中,所以可以通过以下方式查看内核信息: cat/proc/kmsg
会一直打印,需要Ctrl-C手动终止
dmesg 或 dmesg | tail-N
,N为一数字,表示显示最后N行
- 卸载:使用rmmod命令卸载驱动模块,如
rmmod hello
二:
ifneq($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -f *.o *.ko
注意:必须在内核的Makefile中指定ARCH和CROSSCOMPILE才可以直接指定KERNELDIR,因为这个makefile会调用内核下面的变量!!!