嵌入式系统移植三（驱动的配置和编译）

咕噜菌

已于 2022-09-07 19:25:24 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： linux arm开发运维

于 2022-09-07 19:23:05 首次发布

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有关内核的操作主要分为两个板块

配置Makefile 完成对文件或目录编译

配置Kconfig 提供内核的配置菜单选项（.config 是内核的配置文件）

实验环境

主机：ubuntu12.04发行版

开发平台：FS4412平台

交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-gcc

过程

1.解压内核

将 linux-3.14.tar.xz 拷贝到/home/linux 下并解压,这里单独创建了一个内核文件夹，把linux-3.14.tar.xz 复制到该目录下了（我已经解压过了）

这里有几个较为重要的路径，可以记一下

(1)arch 目录 :存放架构相关的代码
arch/arm/boot/compressed 存放的是内核的自解压代码
arch/arm/kernel/head.S Linux 内核的开始代码
|解压代码|压缩的Linux 内核|
-----------------------------
arch/arm/boot/dts(device tree source) 存放的是开发板相关的设备树文件(硬件信息)
arch/arm/configs 存放的SOC芯片相关的内核配置文件

(2)driver 目录: 设备驱动代码
(3)net 目录: 网络协议栈的实现代码

2.配置Makefile和Kconfig

开发板是fs4412，这里是LED的驱动

配置路径是在当前路径下，配置具体如下：

左边是Kconfig，右边是Makefile

一般情况下：

Makefile 配置的基本语法有两种方式

（1）0obj-y += dir/ 或 obj-y += file.o 表示对应目录需要编译进内核或指定的文件需要编译进内核

（2）obj-$(CONFIG_XXX) += dir/ 或 obj-$(CONFIG_XXX) += file.o
表示对应目录或文件是否需要编译进内核，取决于CONFIG_XXX宏的定义,也就是在.config是否有这个宏的定义:
CONFIG_XXX=y

Kconfig配置

config 选项名
   属性1
   属性2
   ...

解析：

[1]选项名
config HELLO

展现的形式:CONFIG_HELLO,在.config文件中定义

[2]属性
   (1)选择类型
   <1>tristate(三态) y:编译进内核 m:编译成模块 n:不编译 < >
   <2>bool y:编译进内核 n:不编译 [ ]

   <3>string CONFIG_选项名="字符串" （）
   <4>int CONFIG_选项名=整数
   <5>hex CONFIG_选项名=十六进制数


   (2)提示字符串
   prompt "提示字符串" (配置菜单中显示)

(3)range 指定值的范围

   (4)help 帮助信息
   help
       "test help ..."

   (5)default 当没有进行配置的时候，默认的选择是什么
       例如:
       config HELLO
           tristate
           prompt "hello support"
           default y

   (6)depends on 配置选项名
   [1]depends on 配置选项名
   [2]depends on 配置选项名1(m) || 配置选项名2(y)
   [3]depends on 配置选项名1(y) && 配置选项名3(m)

   y:2 m:1 n:0
   && -> 最小值
   || -> 最大值

   注意:如果依赖的结果为0:不可见, 2:三态 , 1:两态


   (7)select 配置选项名
   当前配置选项被选中的时候，同时选择select 指定的配置型选项


（8）source 路径/Kconfig
将这个路径下的Kconfig文件包含进来

注意:(1)和(2)必须有，其它可选择

总的来说，关于Makefile和Kconfig的配置格式大概如下：

  Makefile:
   obj-$(CONFIG_XXX) += file.o

   Kconfig:
   config XXX
          tristate "....."
这里注意，如下不是在内核当前目录下配置的Makefile,需要回到上层目录再对这两个文件进行配置，如果在当前目录下，那便没必要再配置一次，这里我不是在当前目录配置的

回到上一层配置是这样，修改这两个地方