C++学习 Boost状态机说明statechart

1. 状态

对象在其生命周期内，所处于的运动和发展阶段。例如：人可以处于工作中这个状态，也可以处于娱乐中状态。

状态应该有上下文环境。例如：人处于工作中状态，要属于职业生涯状态而不能是退休状态，也必须是活着的，而不能是死亡的状态。状态可以有子状态。例如：工作中状态，可以有开会中，会客中，被训斥中等子状态。

2. 状态机

由许多相关状态构成的集合。把一个对象，或者一个系统看做是一个状态机。

struct M : state_machine< M, A > {}; //这里定义了一个状态机类M。初始状态在A

struct A : simple_state<A, M>{}; //这里定义一个了状态A，属于M状态机。

struct A : simple_state<A, M, A1>{}; //这里定义一个了状态A，属于M状态机。A状态有初始子状态A1

其实可以状态机看做状态，把状态看做状态机，区别不是很大。

如果不考虑“历史状态”，当进入状态M后，会自动进入初始状态A，然后自动进入A1。如果A1有子状态A11，就会进入A11。

3. 状态本地存储

一般的，状态对象里不存放任何变量。我们把数据存放到状态机M里。这样做不方便。例如：我们工作相关的数据和娱乐相关的数据都放到“生存”这个状态机类里，首先就失去了数据封装隐藏的好处了。其次，每个状态或子状态只要能访问到状态机，就可读写任意其他状态需要的重要信息，容易导致类似“全局变量”带来的坏处。

利用context<>, state_cast<>等机制，我们可以容易的访问当前状态的“容器状态”和“激活的子状态”的引用，然后调用Set，Get方法去改变他们的数据值。

4.事件

状态机对外部或内部事件感兴趣，引起状态转移。例如：当人处于混混欲睡状态时，突然收到一个好消息事件，人就改变为兴奋状态了。

struct Evt: sc::event< Evt > {}; //事件类。当然可以加入自己想传达的任何信息。

struct Evt: sc::event< Evt > { int raised_salary; }; //可以加一些成员变量进去。

5. 状态转移

当状态感觉到一个事件发生时，可以对这个事件做出反应。状态转移就是一条“规则”，指明如何反应。例如：

当有人骂你这个事件发生时，你可以根据“恶意度”，骂人者与你的“亲密程度”，选择忽略这个事件，或者转移到“暴怒状态”，或者做出一定回击。

struct A1 : simple_state<A1, A> {

typedef transition< Evt, B  > reactions; }; //状态转移规则用typedef说明，注意reactions不能拼错。

typedef transition< Evt, B  > reactions; //当遇到事件Evt是，就转移到状态B。

状态转移能从一个状态跳转到任意的一个状态，即使状态是嵌套的深层子状态。

 D->C->B->A

           \

            InnerMostCommonOuter->Machime

           /  

    Z->Y->X 

假设D是最深层的嵌套子状态，可以从D跳转到Y。首先要跳出D（执行D的Exit Action），依次跳出C，B，A。

不会离开InnerMostCommonOuter状态，进入X（执行X的Entry Action），进入Y。

6. 监护条件

当一个事件发生时，根据一个条件表达式的bool值，决定此转换的目标。最好的监护条件实现是if语句或者swich语句。boost提供custom_reaction<>自定义转换机制，方便实现监护条件。

struct A : sc::simple_state<A, M> {

    typedef sc::custom_reaction< Evt > reactions;

    sc::result react( const Evt &evt )

    {

        //实现Transition Action

        cout<<"Transition Action Called"<<endl;

        //实现Guard Condition

        if (evt.m_raised_salary > 0){

            return transit< C >(); //跳转到状态C    

        }

        if (evt.m_raised_salary < 0){

            return transit< B >(); //跳转到状态B    

        }

        else{

            return discard_event(); //什么也不做

        }

    }

};

7. 转移动作Transition Action

同一个转移关联的动作。可以用custom_reaction<>机制实现。也可以用下述方法实现。

struct A : simple_state<A, M>{

typedef transition< Evt, B,  S, &S::transtion_action  > reactions;

其中，S要求至少是状态A，B的InnerMostCommonOuter，其Outer环境也可以，当然状态机M更可以。

struct S : sc::state_machine< S, 。。。 > {

    void transtion_action(const Evt &){ //transtion_action必须是这样的函数签名。

        std::cout<<"S::transtion_action() called"<<std::endl;

    }

};

8. 投递事件

最简单是process_event函数

S s;

s.initiate();

s.process_event(Evt()); 

事件首先被投递给最深层的当前子状态，让后向外层投递。

假设C->B->A，其中C是当前最深子状态，并且ABC三者都定义了对事件Evt的转移规则。

则C先获得事件Evt的处理。一般来说B，A将不能感知到事件。

C可以调用forward_event()将事件抛给B处理。这是当C不能处理一个事件X（未定义状态转移）时，默认行为（抛给直接上级状态处理）。

9. 进入/退出动作

struct A : simple_state<A, ...> {

    A(){

        std::cout<<"A构造函数被调用, Entry Action"<<std::endl;

    }

    ~A(){

        std::cout<<"~A析构函数被调用，Exit Action"<<std::endl;

    }

使用构造函数和析构函数实现了状态的进入，退出Action

10. 历史状态

struct A : simple_state<A, M, A1, sc::has_shallow_history > {

状态A有一个特殊的伪子状态---浅历史状态。其初始值可以认为是A1（等于初始子状态）。

当从A转移出后，能记住最后一个直接子状态例如：A9。

当从别处重新回到A状态时，能直接进入到A9。（而不是进入初始子状态。）

“浅”是指：只记住A的直接子状态；“深”是指：能记住A的最深的嵌套子状态。

struct X : simple_state<X, ...

typedef sc::transition<Evt, sc::shallow_history< A1 > > reactions;

回到A，进入历史状态

11. 多事件

 typedef boost::mpl::list<

        sc::transition< Evt1, B >

        sc::transition< Evt2, C >

    > reactions;

一个状态对多种事件的反应规则

12. 头文件

#include <boost/statechart/event.hpp>

#include <boost/statechart/state_machine.hpp>

#include <boost/statechart/simple_state.hpp>

#include <boost/statechart/transition.hpp>

#include <boost/statechart/custom_reaction.hpp>

#include <boost/statechart/deep_history.hpp>

#include <boost/statechart/shallow_history.hpp>

#include <boost/statechart/deferral.hpp>

13. 延迟事件

struct B : sc::simple_state<B, M> {

     typedef sc::deferral< EvtDefer > reactions;

}

处于B状态时，暂时不能处理EvtDefer，但是希望离开B状态时，才处理事件EvtDefer。

 延迟事件同post_event()不同之处在于，post_event能把事件放入状态机主事件队列，在action执行完成后，

就会立刻执行被post的事件（没有等待B结束，这个重要条件）

14. 状态机terminate()

terminate()会造成状态机离开当前活动状态，到达伪终态。

typedef boost::mpl::list<

     sc::transition< Evt2A,A >,

     sc::deferral< EvtDefer >,

     sc::termination< EvtKill >

  > reactions;

或者

sc::result A::react( const EvtKill & )

{

    return terminate();

}

15. sc::result

sc::result A::react( const Evt& )

{

    return discard_event(); //忽略事件

}

sc::result A::react( const Evt& )

{

    return forward_event(); //请求向上级状态处理此事件

}

sc::result A::react( const Evt& )

{

    return transit<B>(); //转移到B状态

}

sc::result A::react( const Evt& )

{

    return terminate(); //状态机自杀

}

16. 查询状态机是否在运行

bool lb = s.terminated(); //其中s是一个状态机对象