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RSS订阅原创 PCB快速拼版设计（Altium Designer16.0 + 华秋DFM）
PCB快速拼版设计（Altium Designer16.0 + 华秋DFM）
2022-05-09 15:39:46
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原创 视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)“问题
视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)"问题
2022-04-19 18:16:30
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原创 视觉SLAM十四讲-第11讲关于libDBoW3.so运行依赖libopencv_core3.so.3.3问题说明
书中第十一讲，代码文件：feature_training.cpp编译出错：/usr/bin/ld: warning: libopencv_core3.so.3.3, needed by /usr/local/lib/libDBoW3.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)可以看出，libDBoW3.so想要运行需要这个动态库libopencv_core3.so.3.3，查找之后发现，这个动态库ros自带的，定位在：/opt/ros/kinet
2022-04-19 16:44:16
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原创 视觉SLAM十四讲 g2o-ceres-cmake问题解决（ error: has no member named ‘fill’）
针对书中第6讲g2o问题：问题描述之前安装g2o时，发现需要升级cmake版本，老版本是3.5的，直接用了autoremove，一口老血，直接把ros干没了，没办法，重新安装ros，找了一篇文章，《不卸载ros的情况下更新cmake》,https://blog.csdn.net/SSchawn/article/details/107333042.完美解决安装g2o问题。但是编译g2oCurveFitting时，发现如图上的错误，明显可以看出是ceres库出现了问题，我之前的ceres库是1.14版本
2022-04-17 18:29:22
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原创 rostopic echo 查看不了自定义msg话题数据
前几天调试小车时，发现一个现象，使用rostopic echo 无法查看自定义msg的话题，发现问题出现在，我自己电脑ROS版本貌似更新过，机器人端ROS版本较低，导致自定义msg生成的py可执行文件有差异，多了一个codecs模块。解决方案： 屏蔽掉这句话，和后面的“ codecs.lookup_error(“rosmsg”).msg_type = self._type”，就可以正常查看话题数据了...
2020-12-04 15:00:55
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转载 转载了一篇关于boost状态机使用教程
链接: 原博客.讲解的比较清晰！！！！收藏了1 简单状态机简单状态机按照如下工作流程：它包括一个初始化伪状态，一个正常状态和一个结束状态。如下代码是上述图表中流程的一种实现。#include #include <boost/msm/back/state_machine.hpp>#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>
2020-09-03 08:53:41
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转载 ROS中的四元数和欧拉角转换实例（转载）
链接: 转载博客.#include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件#include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式 /****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/ void odomCallback(const nav_msgs::Odometry &odom) { tf::Quaternion qu
2020-08-20 12:41:17
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转载 ROS-Kinetic安装（国内源）
转载博客：http://www.manongjc.com/detail/13-vtaxcxwqzzpprpk.html本文章向大家介绍ROS安装（国内源），主要包括ROS安装（国内源）使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项，具有一定的参考价值，需要的朋友可以参考一下。1.添加源（USTC源）sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CO
2020-08-16 16:04:18
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转载 Ubutun下搜狗输入法异常-英文字母和数字
转载博客：http://bg.artuion.com/363.html现象如下点击查看原图这里写图片描述解决办法:1.如果是刚装完搜狗输入法,则输入如下命令，,进行依懒性检查,判断是否却是依赖项. sudo apt-get install -f2.如果是之前一直可以输入中文的,突然无法输入,则不是依赖项的问题,此时输入如下命令 killall fcitx3.如果2仍不能解决问题,则删除配置文件,Ubuntu下搜狗的配置文件在~/.config下的3个文件夹里删除这3个文件
2020-08-16 15:39:51
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原创 gazebo加载完模型库后依旧卡在黑屏界面
gazebo加载完模型库后依旧卡在黑屏界面原因：models文件夹的读写权限需要更改执行以下权限更改。sudo chmod 777 ~/.gazebo/modelssudo chmod 777 ~/.gazebo/models/*再重新打开gazebo，一切正常
2020-08-08 15:28:39
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原创 C++一些笔记
深拷贝和浅拷贝区别a.拷贝构造函数，若存在指针，需要重写拷贝构造函数（深拷贝），否则导致两次析构。b."="默认是浅拷贝，若存在指针，需要重载“=”赋值操作符（深拷贝）；new和delete用法a.new在堆上初始化一个对象时候，会触发对象的构造函数；b.delete对象会触发析构函数；c.若new一个数组，则delete需要加[];(delete [] array_data)类的静态成员变量初始化放在类的外边， int AA::m_c = 100;类的静态成员变量属于所有对..
2020-05-13 20:06:06
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原创 加入CSDN第一天，记录下自己的学习历程，加油！！
以前一直没有写博客的习惯，还是有必要把自己开发历程、一些心得体会记录下来！ 2019.11.15
2019-11-15 09:09:40
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