RTC systick

参考的一篇写的比较细节的文章：
https://blog.csdn.net/Oscar330621/article/details/122764140
什么是sysTick、RTC
sysTick，System Tick Clock，系统滴答计时器，这是一个内嵌在NVIC的内核外设，一般被配置成1ms计数。
RTC，Real Time Clock，实时时钟，这是
从名字可以看出，他的作用与定时器非常类似，事实上这就是一个具有自动重载和溢出中断功能的24位系统节拍计时器，因此很多人都会有这样的疑惑，
stm32有多个外部定时器，为什么还要有systick？
作者在这里总结了以下几个原因。

systick是内嵌在内核的，因此所有基于Cortex-M3内核的MCU都可以使用该定时器，大大提高了可移植性；而不同单片机的外部定时器，其寄存器地址和可配置参数往往是不同的，每次移植都需要重新配置定时器。
systick被广泛应用于RTOS或者类似需要调度的应用中。在单片机中，并行任务往往是由调度器在串行任务中模拟实现的，可以这样理解，每个进程在执行到一定阶段会调用一次调度器，一次来实现任务切换，但如果在执行到调用调度器前任务出错导致卡死；而sysTick是独立工作的，即使在进入单步调试的时候，sysTick也不会停止工作，大大降低了系统奔溃的可能性。
sysTick可以在主电源断电的情况下继续工作，相当于万年历的功能。