s5pv210定时器、看门狗和RTC

1.1什么是定时器？
1.1.1定时器是SOC中常见得外设
(1)定时器与计数器。计数器是用来计数的（每隔一个固定时间会计一个数）；因为计数器的计数时间周期是固定的，因此到了一定时间只要用计数值×计数时间周期，就能得到一个时间段，这个时间段就是我们定的时间（这就是定时器了）。
(2)定时器/计数器作为SoC的外设，主要用来实现定时执行代码的功能。定时器相对于SoC来说，就好象闹钟相对于人来说意义一样。
1.1.2定时器的作用？
(1)定时器可以让SoC在执行主程序的同时，可以（通过定时器）具有计时功能，到了一定时间（计时结束）后，定时器会产生中断提醒CPU，CPU会去处理中断并执行定时器中断的ISR。从而去执行预先设定好的事件。
(2)定时器就好象是CPU的一个秘书一样，这个秘书专门管帮CPU来计时，并到时间后提醒CPU要做某件事情。所以CPU有了定时器之后，只需预先把自己xx时间之后必须要做的事情绑定到定时器中断ISR即可，到了时间之后定时器就会以中断的方式提醒CPU来处理这个事情。
1.1.3定时器的原理
(1)定时器计时其实是通过计数来实现的。定时器内部有一个计数器，这个计数器根据一个时钟（这个时钟源来自于ARM的APB总线，然后经过时钟模块内部的分频器来分频得到）来工作。每隔一个时钟周期，计数器就计数一次，定时器的时间就是计数器计数值×时钟周期。
(2)定时器内部有1个寄存器TCNT，计时开始时我们会把一个总的计数值（譬如说300）放入TCNT寄存器中，然后每隔一个时钟周期（假设为1ms）TCNT中的值会自动减1（硬件自动完成，不需要CPU软件去干预），直到TCNT中减为0的时候，TCNT就会触发定时器中断。
1.1.4定时器和看门狗、RTC、蜂鸣器的关系
(1)这几个东西都是和时间有关的部件。
(2)看门狗其实就是一个定时器，只不过定时时间到了之后不只是中断，还可以复位CPU
(3)RTC是实时时钟，它和定时器的差别就好象闹钟（定时器）和钟表（RTC）的差别一样。
(4)蜂鸣器是一个发声设备，在ARM里面蜂鸣器是用定时器模块来驱动的。
2、S5PV210中的定时器
在S5PV210内部，一共有四类定时器件。
2.1PWM定时器
(1)这种是最常用的，平时所说的定时器一般指的是这个。像简单单片机（譬如51单片机）中的定时器也是这类。
(2)为什么叫PWM定时器，因为一般SoC中产生PWM信号都是靠这个定时器模块的。
2.2系统定时器
(1)系统（指的是操作系统）定时器，系统定时器也是用来产生固定时间间隔（TCNT×时钟周期）信号的，称为systick，这个systick用来给操作系统提供tick信号。
(2)产生systick作为操作系统的时间片（time slice）的。
(3)一般做操作系统移植的时候，这里不会由我们自己来做，一般原厂提供的基础移植部分就已经包含了，所以这里我也从来没有研究过。
2.3看门狗定时器
(1)看门狗定时器本质上也是一个定时器，和上面2个没有任何本质区别。
(2)看门狗定时器可以设置在时间到了的时候产生中断，也可以选择发出复位信号复位CPU。
(3)看门狗定时器在实践中应用很多，尤其是工业领域（环境复杂、干扰多）机器容易出问题，而且出问题后后果很严重，此时一般都会用看门狗来进行系统复位。
2.4实时时钟RTC
(1)区分时间段和时间点。时间段是相对的，两个时间点相减就会得到一个时间段；而时间点是绝对的，是绝无仅有的一个时间点。
(2)定时器关注的是时间段（而不是时间点），定时器计时从开启定时器的那一刻开始，到定的时间段结束为止产生中断；RTC中工作用的是时间点（xx年x月x日x时x分x秒星期x）。
(3)RTC和定时器的区别，就相当于是钟表和闹钟的区别。
3、S5PV210的PWM定时器
3.1为什么叫PWM定时器？
本质上是定时器；
用来产生PWM波形
3.2PWM定时器介绍
（1）S5PV210有5个PWM定时器。
其中0、1、2、3各自对应一个外部GPIO，可以通过这些对应的GPIO产生PWM波形信号并输出；
Timer4没有对应的外部GPIO（它不是为了生成PWM波形而设计的，而是为了产生内部定时器中断而设计的）；
（2）S5PV210的5个PWM定时器的时钟源为PCLK_PSYS
timer0和timer1共同使用一个预分频器，timer2、3、4共同使用一个预分频器；
每个timer有一个专用的独立的分频器；
预分频器和分频器构成了2级分频系统，将PCLK_PSYS两级分频后生成的时钟供给timer模块作为时钟周期。

3.3S5PV210的PWM定时器框图简介
关键点：时钟源、预分频器、分频器、TCMPB&TCNTB、dead zone
（1）预分频器和分频器
两级分频是串联（级联）的，所以两级分频的分频数是相乘的。