LUA语言与西门子PLC通过S7通信交互数据（一、准备工作&lua函数简介&S7协议库常用函数简介）

最新推荐文章于 2024-06-11 11:00:09 发布

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分类专栏： lua与西门子PLC进行S7通信文章标签： lua 网络通信脚本语言

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准备工作
1、下载S7协议库（下载）
在这里插入图片描述
S7最新协议库是1.4.2，下载1.4.1即可。
2、下载lua文件库（下载）

为了防止兼容性问题，下载这个版本即可。
3、安装VS软件
本例子使用的是VS2010,其他版本也可。
4、安装lua环境( 下载)
百度搜索：LuaForWindows_v5.1.4-46，这个版本要对应下载的lua源文件库
lua栈操作函数简介：
1、先简单说明下lua的栈：
Lua交互的主要方法是一个无处不在的虚拟栈。栈的特点是先进后出。
在Lua中，Lua堆栈就是一个struct，堆栈索引可以使用正数从栈底索引，也可以使用负数从栈顶索引，这样做的好处是，-1永远表示栈顶，1永远表示栈底，如图所示：
在这里插入图片描述
2、lua函数(读取单个数据或字符串)：
luaL_checkint(L,-1) //检查栈顶是不是一个数，并转换为int
luaL_checkinteger(L,-1) //检查栈顶是不是一个数，并转为integer
luaL_checklong(L,-1) //检查栈顶是不是一个数，并转为long
luaL_checklstring(L,-1) //检查栈顶是不是一个字符串
luaL_checknumber(L,-1) //检查栈顶是不是一个数
3、lua函数(写入单个数据或字符串)：
lua_pushboolean(L,-1) //从栈顶压入一个bool值
lua_pushinteger(L,-1) //从栈顶压入一个int
lua_pushnil(L,-1) //从栈顶压入nil值
lua_pushnumber(L,-1) //从栈顶压入lua_Number（double）值
lua_pushstring(L,-1) //从栈顶压入一个string
4、lua函数对数组的读写
lua_settop(L, 0) //从栈顶压入一个bool值
lua_getglobal(L,“array”) //把lua文件内的“array”数组加载到栈内
lua_rawgeti (L, index, key) //把数组key索引的数据，放置到栈顶位置
void lua_rawseti (L, index,key) //把栈顶位置的数据，放置到数组key索引的位置，并弹出栈顶的数据
index参数的含义是：读写数组时指明数组在栈内的位置，key参数的含义是：对数组的索引。
注意：1、数组在lua中是数据类型一样的table
2、lua的table索引是从1开始的。
S7协议库常用函数简介：
1、int Cli_ConnectTo(S7Object Client, const char *Address,int Rack, int Slot)
建立与PLC的连接，Client是自定义数据类型，使用时直接定义即可，如S7Object Client；
Address是PLC的地址，比如“192.168.1.10”；
Rack是PLC机架号，为0既可；
Slot是PLC的插槽号，为0即可。
多说一句，机架号与插槽号，这个是西门子PLC编程软件组态时自动生成的，可以在PLC组态中查看，具体见下图：
在这里插入图片描述
2、int Cli_ReadArea(S7Object Client, int Area, int DBNumber, int Start,int Amount, int WordLen, void *pUsrData) //从PLC读取内部区域数据
int Cli_WriteArea( S7Object Client, int Area, int DBNumber, int Start,int Amount, int WordLen, void *pUsrData); //写入数据到PLC内部区域
读取区域数据，在西门子PLC中，常见的区域有：I区域，Q区域，M区域，DB区域。其中I区域表示输入，即写PLC内的I0.0、I1.0、IB01等；其中：Q区域表示输出，即PLC内的Q0.0、Q1.0、QB01等；M区域表示辅助输入输出，即PLC内的M0.0、M1.0、MB10等；DB区域数据区域，可以在内部自由定义数据，见下图；
在这里插入图片描述
参数解释：
Client是自定义数据类型，使用时直接定义即可，如S7Object Client；
Area指明要写入到PLC的那个区域，如图所示：
DBNumber表示DB区域的块编号，非DB区域为0即可；
Start表示从哪里开始写入或读取，比如读写M100.1就设置成100，如果是DB区域时表示偏移量；
Amount写入多少个数据；
int WordLen，见下图：
在这里插入图片描述
*pUsrData根据WordLen，定义一段数组既可，其中要注意的是如果进行位读写，定义成一个字。
3、
int Cli_DBRead( S7Object Client, int DBNumber, int Start, int Size,void *pUsrData); //按字节读取DB区域
int Cli_DBWrite( S7Object Client, int DBNumber, int Start, int Size,void *pUsrData);//按字节写入DB区域
参数解释：
Client是自定义数据类型，使用时直接定义即可，如S7Object Client；
DBNumber表示DB区域的块编号；
Start表示从DB区域哪里开始写入或读取；
Amount写入多少个字节；
pUsrData定义一段字节数组既可，数组长度要>=Amount
总结：
1、S7协议库的详细说明，可以参考snap7-full-1.4.1.zip压缩包内的：
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20201214160440538.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3NrbzEyMzQ=,size_16,color_FFFFFF,t_70
2、以上对系统要搭建的lua环境与协议库常用的函数做了简要说明。下节开始，将详细说明lua协议库与S7协议库如何移植，移植后如何处理编译错误。