2020算法课最后一次思路回顾

快速排序

整体思路：

1. 划分，找基准点x = nums[(l + r) >> 1]这个最好理解
2. 用双指针两端向中间遍历，在右边找到一个比x小的数，在右边找到一个比x大的数，再交换。重复直到i <= j。
   这种方法与教材不同的是把基准点也放进去继续递归了
3. 分别递归区间(l, j)和(j + 1, r)

归并排序

1. 边界条件l < r，二分mid = l + r >> 1，分别递归区间(l, mid)和(mid + 1, r)
2. 递归到最底层，自底向上对当前划分的两个数组进行排序合并

第k小元素

如果待排序数组的规模较小则直接采用堆排序，若数组规模较大则采用以下方法

1. 将n个元素分为n / 5组取上界，并且将每组的5个元素排序
2. 求出n / 5组每一组的中位数得到数组A
3. 求数组A的中位数得到mid为划分基准，将数组划为3种情况：A1 = 小于mid；A2 = 等于mid；A3 = 大于mid
   if len(A1) >= k：第k小元素在A1中，这时递归查找即可
   elif：len(A1) + len(A2) >= k：mid即为第k小元素
   else：在A3中递归寻找第k - len(A1) + len(A2)小的元素

最近点对

1. 计算得到所有点x坐标的中位数m，以x = m将点划分为左右两部分l和r
2. 先递归的求得左右两部分的最小距离d1和d2，也就是先递归到最底层
3. d = min(d1, d2)，得到区间(m - d, m + d)，在该区间寻找是否存在一个点p1在左区间一个点p2在右区间使得他们之间的距离d3小于d。如果存在则d3为最终结果，否则d为最终结果。
4. 根据鸽笼原理可证明在区间(m - d, m + d)内每个点最多只需要比较6个点就能得到距离最近的点
   
   右边的点p只需要和左边d * 2d的矩形中的点比较即可得到与p最近的那个点
   又因为左区间所有点的的距离最小为d，根据鸽舍原理每个矩形最多只能有一个点在内，也就是说p最多只需要和6个点比较就能找到左边与其距离最小的那个点。

寻找凸包

1. 寻找到最下且最左的点P0，将这个这个点与其他n - 1个点连线，并将这n - 1个点按照其与P0的角度排序
2. 将P0,P1,P2压入一个栈中，从P2开始判断接下来的点Pi，如果Pi不能与栈中的点构成凸包，则弹出栈中元素，直至能构成凸包再把Pi加入栈中

矩阵连乘

矩阵连乘问题具有最优子结构和子问题重叠的性质，所以可以用动态规划来解决
令$f[i][j]$为矩阵i连乘到矩阵j的代价，$w[i]$保存第一个矩阵的行列以及剩余n - 1个矩阵的行。
由于如果两个矩阵分别为A * B和C * D，它们相乘的代价为A * B * D
所以用k来分割矩阵i到矩阵j，则有
$f[i][j]=min(f[i][k]+f[k+1][j]+w[i-1]\ast w[k]\ast w[j])$
k的取值为i ~ j - 1
枚举的方法为：

1. 先遍历区间长度len
2. 遍历区间的左节点i,则右节点为i + len - 1
3. 遍历分割点k
   问题的初始值为$f[i][i]=0$i取值为1~n，因为单一矩阵不需要相乘，代价为0
   问题的返回值为$f[1][n]$，即n个矩阵相乘的最小代价

钢条切割

$f[i]=max(f[i-j]+v[j])$,j为价格表中的钢条长度
初始值为：f[0] = 0
实现方法为先令$temp=float{(}^{\prime }-in{f}^{\prime })$，再枚举j，每次取较大的值
最后令$f[i]=temp$

最长公共子序列

$$f[i][j]=0;i=0,j=0f[i][j]=f[i-1][j-1]+1;i,j>0且xi=yjf[i][j]=max(f[i][j-1],f[i-1][j]);i,j>0且xi!=yj$$

最优二叉搜索树

$$f[i][j]=f[i][k-1]+f[k+1][j]+w[i][j]w[i][j]=w[i][j-1]+p[j]+q[j]foriinrange(1,n+1):f[i][i-1]=q[i-1]w[i][i-1]=q[i-1]$$

流水作业调度问题

1. 先把所有作业的ai和bi放在一起，从这之中选个最小的
2. 如果是bi的话这个作业i就放最后，如果是ai的话这个作业就放最前，把这个已经安排好的作业从作业集中删除。3. 重复上述步骤即可。

活动选择问题

为了使活动安排尽可能的多，每次选择结束时间最早的活动
满足最优子结构和贪心选择性

最短路径问题

1. 令S = {v0}，T = {其他顶点}，dist[i]为v0带vi的距离
2. 从T选择一个距离v0最小的点加入S中，修改dist使得每一个vi到v0的距离都是最短路径
3. 重复2，使得点全部加入S为止