内核空间与用户空间的通信之proc(一)

本文探讨了Linux系统中内核空间与用户空间通信的重要性,特别是涉及驱动开发时的数据交换。介绍了/proc文件系统作为虚拟文件系统,如何实现两者之间的通信,并以读取路由器工作模式到无线驱动为例,阐述了proc的实际应用。同时提到,对于少量数据交互,proc是理想选择,而内核设备的读写和IOCTL是另一种通信方式,将在后续内容中介绍。
摘要由CSDN通过智能技术生成

内核空间与用户空间的通信

在Linux中编程,特别是涉及内核驱动时,应用层程序经常需要和内核层驱动进行数据交换,比如内核检测到某个状态需要通知应用程序,或者应用程序的某个状态发生改变需用通知内核等等。

proc简介
/proc 文件系统是一种虚拟文件系统,它可以实现linux内核空间和用户空间的通信。与普通文件不同,这里的虚拟文件的内容都是动态创建的。
如果只是控制内核中的参数而不是传输较多数据的话,用“/proc”是很合适的。

proc实例实现的功能
读取路由器的工作模式到无线驱动中,根据当前的工作模式,对不同的报文做一些特殊处理。路由器当前的工作模式保存在配置文件中,通过脚本来读取配置文件,并将该值写入对应的proc文件即可。

内核空间程序

// 运行下面用户态的脚本后,路由器的工作模式就被写入msg中,内核空间直接使用msg的值即可
#include <linux/init.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <asm/uaccess.h>

MODULE_AUTHOR("yahai.zhang");
MODULE_DESCRIPTION("procfs get_operation_mode module.");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define PROCNAME "operation_mode"
一、imp2源码 整个源码包含三个文件:imp2_k.c, imp2_u.c和imp2.h. 其中imp2_k.c为内核模块的源代码,imp2_u.c为应用程序,即测试代码,imp2.h为两个源文件都需要引用的头文件。其整体的功能是:注册一种新的netlink协议,并注册一个新的NF hook函数。当有ping包发往当前主机或者经过当前主机转发时,内核用户发送ping包的源IP和目的IP。各个文件的简单分析见下文。 1. imp2.h 该文件主要是定义了一种新的Netlink协议类型NL_IMP2(31)。新的协议类型的选值不能和当前内核中已经定义的netlink协议类型重复。定义了基于该协议类型的消息类型,内核根据接收到消息的不同类型,进行不同的处理:IMP2_U_PID和IMP2_CLOSE分别为请求和关闭。IMP2_K_MSG代表内核空间发送的消息。 该头文件的源码如下: 2. imp2_k.c 该程序为内核模块程序。其完成的功能如下: (1)创建一种新的Netlink协议NL_IMP2,并注册该协议的回调函数kernel_receive。但用户空间通过建立且协议类型为NL_IMP2的socket套接字并调用sendto,sendmsg函数发送数据时,传送到内核空间的数据由kernel_receive进行处理。该函数主要是记录用户进程的ID,用于随后发送数据的时候指定目的。 (2)在Netfilter的hook点NF_IP_PRE_ROUTING注册hook函数get_icmp,对经过该hook点的ping包进行处理。get_icmp首先判断是否是ping包,如果不是,直接Accept。如果是,则记录该包的源IP和目的IP,然后调用send_to_user,将记录的信息发送给kernel_recieve函数中记录的用户进程ID。 该文件的源码如下: 3. imp2_u.c 该程序为用户空间的测试程序。该程序包括以下功能: (1)生成NL_IMP2协议的socket.然后通过调用sendto发送IMP2_U_PID类型的请求信息给内核。然后等待接受内核发回的信息。记住:仅当有ping包经过内核的NF时,内核才会向用户进程发送信息。 (2)当用户进程通过Ctrl+C来结束该程序时,调用信号处理函数sig_int,向内核发送IMP2_CLOSE的消息,结束socket。 该文件的源码如下: 二、编译和测试 1. 整个源文件编译的Makefile如下: all: gcc -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ -W -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -isystem /lib/modules/`uname -r`/build/include -c -o imp2_k.o imp2_k.c gcc imp2_u.c -o imp2_u install: insmod imp2_k.o uninstall: rmmod imp2_k clean: rm -f imp2_k.o imp2_u 2. 加载内核模块,并执行测试程序。 #make install #./imp2_u 当没有ping包时,终端一直处于等待输出状态。通过另一台主机(192.168.1.100)向当前主机(192.168.1.101)发送ping包,则终端已经有输出: #./imp2_u [root@localhost imp2]# ./imp2_u src: 192.168.1.100, dest: 192.168.1.101 src: 192.168.1.100, dest: 192.168.1.101 src: 192.168.1.100, dest: 192.168.1.101 src: 192.168.1.100, dest: 192.168.1.101
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