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原创 APM一些疑难故障的处理

故障一：罗盘有数据但是无法校准在新版MP中，罗盘校准有一个形象的球形用来指示转动情况，但有时原有的罗盘校准数据误差过大，会导致从新校准时，球形数据点分布不能布满整个球，罗盘指向也只能在某个范围内几度变化，无法360度正确指向，解决方法是先还原罗盘的校准数据在从新校准，还原方法：进Full Parameter List参数列表，找到COMPASS_OFS_X，COMPASS_OFS_Y，MPASS_OFS_Z这三个参数，将这三个参数的值改为0，然后点击写入参数保存故障二：解锁后电机输出上不去此故障

2020-05-30 13:11:23 3226

原创 APM飞行模式注解

1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会非常重要。2、比率控制模式Acro这个是非稳定模式,这时apm将完全依托遥控器遥控的控制，新手慎用。3、定高模式ALT_HOLD定高模式(Alt Hold)是使用自动油门，试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍然可以通过提高或降

2020-05-30 13:10:10 1046

原创 APM_V2.8.0的改进说明

APM V2.8.0版基于3DR公司出的V2.5.2版优化设计而来，硬件功能跟V2.5.2一样，尺寸也一样，仍旧可以使用2.52版的外壳。不同的是V2.8.0版针对内部电路设计BUG做了改进，优化了接口功能，特别改进了电源供电方案和其中一个SPI电平转换电路，现将主要的改进罗列如下：1、 淘汰了V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口，改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口，将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起，更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接

2020-05-30 13:08:37 827

转载 烧写APM板的bootloader

所需工具材料：1、一个AVRusbasp编程器以及相应的烧写软件，推荐progisp1.722、AVR的USB自编程软件Flip，下载链接https://download.csdn.net/download/sky7723/12477544，电脑中如果已经装过java，选择小的那个，如果没有，选择大的那个含jave的进行下载3、准备三个hex文件，分别是Atmega2560的bootloader文件.32u2的bootloader文件下载链接和32u2的ppm程序文件下载链接https://downl

2020-05-30 13:03:25 2227

APM板bootloader&PPM程序.rar
烧写APM板的bootloader 烧写Atmega2560的bootloader 烧写Atmega32U2的bootloader

2020-05-30

progisp172.rar
PROGISP(Ver1.71) 最新特性 支持所有的AVR芯片的编程，支持AT89S51,AT89S52,sst89c5x,w78e5x,93cxx,24cxx,25xxx等 支持自定义并口下载编程器， 支持自定义串口的下载编程器 支持USBASP编程器(支持最新版) 支持USBProg编程器(本工作室开发) 支持zf-007系列下载器（包括脱机下载器，免驱动版） 支持zf-008编程器（即可isp下载也可高压编程） 支持跳空写入（对于写入数据中有大量的未使用地址的flash，可以极大的提高写入速度） 支持预写熔丝（对于avr芯片可以预编程为高速熔丝位，极大的提高写入速度） 支持电源管理（需要对应的硬件支持） 支持3.3v/5v切换（需要对应的硬件支持） 支持写入系列号（可选大端，小端） 支持所有的时钟校正字写入flash或eeprom（avr芯片） 支持自定义编程芯片（xml文件管理） 支持自定义编程熔丝信息提示信息 支持自定义热键快捷键 支持自定义汉化信息提示 支持Unicode多国语言，在非中文环境下显示英文界面 支持工程管理--可以将所有的配置数据与编程数据打包为单一文件。 绿色软件，无需安装，占用资源少

2020-05-30

APM 2.8 飞控刷SBUS与PPM用的软件JRE - Flip Installer - 3.4.7.112.rar
APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

2020-05-30

APM SBUS及 APM刷接收机APM-PPM-PWM的固件
关于apm SBUS刷回到PPM-PWM的问题，apm SBUS刷成PPM-PWM的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

2020-05-30

APM-SBUS.rar
APM及 APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

2020-05-30

空空如也

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