APM_V2.8.0的改进说明

APM V2.8.0版基于3DR公司出的V2.5.2版优化设计而来，硬件功能跟V2.5.2一样，尺寸也一样，仍旧可以使用2.52版的外壳。不同的是V2.8.0版针对内部电路设计BUG做了改进，优化了接口功能，特别改进了电源供电方案和其中一个SPI电平转换电路，现将主要的改进罗列如下：

1、 淘汰了V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口，改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口，将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起，更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接口与SM06B GPS接口功能复用，没有意义；

2、 将V2.52的I2C接口改为了多功能MUX接口，该接口可由用户自己通过板子背面的焊盘自由配置功能输出，UART0，UART2，I2C，OSD可选，默认为OSD接口，避免2.52版要同时使用数传和OSD时，需要使用Y线分离接口的方案。改进后的OSD接口与数传同时使用时，由于加入了隔离电阻，更有效的避免了对数传的干扰；

3、 V2.52版3.3V供电使用TPS79133，额定输出能力只有100mA，需要同时向六个（包括板载罗盘、陀螺仪、气压计和3个逻辑电平转换）IC供电，供电能力略显不足，且由于TPS79133是低电压使能，无法使用其它LDO芯片代换。新版V2.8.0则改用麦瑞半导体的MIC5219-3.3，输出能力达到了500mA。3.3V输出能力的加强，可以减少一部分因电压问题出现Bad Gyro health概率；