android与单片机通信遇到有符号数和无符号数的转换问题简析

  在计算机中数值都是以二进制的形式进行存储好计算的。有符号数就是最高位的1代表符号，最高位为1代表为负数，最高位为0代表正数。

  原码：正数的原码是其本身，负数的原码是其绝对值加上符号位，例如8位二进制：

 1的原码=0000 0001，-1的原码=1000 0001；

 反码：正数的反码和原码相同，负数的反码是符号位不变其他位取反，例如8位二进制：

1的反码=0000 0001， -1的反码=1111  1110；

补码：正数的补码是其本身，负数的补码是其反码加1，例如8位二进制：

1的补码=0000 1111， -1的补码=1111  1111；

计算机中存储数据时是存储的补码。

1android屏发送-2给单片机

如果把-2存入单片机中需要将其转换成16进制有符号数进行存储，首先将-2转换成补码

-2的补码=1111  1111  1111  1110；

android屏无法直接把-2发送给单片机，需要将-2转化成补码发送给单片机

-2是int类型的32位

方法是;-2&0xFFFF.就可以了，有符号数&无符号数结果是-2的补码换算成16进制位65534.这样就可以直接发送-2&0xFFFF直接发送给单片机了。

-2&0xFFFF只保留了低16位把高16位去掉。

2android屏读取单片机中有符号数65534显示为-2

把-2的补码转化成源码：减一取反  -（~（65534-1）&0xFFFF ） 结果为-2.

需要对最高位进行判断是否有符号：

读取的单片机数据为result显示成无符号位

int reInt = Integer.valueOf(result);
						if ((reInt & 32768) == 32768) {
							// tyy 存在符号位
							  -（~（reInt-1）&0xFFFF ）
						} else {//tyy 不存在符号位}

这就是我的总结，详细了解原码 反码 补码参考 http://blog.csdn.net/daiyutage/article/details/8575248