android 使用串口Modbus协议和单片机进行通信
我所使用的232串口,使用485串口的请慎重,这232串口和485还是不一样的,这里所说的是232串口通信。
首先你需要导入架包和一些必要文件,在最后会附上图片和源码,这里简单说一下通信的步骤。
1、使用SerialPortOpt创建对象,然后设置相关数据的初始值:串口号、波特率、数据位,校验位等(来这里看资料的,相信对这些名词有了一定了解,这里不做赘述);
serialPort=new SerailPortOpt();
serialPort.mDevNum=0;
serialPort.mDataBits=8;
serialPort.mSpeed=9600;
serialPort.mStopBits=1;
serialPort.mParity='n';
2、打开串口,设置相关参数,并获取输入输出流;
serialPort.openDev(serialPort.mDevNum);
//需要先打开串口在设置相关参数
serialPort.setSpeed(serialPort.mFd, serialPort.mSpeed);
serialPort.setParity(serialPort.mFd,serialPort.mDataBits,
serialPort.mStopBits, serialPort.mParity);
//获得输入、输出流
mInputStream = serialPort.getInputStream();
mOutputStream = serialPort.getOutputStream();
3、开启线程接收数据;
/*
* 开启线程接收数据
*/
private class ReadThread extends Thread{
byte[] buf = new byte[512];
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
super.run();
if (mInputStream == null){
return;
}//判断接收的数据是否为空,若为null之后返回继续接收
// mTimer.stopThread();//接收到数据,循环发送的线程stop————————————————————————————
int size;
size = serialPort.readBytes(buf);
if(size>0){
byte[] dest = new byte[size];
byteLinkedList.offer(dest);//使用队列接收数据
/*System.arraycopy(buf, 0, dest, 0, size);//复制数组***********
System.out.println("在真正数据之前");
for(byte dest1:dest){
System.out.println("刚接手到的数据"+dest1);
}
*/
onDataReceived();
}
}
4、开启线程发送数据;
/*
* 开启发送线程
*/
private class SendThread extends Thread{
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
super.run();
sendMsg();
}
}
5、关闭串口。
serialPort.closeDev(serialPort.mFd);
串口中的循环发送线程
/*
* 定时连续发送的线程
*/
private class TimerSend extends Thread{
private long m_lTimer = 50; //default 100ms
private boolean m_bRunFlag = true;
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
super.run();
while (m_bRunFlag){
sendMsg();
if (m_lTimer <= 0){ //must over 0ms
m_lTimer = 50;
}
try {
Thread.sleep(m_lTimer);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
<span style="font-size:18px;">这些过程中涉及的方法并没有说明,不过可以知道了大体的思路,也算是对串口有了一定的了解,但是这些并没有涉及到Modbus协议,Modbus协议是很重要且很简单的协议,网上有很对介绍,若果有找不到的朋友,我这里附上一份Modbus协议的介绍,中文版的。对于modbus协议,收发机制要明白,一些东西都是和单片机规定好的,需要写死,具体做法我还在摸索中,不过我可以简单做到单片机发送的数据可以读取并解析,这里包括CRC的校验,对发送数据的CRC计算和返回数据的CRC校验,在串口助手中可以试验成功。这些可以看我的源码了。 下面附上开头所说的一些照片,很容易明白了</span>
这里的源码已经删除了,可以去看另一篇文章,里面也有源码,比这感觉更好一些。网址:http://blog.csdn.net/sky_918/article/details/52807436