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solution：cmakelists第87行添加。# type two delaunay重建。# type one poisson重建。#7. 建立mesh模型。#6. 融合生成点云。
2023-09-07 22:04:09
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原创 点云深度学习方法
点云数据特征，点云数据挑战，点云深度学习方法 ：基于体素、基于投影、PointNet And PointNet++、基于图的方法
2022-12-05 17:19:11
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原创 图的存储方式+并查集拓扑排序模板
图的常用存储方式1.邻接矩阵2.邻接表3.链式前向星4.Vector存储（我最喜欢用的）并查集1.并查集模板2.并查集例题拓扑排序1.拓扑排序模板2.拓扑排序例题。
2022-11-09 10:50:20
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原创 理解序列模型（RNN、LSTM、GRU）
什么是序列模型？RNN，LSTM, GRU模型。在语言识别，音乐生成，机器翻译这些激动人心的领域，序列模型都得到了广泛应用，本文介绍著名的RNN（recurrent neural network）和它的变体LSTM（long short termmemory），以及LSTM的简化GRU（gate recurrent unit）。
2022-10-28 17:28:06
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原创 Open3D常用点云滤波
在点云处理中，过密的点云需要下采样，离群点和噪声点需要去除，通过滤波的方法，可以抽稀点云，把离群点去除，以便进行下一步处理open3d中，很多滤波器已经被封装成了对应的方法（源码是C++）
2022-10-20 17:31:32
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原创 python显示图片的方式(OpenCV，PIL，matplotlib)
这一篇博客介绍几个python处理图像的常见库，介绍基础的存取和显示，旨在帮助大家更好的选择合适的库进行图像处理，或者结合pytorch等深度学习框架进行图像的读取与显示。
2022-10-08 16:46:43
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原创 详解生成对抗网络（GAN）- 体验AI作画
【图文详解GAN，GANS，Disco Diffusion，AI作画】，1.GAN是什么？2.GAN的计算 3.编写GAN的小小示例 4.GAN的发展与应用 5.AI作画体验-Disco Diffusion。
2022-10-07 12:23:02
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原创 UE5 C++教程（三、多人游戏网络基础）
1.客户端-服务器模型2.网络模式4.远程过程调用(RPC)多人联机需要在大量客户端同步大量数据，怎样传输用户之间的数据十分重要，虚幻引擎中，在客户端与服务器间同步数据和调用程序的过程被称为复制（Replication）
2022-10-05 21:35:59
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原创 Keras实现vgg16网络和迁移学习
1.VGG-Net介绍，2.keras定义vgg16，3.keras实现vgg16迁移学习 ，4.预测新图-识别猫咪
2022-10-03 15:31:14
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原创 R语言加载Python训练的h5模型文件
在一个项目中同时使用了python和R语言，但如果想要在python中训练模型并保存为h5文件，那么如何在R中打开它并用它来预测数据呢？答案是R语言keras包（原来R也有keras）下面是过程示例。
2022-09-22 19:14:40
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原创 UE5 C++教程 (二、在线子系统)
1.配置在线子系统（OnlineSubsystem）2.委托(Delegate)3.联机 在线子系统（OnlineSubsystem）及其接口提供了一种访问在线服务功能的通用方式，有了它，我们就可以访问诸如Steam、Xbox Live、Facebook 等的在线服务，开发人员只需对每个支持的服务进行配置调整即可开发在多个平台上发布，支持多个在线服务的游戏。
2022-09-13 17:12:46
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原创 UE5 C++教程（一、基本结构）
虚幻API由三块组成，分别是Runtime,Developer utilitiew,functionality for the Editor,大多数游戏性编程只使用运行时模块，最常见的三个是Corn、CornUObject和Engine。
2022-09-11 13:50:55
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原创 图论最短路总结
几种最短路算法模板1.Dijkstra从起点开始，每次选取距离起点最近且未被访问过的点，更新最短路径，直到所有点到起点的最短路径确认朴素dijkstra，时间复杂度 O（n^2）：//Dijkstra算法#include<iostream>#include<algorithm>#include<cstring>#include<queue>#include<vector>#include<string>#
2022-05-21 11:50:33
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原创 并查集拓扑排序专题总结
对于简单的问题，使用并查集模板可以轻松解决而对于一些问题，则需要我们有所思考，比如正难则逆拓扑排序我个人喜欢用队列实现分享两个有趣的题目星球大战（洛谷P1197）（并查集）题目简述：求一个图经过共k次拆边，每次拆边后的连通块个数输入：n个节点，m条边输出：每次拆边后的连通块个数题目分析：并查集拆边很困难，因此可以逆向思维，考虑建边，每建一个边连通块数目少1，然而代码实现对我来说有点困难，参考大佬博客：https://www.luogu.com.cn/blog/user3629
2022-05-15 16:59:20
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原创 深搜（DFS）：八皇后 & 广搜（BFS）：奇怪的电梯
深度优先搜索（DFS），一条路走到黑，回溯，遍历所有节点广度优先搜索（BFS），层层递进，遍历所有节点深搜和广搜可以提高枚举的效率，是我们解决问题的重要工具1.DFS->八皇后问题描述：在8×8格的国际象棋上摆放8个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。著名数学家高斯认为有76种方案。1854年在柏林的象棋杂志上不同的作者发表了40种不同的解，后来有人用图论的方法解出92种结果。今天，我们可以用计算机来AC这个高斯回答错误的问题
2022-03-26 14:42:57
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原创 c++异常处理
1.abort()函数在程序异常时用于终止程序；包含于头文件<cstdlib>实例：//算式分母为a+b，如果a=-b，则程序终止并发出警报；2.异常机制异常处理的组成部分（1）抛出异常：程序异常跳出当前部分，throw+抛出内容；（2）捕获异常：处理异常的程序捕获异常，catch（捕获内容）；（3）使用try块：标识可能抛出异常的程序块，try{}；//******如图，对之前程序作出改进//在hmean（x,y)处，如果输入x=..
2021-10-17 00:19:04
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空空如也
如何对这张图进行视觉重建修复
2023-08-16
stable diffusion训练数据一定要正方形吗
2023-05-06
适合分割树的点云分割算法
2022-10-30
open3d渲染点云没有颜色
2022-10-20
想做一个博客平台，请问流程应该是怎样的
2022-10-14
激光雷法slam建图弯曲
2022-08-21
激光雷达slam建图弯曲
2022-06-30
点云数据处理，补全地面
2022-06-10
原始激光雷达点云处理流程
2022-06-09
点云数据处理-获取地形模型遇到问题
2022-06-08
请问大大们，这个高精度减法为什么不对
2021-11-25
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