python socket接收c传输的字节流数据时遇到的“字节对齐”问题struct.error: unpack requires a buffer of 35 bytes

python和c通过socket进行数据传输时，会用到pack和unpack包来进行数据的打包和解包，对于不同类型的数据往往会存在一个“字节对齐”问题：

struct.error: unpack requires a buffer of 35 bytes

比如在一字节Byte型变量和八字节double型变量的中间可能会插入四个字节的0x00来自动对齐字节长度。
可以看到接收程序源代码如下：

dataFromCar_jingwei_from_car =client.recv(36)
y11, y12, y13, y14, y15, y16, y17, y18, y19, y20, y21, y22, y23, y24, y25, y26, y27, y28, y29, y30, y31, y32= struct.unpack( '!4i2d16B',dataFromCar_jingwei_from_car)
dataFromCar_jingwei_from_car =client.recv(4)

问题就出在“!4B2d”这里，在Byte型变量后接double型变量时，程序默认给你加上了四个字节的0x000x000x000x00来对齐字节。
解决办法之一是分段接收数据，先接收前四个字节的数据，再接收后面的double型数据。

dataFromCar_jingwei_from_car =client.recv(4)  # 接收GPS等
y11 , y12, y13,y14
=struct.unpack('!4B',dataFromCar_jingwei_from_car)
GPS = y11  # GPS协议类型
Star = y12  # 卫星个数

dataFromCar_jingwei_from_car = client.recv(32)
y15, y16, y17, y18, y19, y20, y21, y22, y23, y24, y25, y26, y27, y28, y29, y30, y31, y32= struct.unpack( '!2d16B',dataFromCar_jingwei_from_car)
```python