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Ros学习
学习ros机器人操作系统笔记
skye_fly
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosrun 找不到对应文件的解决方法
ros在编译运行程序时,发现rosrun找不到对应的文件,CMakeList配置也没问题,后来发现在设置环境变量的同个终端中执行rosrun命令可以找到文件。图中source命令行与最后一行rosrun命令行放在同一个终端执行。...原创 2020-12-14 14:49:11 · 4391 阅读 · 0 评论 -
ROS无法查找功能包路径的解决办法:[rospack] Error : package ‘learning_tf‘ not found
ROS无法查找功能包路径:[rospack] Error : package ‘learning_tf’ not found运行程序时不能忘记 source devel/setup.bash,如果之前为了省略每次运行程序时重新source的步骤,而在bashrc文件最后加入了source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash命令,有可能重启ubuntu后系统会自行在bashrc文件后面加上一句source/opt/ros/melodic/setup.ba原创 2020-08-19 08:02:05 · 1447 阅读 · 0 评论 -
ROS省略source devel/setup.bash的方法
为了不每次运行程序的时候都source一次devel文件夹里的setup.bash,可以打开主目录 按下Crtl+h 显示隐藏文件,双击打开bashrc文件,在最后加入source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash,其中###部分为你的计算机账户,保存后再重新打开终端,显示无错误即可。...原创 2020-08-19 07:55:39 · 5973 阅读 · 1 评论