poj2686 Traveling by Stagecoach 状压dp

http://poj.org/problem?id=2686

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
using namespace std;
const int maxn=9;
const int maxm=31;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,a,b,p;
int t[maxn];//车票 
int d[maxm][maxm];//图的邻接矩阵表示 
double dp[1<<maxn][maxm];//到达剩下的车票集合为S并且现在在城市v的状态所需要的最小花费 
void solve(){
	for(int i=0;i<1<<n;i++){
		fill(dp[i],dp[i]+m,inf);//用足够大的值初始化 
	}  
	dp[(1<<n)-1][a-1]=0;//当前位置花费为0 
	double res=inf;
	for(int S=(1<<n)-1;S>=0;S--){//从车票数11..1开始 
		res=min(res,dp[S][b-1]);
		for(int v=0;v<m;v++){//当前位置 
			for(int i=0;i<n;i++){//用哪张车票 
				if(S>>i&1){//若还没使用过 
					for(int u=0;u<m;u++){
						if(d[u][v]>=0){//使用车票i，从v移动到u 
							dp[S&~(1<<i)][u]=min(dp[S&~(1<<i)][u],dp[S][v]+(double)d[v][u]/t[i]);
						}
					}
				}
			}
		}
	}
	if(res==inf){//若无法到达 
		printf("Impossible\n");
	}
	else{
		printf("%.3f\n",res);
	}
	
}
int main(){
	int t1,t2,t3;
	while(cin>>n>>m>>p>>a>>b){
		if(!n&&!m&&!p&&!a&&!b)
		break; 
		memset(d,-inf,sizeof(d));
		for(int i=0;i<n;i++){
			cin>>t[i];
		}
		for(int i=0;i<p;i++){
			cin>>t1>>t2>>t3;
			d[t1-1][t2-1]=t3;
			d[t2-1][t1-1]=t3;
		}
		solve();
	}
	return 0;
}