工作环境中,我们接触的最多的是有线传输,但是这个会因为转换接口、传输距离等原因受到一些限制,而无线传输不会,不需要布线,不限制接口,传输距离也由于有线传输,这也是物联网广泛使用无线通信技术的原因。
WiFi模块选型要点:
1、通信接口:USB、WAN/LAN、UART、I2S、I2C、SPI、SD、PWM;
2、供电方式:3.3V是比较常用,也有5V供电;
3、天线的处理:有PCB板载;通过IPEX座子外接;结合主板自行设计;
4、模块的具体尺寸,方便实际的集成;
5、工作的频段:2.4-2.5GHz、5.0-5.8GHz;
6、平台的兼容性,一些主控MCU会有固定的wifi芯片参考型号;
7、软件平台:基本是linux和安卓,只是不同的内核版本;也有一些需要XP2000、Vista或windows的;
8、模块芯片厂家:主流还是Realtek/MTK/Atheros/博通以及一些国内的RDA/BK等;
视频传输方案WiFi模块选型要点:
传输距离:用于航拍的无人机多数会在室外环境中使用,而为了能够更好的拍摄远处的风景,应用于无人机中WiFi模块的传输距离就会成为一个关键的参考因素,这也是远距离图传WiFi模块SKW77获得广大无人机商家认可的主要原因,传输距离能够满足大部分用户的航拍需求;
数据速率:为了保证视频传输的流畅程度,用于视频传输方案中WiFi模块的传输速率最好能够大于300Mbps,在无线模块标准(IEEE802.11)中,支持802.11b/g/n的SKW77速率就能达到300Mbps,而双频WiFi模块中支持802.11b/g/n/ac的SKW93A速率达到了733Mbps,虽然在传输距离上比不上SKW77,也基本能够满足短距离视频传输中的速率要求;
接口:WiFi模块的通讯接口包括串口、USB、SD、I²S、I²C、WAN、LAN、SPI、PWM等,在视频传输方案WiFi选型中就需要根据实际应用的功能实现过程中会调用到的接口(主从设备,功能,特殊的接口)来选择,比如与4G模块建立连接的USB接口;
无人机视频传输方案中的WiFi模块基本都是成对出现的,一个内置于无人机,一个嵌入中继器,应用于无人机中的WiFi模块需要将4G模块的4G信号转化为WiFi信号,因此就需要所选择的WiFi模块支持4G转WiFi功能,SKW77和SKW93A都有USB接口,都可以通过USB接口与4G模块连接,并进行信号转换;
实例:SKW77在无人机无线视频传输方案中的应用
无人机系统总体结构设计:
远距离WiFi模块应用于无人机系统的
系统组成包括4部分:飞机端、地面中继端、手机视频控制端和远程服务器端。
飞机端WIFI模块主要功能有与地面中继端建立WIFI连接;将相机视频传给地面中继端;将地面中继端传过来的控制信号传给控制MCU;将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。
地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。
手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。
服务器端负责接收飞机各种飞行状态数据及视频。便于维护飞机各种应用。
2、UART串口数传:
串口设备的MCU通过UART接口与SKW77连接后,可实现串口和wifi之间的数据透传 ,串口波特率为115200bps,透传速度可达7kByte/s。
3、4G路由器:
SKW77通过USB接口连接4G卡,SKW77设置为AP模式,客户端通过与AP建立连接,可以将4G信号转换成WiFi信号。
4、SD卡网络存储:
SD卡存储设备与SKW77模块通过SDIO连接后,通过登入SKW77的IP地址访问SD卡,实现网络数据下载与上传。
方案参考:http://www.skylab.com.cn/newsview-659.html
手机端通过WiFi与地面中继器的的WiFi模块SKW77建立连接,地面中继器的WiFi模块SKW77通过WiFi再沟通无人机的WiFi模块SKW77,既可以发送来自地面手机端的控制信号,也可以通过WiFi传输无人机航拍的视频数据到手机端,进行实时查看!
作用于视频传输方案中的单频WiFi模块和双频WiFi模块区别: