平面点群最小包络圆模型与计算（含matlab源码）

平面点群最小包络圆模型与计算

1 问题描述

很多材料与口头表述中出现了这样一个句子：“求多边形最小外接圆”。事实上这样的描述是不准确的，多边形的外接圆指与多边形各顶点都相交的圆，若多边形存在外接圆，则外接圆唯一。这句话想表明的意思切确的来说，应该解释为求一个最小的圆，能够覆盖整个多边形。在探讨任意多边形的覆盖问题时，用平面点群来取代多边形，则更具备普适性。因此可将原问题转化为：“求平面点群最小包络圆”。

 

2 数学模型

文字被编辑器吃掉了，我直接上图好了

 

3 模型求解

3.1 简单算法

在不考虑计算的量的情况下，提出一种简单算法。其基本理论基础是①任意点群，相互距离最大的两点必在该点群的最小包络圆上②最小包络圆与点群至少有两个交点③当交点只有两个时，最小包络圆以距离最大两点的连线为直径④若包络圆与点群中三个及三个以上的点相交，则包络圆为点群中某三点构成的三角形的外接圆。

基于上述基础，算法思想为：先求点群距离最大两点，再与其余点组合形成三角形，迭代判别三角形外接圆是否满足条件。

算法步骤如下所示：

STEP 1: 计算点群P的距离矩阵，选取距离最近两点，设为A、B；

STEP 2: 求以AB为直径的圆O，判断O是否能覆盖所有点，是则输出该圆，否则继续；

STEP 3: 计算所有点到AB的距离，并以距离降序排列点，得到新点群