DSP/BIOS下mini驱动接口概述

做嵌入式开发的同学们应该都知道，在DSP处理器领域中TI公司占有绝大多数的市场。TI的DSP基本上就是DSP处理器的代名词。作为一个DSP开发者，不仅对DSP独特的硬件接口要有所了解，而且要对DSP/BIOS下的mini驱动接口的编写知道一二。因为虽然作为RTOS的一份子，DSP/BIOS可以直接对寄存器地址进行读写访问，但是现今DSP程序开发无论从量还是复杂度上都并非原来单片机开发模式可比。一个工程下往往需要若干名驱动工程师，应用工程师以及算法工程师协同工作才可完成。这就衍生出如果驱动工程师和应用工程师没有一个固定的接口标准，则势必会对程序间协作以及日后维护造成不小的困扰。在此背景下mini驱动接口孕育而生。

mini驱动接口虽然相对Linux等复杂操作系统的驱动模型要简单的多。但绝对不是STM32、C51等单片机的驱动可比。在有限的篇幅内，本文只是介绍mini驱动接口的基本框架与主要API接口。有关各接口详细的介绍请参考TI官方文档《TI DSP-BIOS用户手册与驱动开发》。文中不足还请各位大牛评论指正。

 

1，    CapChanA = FVID_create("/vp_driver/A", IOM_INPUT, &status, (Ptr)&VP_ChanA_para, NULL);

FVID驱动的应用调用是GIO的上层封装，依靠这个函数使GIO的类驱动与底层tcf所指定的mini驱动绑定。

vp_driver，被BIOS的tcf文件所指定

图形配置：

 

代码配置：

bios.vp_driver.fxnTable = prog.extern("VPORTCAP_Fxns");

bios.vp_driver.fxnTableType = "IOM_Fxns";

bios.vp_driver.deviceId = 0x2;

bios.vp_driver.params = prog.extern("vp_para");

 

而VPORTCAP_Fxns函数结构就是mini驱动中的IOM_Fxns结构

vp_para按照.h中的说明

/******************************************************************************

 * Binding of external device control function tables to the video port       *

 * is done when _mdBindDev() is called at system initialization time.         *

 * A statically defined EDC function table is passed to the _mdBindDev()      *

 * function via the "devParam" argument. This argument must point to a        *

 * type of data structure that is defined below                               *

 *****************************************************************************/

在_mdBindDev()被调用的时候，参数就会被传入。

 

IOM_Fxns 函数列表

功能

一个迷你驱动应当实现以下功能：

mdBindDev：将设备绑定至迷你驱动。

mdControlChan：执行信号控制命令。

mdCreateChan：创建设备信道。

mdDeleteChan：删除一个信道。

mdSubmitChan：提交数据包至信道处理。

mdUnBindDev：将设备从迷你驱动解绑。

 

描述

迷你驱动包含指定设备驱动的一部分。一旦为迷你驱动创建指定的函数，应用集成商可以很容易地通过GIO信道使用你的迷你驱动。

 

以下小节详细描述如何实现迷你驱动函数。一旦实现，这些函数通过一个IOM_Fxns类型接口表引用，应用程序将参考整合迷你驱动。例如：

 

IOM_Fxns UART_FXNS = {     mdBindDev,     IOM_UNBINDDEVNOTIMPL,     mdControlChan,     mdCreateChan,     mdDeleteChan,     mdSubmitChan };

 

注意：任意你选择不实现的迷你函数都应该以IOM_xxxNOTIMPL为名称加入迷你函数表，xxx对应函数名称。另外，你也可以实现一个返回IOM_ENOTIMPL状态的函数。

 

常量、类型和结构

以下代码可在 <bios_install_dir>/packages/ti/sysbios/io/IOM.h .中找到：

 

/* Modes for mdCreateChan */ #define IOM_INPUT 0x0001 #define IOM_OUTPUT 0x0002 #define IOM_INOUT (IOM_INPUT | IOM_OUTPUT) /* IOM Status Codes */ #define IOM_COMPLETED 0 /* I/O successful */ #define IOM_PENDING 1 /* I/O queued and pending */ #define IOM_FLUSHED 2 /* I/O request flushed */ #define IOM_ABORTED 3 /* I/O aborted */ /* IOM Error Codes */ #define IOM_EBADIO -1 /* generic failure */ #define IOM_ETIMEOUT -2 /* timeout occurred */ #define IOM_ENOPACKETS -3 /* no packets available */ #define IOM_EFREE -4 /* unable to free resources */ #define IOM_EALLOC -5 /* unable to alloc resource */ #define IOM_EABORT -6 /* I/O aborted uncompleted*/ #define IOM_EBADMODE -7 /* illegal device mode */ #define IOM_EOF -8 /* end-of-file encountered */ #define IOM_ENOTIMPL -9 /* operation not supported */ #define IOM_EBADARGS -10 /* illegal arguments used */ #define IOM_ETIMEOUTUNREC -11 /* unrecoverable timeout */ #define IOM_EINUSE -12 /* device already in use */ /* Command codes for IOM_Packet */ #define IOM_READ 0 #define IOM_WRITE 1 #define IOM_ABORT 2 #define IOM_FLUSH 3 #define IOM_USER 128 /* 0-127 reserved for system */ /* Command codes for GIO_control and mdControlChan */ #define IOM_CHAN_RESET 0 /* reset channel only */ #define IOM_CHAN_TIMEDOUT 1 /* channel timeout occurred */ #define IOM_DEVICE_RESET 2 /* reset entire device */ typedef struct IOM_Fxns {     IOM_TmdBindDev mdBindDev;     IOM_TmdUnBindDev mdUnBindDev;     IOM_TmdControlChan mdControlChan;     IOM_TmdCreateChan mdCreateChan;     IOM_TmdDeleteChan mdDeleteChan;     IOM_TmdSubmitChan mdSubmitChan; } IOM_Fxns; #define IOM_BINDDEVNOTIMPL (IOM_TmdBindDev)IOM_mdNotImpl #define IOM_UNBINDDEVNOTIMPL (IOM_TmdUnBindDev)IOM_mdNotImpl #define IOM_CONTROLCHANNOTIMPL (IOM_TmdControlChan)IOM_mdNotImpl #define IOM_CREATECHANNOTIMPL (IOM_TmdCreateChan)IOM_mdNotImpl #define IOM_DELETECHANNOTIMPL (IOM_TmdDeleteChan)IOM_mdNotImpl #define IOM_SUBMITCHANNOTIMPL (IOM_TmdSubmitChan)IOM_mdNotImpl typedef struct IOM_Packet   /* frame object */ {     Queue_Elem link; /* queue link */     Ptr addr; /* buffer address */     SizeT size; /* buffer size */     UArg arg; /* user argument */     UInt cmd; /* mini-driver command */     Int status; /* status of command */     UArg misc; /* reserved for driver */ } IOM_Packet; /* Mini-driver's callback function. */ Void (*IOM_TiomCallback)(Ptr arg, IOM_Packet *packet);

 

 

mdBindDev 将设备绑定至迷你驱动

C 接口

语法

status = mdBindDev(*devp, devid, devParams);

参数

Ptr         *devp;            /*address for global device data pointer*/

Int          devid;            /* device id */

Ptr          devParams;   /* pointer to config parameters */

返回值

Int           status;          /* success or failure code */

 

描述

mdBindDev函数由SYS/BIOS在设备初始化期间调用。每个配置设备调用它一次，并且是在迷你驱动初始化函数之后调用。

此函数通常使用指定设备全局数据，如中断IDs和全局数据结构（ROM-ability的）。另外系统资源可通过迷你驱动在运行时分配。

devp参数是指向函数存放全局设备数据指针的地址。

devid参数用于确定具有特定类型的多个设备的系统中的具体设备。例如，几个McBSP迷你驱动程序使用devid参数指定分配和配置的McBSP端口。

devParams参数是用于配置设备的配置参数的指针。

此函数成功执行将返回IOM_COMPLETED。如果失败，它将返回F.1节迷你驱动接口概览所罗列的负数的错误编号。如果此函数返回一个错误编号，SYS/BIOS初始化失败，调用System_abort()。

 

mdControlChan  执行信道控制命令

C接口

语法

status = mdControlChan (chanp, cmd, arg);

参数

Ptr        chanp;         /* channel handle */

UInt       cmd;           /* control functionality to perform */

Ptr        arg;             /* optional device-defined data structure */

返回值

Int         status;         /* success or failure code */

 

描述

一个类驱动调用此函数会使得迷你驱动执行某种类型的控制功能。例如，它可使迷你驱动重启设备或获取设备状态。调用GIO_control导致相应迷你驱动的mdControlChan函数执行。

chanp参数指示标识设备实例的信道句柄。

cmd参数指示实施哪个控制功能。

 

/* Command codes for GIO_control and mdControlChan */ #define IOM_CHAN_RESET 0 /* reset channel only */ #define IOM_CHAN_TIMEDOUT 1 /* channel timeout occurred */ #define IOM_DEVICE_RESET 2 /* reset entire device */

 

arg参数是可选参数，是用于在设备和应用间传递控制信息的设备定义数据结构。

如果成功，此函数返回IOM_COMPLETED。如果不支持提供cmd值，此函数将返回一个IOM_EMOTIMPL状态。

 

mdCreateChan  创建一个设备信道

C接口

语法

status = mdCreateChan (*chanp, devp, name, mode, chanParams, cbFxn, cbArg);

参数

Ptr                          *chanp;          /* channel handle */

Ptr                          devp;              /* device global data structure */

String                      name              /* name of device instance */

Int                           mode              /* input or output mode */

Ptr                          chanParams    /*pointer to channel parameters */

IOM_TiomCallback   cbFxn             /* pointer to callback function */

Ptr                           cbArg             /* callback function argument */

返回值

Int                           status;            /* success or failure code */

 

描述

类驱动调用此函数来创建一个信道实例。调用GIO_create导致相应迷你驱动的mdCreateChan函数执行。

chanp参数提供

chanp参数指向此函数存储标识设备实例信道句柄的地址。信道句柄是指定设备数据结构指针。见243页的“mdBindDev”查看实例。

devp参数是指向设备全局数据结构的指针。它是由迷你驱动调用mdBindDev所返回的值。

name参数是设备实例名称。这是从SYS/BIOS设备驱动表获取一个完整匹配后剩余的设备名称。例如，它可能包含信道参数。

mdoe参数指示设备是以输入还是输出模式打开，或两者皆有。模式值可为IOM_INPUT、IOM_OUTPUT或IOM_INOUT。如果你的设备不支持一个或多个模式，此函数将返回IOM_EBADMODE以表示不支持模式。

chanParams参数用于向迷你驱动传递设备或域特定参数。

cbFxn参数是指向回调函数的函数指针，当完成一个请求时，迷你驱动调用此函数。

cbArg参数在迷你驱动调用回调函数时传递参数用。

通常，mdCreateChan函数将回调函数及它的参数放置在设备特定数据结构，如：

 

chan->cbFxn = cbFxn; chan->cbArg = cbArg;

 

如果成功，此函数将返回IOM_COMPLETED。如果失败此函数返回一个负数错误编码列表里的值。

 

mdDeleteChan  删除一个信道

C接口

语法

status = mdDeleteChan (chanp)

参数

Ptr         chanp;               /* channel handle */

返回值

Int          status;               /* success or failure code */

描述

类驱动调用此函数删除指定信道实例。调用GIO_delete导致相应迷你驱动的mdDeleteChan函数执行。

chanp参数提供标识设备实例的信道句柄。信道句柄是指向设备特定数据结构指针。参考mdBindDev话题里的实例。

如果成功，此函数返回IOM_COMPLETED。如果不成功，此函数将返回一个F.1节所罗列的负数错误编码。

 

mdSubmitChan  提交数据包给信道处理

C接口

语法

status = mdSubmitChan (chanp, *packet);

参数

Ptr                     chanp;            /* channel handle */

IOM_Packet       *packet;         /* pointer to IOM_Packet */

返回值

Int                      status;           /* success or failure code */

描述

类驱动调用此函数以使迷你驱动处理IOM_Packet。调用 GIO_submit、GIO_read、GIO_write、GIO_abort和GIO_flush使得迷你驱动的mdSubmitChan函数执行。

注意：迷你驱动函数mdSubmitChan必须书写为可重入的，这样就可以从多个线程上下文调用。

chanp参数提供标识设备实例的信道句柄。信道句柄是一个设备特定数据结构指针。见mdBindDev话题里的实例。

packet参数指向一个IOM_Packet类型结构体。此结构体定义如下：

typedef struct IOM_Packet   /* frame object */ {     Queue_Elem link; /* queue link */     Ptr addr; /* buffer address */     SizeT size; /* buffer size */     UArg arg; /* user argument */     UInt cmd; /* mini-driver command */     Int status; /* status of command */     UArg misc; /* reserved for driver */ } IOM_Packet;

cmd值为下列之一：

#define IOM_READ 0 #define IOM_WRITE 1 #define IOM_ABORT 2 #define IOM_FLUSH 3

附加的cmd编码可被添加至域特定命令。这样的编码应为大于127的常量。见iom.h文件查阅这些cmd编码。

如果cmd编码是IOM_READ或IOM_WRITE，这些函数将把数据包压入悬停列表队列。如果cmd编码是IOM_ABORT，此函数将中止读和写数据包。如果cmd编码是IOM_FLUSH，此函数将完全排队写，但中止排队读。

如果此函数成功完成一个读或写IOM_Packet请求，它将返回IOM_COMPLETED。如果此函数压队一个读或写请求，它将返回IOM_PENDING。如果此函数成功中止或清除一个数据包，它将返回IOM_COMPLETED。如果不成功，此函数将返回负数错误编码表中的值。

 

mdUnBindDev  从迷你驱动解绑设备

C接口

语法

status = mdUnBindDev(devp);

参数

Ptr        devp;                 /* global device data pointer */

返回值

Int         status;               /* success or failure code */

描述

此函数将释放由mdBindDev函数分配的资源。

目前，此函数不作为任何GIO函数结果调用。它可在未来支持动态设备驱动载入或卸载使用。

devp参数是设备的全局数据结构指针。它是迷你驱动的mdBindDev调用返回值。

如果成功，此函数将返回IOM_COMPLETED。如果不成功，此函数将返回一个负数错误编码。