单目标跟踪系列
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Skywalker_air
这个作者很懒,什么都没留下…
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相关滤波跟踪算法-MOSSE、KCF
相关滤波跟踪算法-CSK-CSDN博客CSK、KCF/DCF和CN就是三种高速的目标跟踪算法,区别在于有没有Kernel-trick和特征(灰度像素、fHOG、ColorNames),也可以任意组合!原创 2024-04-02 14:50:19 · 678 阅读 · 0 评论 -
相关滤波跟踪算法-CSK
对相关滤波算法综述比较强的文档:NIUBILITY的相关滤波框架详解 - 知乎 (zhihu.com)相关滤波算法问世之前,跟踪算法饱受运行时间的困扰,直到MOSSE算法出现,直接将算法速度提到了615fps,第一次将跟踪算法和相关滤波扯上关系,一下就激发了全民优化的热情。从MOSSE(615)->CSK(362)->KCF(175)->CN(152),速度虽然有些下降,但效果越来越好。始终保持在高速水平。下一篇就是和MOSSE算法的联系和KCF的改进。原创 2024-04-02 13:59:10 · 1251 阅读 · 0 评论 -
相关滤波算法中的KCF登场啦
接上一篇:MOSSE相关滤波跟踪算法(二)参考博客:相关滤波算法说明核技巧相关说明0 基础知识1. 回顾MOSSE算法:算法工作流程: 手动或者条件给定第一帧目标区域,提取特征,训练相关滤波器; 对下一帧输入图像裁剪下预测区域,进行特征提取,做FFT运算,与相关滤波器相乘后将结果做IFFT运算,得到输出的响应点,其中最大响应点为该帧目标的位置; 将该帧目标区域加入训练样本中,对相关滤波器进行更新; 重复步骤2、3,即可实现目标跟踪。 2. CS原创 2022-03-26 09:56:56 · 3987 阅读 · 0 评论 -
MOSSE相关滤波跟踪算法(二)
参考博客:图像卷积与滤波0 基础知识接上一篇MOSSE相关滤波跟踪算法 线性滤波与卷积的基本概念 线性滤波过程:使用一个二维的滤波器矩阵(卷积核)在一副二维图像上滑动,对图像上每一个像素点,计算它的领域像素和滤波器矩阵上对应元素的乘积,然后加起来,作为输出图像该像素位置上的值; 卷积和协相关的差别:卷积需要先将滤波矩阵进行180°的翻转; 因为卷积和协相关都是线性,而且具有平移不变性(图像的每个位置都执行相同的操作); 2D卷积需要4个嵌套循环4-doub原创 2022-03-24 17:14:12 · 4431 阅读 · 1 评论 -
MOSSE相关滤波跟踪算法
参考博客: MOSSE算法的理解 MOSSE MOSSE代码 0 基础知识:接上一篇 单目标跟踪综述,本文主要从MOSSE算法开始追溯相关滤波算法的起源(ps.这里让我想到了刺客信条里的起源)。1. 先理解 相关操作和卷积操作,互为相关是用来度量两个信号在某个时刻的相似程度,对于机器视觉领域来说就是指两个图像patch的互相匹配的程度。2. 相关操作图像的相关公式: g = f ○ h(相关) ,其中h称为相关核kernel具体到...原创 2022-03-23 23:51:28 · 1706 阅读 · 0 评论 -
单目标跟踪综述
致力于工业上的落地,所以主要研究相关滤波算法原创 2022-03-21 23:02:09 · 5404 阅读 · 0 评论