SS928-板端记录

最新推荐文章于 2024-05-21 19:54:20 发布

Skywalker_air

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分类专栏： Yolo系列算法文章标签：开发语言 c++

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0. 写在前面

记录ss928调用摄像头流程。

1. 代码流程记录

static td_s32 sample_vio_two_sensor(td_void)；

#define VB_DOUBLE_YUV_CNT   15
#define VB_WDR_RAW_CNT      8

ot_vi_vpss_mode_type mode_type = OT_VI_OFFLINE_VPSS_OFFLINE;
ot_vi_video_mode video_mode = OT_VI_VIDEO_MODE_NORM;

static td_s32 sample_vio_two_sensor(td_void)
{
    //0. 初始化
    ret = sample_vio_sys_init(mode_type, video_mode, VB_DOUBLE_YUV_CNT, VB_WDR_RAW_CNT);
    
    //1. 获取vi的配置信息，获取mipi接口信息
    sample_vi_get_two_sensor_vi_cfg(sns_type, &vi_cfg[0], &vi_cfg[1]);
    
    //2. 开多通道的vi和vpss
    // start vi||vi bind vpss || vio start vpss
    ret = sample_vio_start_multi_vi_vpss(vi_cfg, vpss_grp, 2, 2);  /* start 2 route */
    
    //3.开启编码和输出
    // vio_start_vo输出模式 || vio_start_venc编码 ||sample_comm_vpss_bind_vo&&sample_comm_vpss_bind_venc
    ret = sample_vio_start_venc_and_vo(vpss_grp, grp_num, &in_size);

    //4. 获取视频流图像数据，进行自己想要的操作
    
    //停止venc和输出
    sample_vio_stop_venc_and_vo(vpss_grp, grp_num);
    
}

//1. 初始化
sample_vio_sys_init()
{
    //1920*1080 分辨率赋值
    sample_comm_vi_get_size_by_sns_type(sns_type, &size);
    
    //获取视频缓存池大小计算接口 vb
    sample_vi_get_default_vb_config(&size, &vb_cfg, video_mode, yuv_cnt, raw_cnt);
    
    //VB以及周边设备的初始化，MPI系统初始化
    //ss_mpi_vb_set_cfg||ss_mpi_vb_set_supplement_cfg||ss_mpi_vb_init||ss_mpi_sys_init
    ret = sample_comm_sys_init_with_vb_supplement(&vb_cfg, supplement_config);
    
    //选择在线模式或者离线模式（离线模式就是中间多一步将数据传入到DDR的过程）
    ret = sample_comm_vi_set_vi_vpss_mode(mode_type, video_mode);   
}


sample_vi_get_default_vb_config(ot_size *size, ot_vb_cfg *vb_cfg, ot_vi_video_mode video_mode,    td_u32 yuv_cnt, td_u32 raw_cnt)
{
    ot_vb_calc_cfg calc_cfg;
    ot_pic_buf_attr buf_attr;

    (td_void)memset_s(vb_cfg, sizeof(ot_vb_cfg), 0, sizeof(ot_vb_cfg));
    vb_cfg->max_pool_cnt = 128; /* 128 blks */

    /* default YUV pool: SP420 + compress_seg */
    buf_attr.width         = size->width;
    buf_attr.height        = size->height;
    buf_attr.align         = OT_DEFAULT_ALIGN;
    buf_attr.bit_width     = OT_DATA_BIT_WIDTH_8;
    buf_attr.pixel_format  = OT_PIXEL_FORMAT_YVU_SEMIPLANAR_420;
    buf_attr.compress_mode = OT_COMPRESS_MODE_SEG;

    //视频缓存池大小计算接口
    //将两个摄像头 的配置都赋值
    ot_common_get_pic_buf_cfg(&buf_attr, &calc_cfg);

}

static td_void sample_vi_get_two_sensor_vi_cfg(sample_sns_type sns_type, sample_vi_cfg *vi_cfg0, sample_vi_cfg *vi_cfg1)
{
    const ot_vi_dev vi_dev = 2; /* dev2 for sensor1 */
    const ot_vi_pipe vi_pipe = 1; /* dev2 bind pipe1 */

    sample_comm_vi_get_default_vi_cfg(sns_type, vi_cfg0);
    sample_comm_vi_get_default_vi_cfg(sns_type, vi_cfg1);
    /*
     /* sensor info */
    sample_comm_vi_get_default_sns_info(sns_type, &vi_cfg->sns_info);
    /* mipi info */
    sample_comm_vi_get_default_mipi_info(sns_type, &vi_cfg->mipi_info);
    /* dev info */
    sample_comm_vi_get_default_dev_info(sns_type, &vi_cfg->dev_info);
    /* bind info */
    sample_comm_vi_get_default_bind_info(sns_type, &vi_cfg->bind_pipe);
    /* grp info */
    sample_comm_vi_get_default_grp_info(sns_type, &vi_cfg->grp_info);
    /* pipe info */
    sample_comm_vi_get_default_pipe_info(sns_type, &vi_cfg->bind_pipe, vi_cfg->pipe_info);
    /*

    vi_cfg0->mipi_info.divide_mode = LANE_DIVIDE_MODE_1;

    vi_cfg1->sns_info.bus_id = 5; /* i2c5 */
    vi_cfg1->sns_info.sns_clk_src = 1;
    vi_cfg1->sns_info.sns_rst_src = 1;

    sample_comm_vi_get_mipi_info_by_dev_id(sns_type, vi_dev, &vi_cfg1->mipi_info);
    vi_cfg1->dev_info.vi_dev = vi_dev;
    vi_cfg1->bind_pipe.pipe_id[0] = vi_pipe;
    vi_cfg1->grp_info.grp_num = 1;
    vi_cfg1->grp_info.fusion_grp[0] = 1;
    vi_cfg1->grp_info.fusion_grp_attr[0].pipe_id[0] = vi_pipe;
}

static td_s32 sample_vio_start_multi_vi_vpss(sample_vi_cfg *vi_cfg, ot_vpss_grp *vpss_grp,
                                             td_s32 dev_num, td_s32 grp_num)
{
    td_s32 ret;
    td_s32 i, j;
    ot_size in_size;
    sample_sns_type sns_type = SENSOR0_TYPE; /* default: use same sensors */

    if (dev_num != grp_num) {
        return TD_FAILURE;
    }

    sample_comm_vi_get_size_by_sns_type(sns_type, &in_size);

    for (i = 0; i < dev_num; i++) {
        ret = sample_comm_vi_start_vi(&vi_cfg[i]);
        if (ret != TD_SUCCESS) {
        goto start_vi_failed;
        }
    }

    for (i = 0; i < grp_num; i++) {
        sample_comm_vi_bind_vpss(i, 0, vpss_grp[i], 0);
    }

    for (i = 0; i < grp_num; i++) {
        ret = sample_vio_start_vpss(vpss_grp[i], &in_size);
        if (ret != TD_SUCCESS) {
            goto start_vpss_failed;
        }
    }

    return TD_SUCCESS;
}

1. VI模块（配置视频捕获模块）：第二季5：配置视频捕获模块（step3：VI模块）_isp_pub_attr_s-CSDN博客

1.1 离线/在线的模式

VI/VPSS的离线模式，是指VI进行时序解析后将图像数据写出到DDR，VPSS从DDR中载入VI采集的数据进行图像处理；

在线模式，是指VI进行时序解析后直接在芯片内部将数据传递到VPSS，中间没有DDR写出的过程。在线模式可以省一定的带宽和内存，降低端到端的延时。

1.2 功能

当离线工作时，将接受到的数据缓存到指定内存区域，当工作在在线模式时，VI会将数据直接送到VPSS。在此过程中，VI模块可以对接受到的原始视频图像数据进行裁剪等处理，并实现一路原始视频图像输入，输出一路视频图像功能。

1.3 模块的组成

三大内容，sensor对接部分，ISP、VI设备和通道。