vxsim

一、准备条件：

       （1）正确安装Tornado

       正所谓万事开头难，安装Tornado并不是简单的事情，而且不同的版本安装方法也不尽相同，但我相信这绝对难不倒你，网上资料一箩筐，大不了就是多试几次吗。这里悄悄透露一下，老倪那儿有本《嵌入式VxWorks系统开发与应用》，书中第五章有详尽的安装方法，我就不在这里赘述了。
 
       （2）VxSim

VxSim是VxWorks提供的在实验与测试环境下仿真VxWorks目标机的程序，无需硬件的支持。在某些方面，VxSim和运行在目标机硬件上的真实VxWorks环境相同，用户连接应用、rebuild VxWorks映像，就好象在真实的使用标准BSP（板级支持包，可以认为是对硬件平台的抽象，它为操作系统提供硬件操作接口，在后面的章节中会详细介绍）的VxWorks交叉开发环境一样。

在没有硬件开发板的条件下，这难道不是我们梦寐以求的工具吗？接下来我们要做的正是利用Tornado建立起这样一个模拟环境，并输出我们的打印消息。
 
 
（3）bootable VxWorks image和downloadable application modules

Tornado中可以创建可启动的VxWorks镜像和可下载的应用模块这两种类型的工程，那么这两种工程有什么区别呢？ 让我们看看Tornado为我们提供的示意图：

 

前者表明该工程是基于某个BSP生成的镜像，它包含了必须的VxWorks的内核、组件以及BSP，并且应用程序可以静态包含在工程中，也可以静态链接已编译好的应用工程模块。

    后者顾名思义，应用模块可以以静态链接的方式编译至VxWorks镜像工程中，还可以在VxWorks运行之后，通过网络将将应用模块（.out格式）下载到目标板，并与VxWorks镜像进行链接。在单独对某个模块进行调试时，我们常常会用到这种动态链接的方法。
 

      

 

二、学习步骤：     

       （1）打开Tornado2.0（本节以Tornado2.0 ppc为例），创建VxWorks image的工作平台。

 

 

                                          

       

    

 

（2）选择 A BSP（板级支持包）在下拉菜单中选择simpc。

    

       （3）打开文件usrAppInit.c（它的函数usrAppInit是应用的入口点），添加Hello World打印语句，保存文件。

 

     

 

       （4）右键点击工程，选择Dependencies（确定工程文件之间的依赖关系），弹出对话框后，选择OK。

 

     

 

       （5）右键点击工程，选择ReBuild All。

                

 

       （6）右键点击工程，选择Start，在弹出的对话框后选择OK。

 

       

 

       （7）如果正确安装Tornado并配置正确的话，此时桌面右下角会出现 的图标（如果出现问题，会出现 的图标），点击它可以看到Target Server是否正常工作。

    

       （8）此时查看新弹出的对话框（VxWorks Simulator），^_^ ，可以看到输出的Hello World了吧。

 

   

       至此，我们已经迈出了具有里程碑意义的第一步，现在完全可以把标准C上的内容通通移植上来运行一番看看效果，那然后呢？嗯…你是不是也感到有些不满足了呢？是不是感觉到这些都算不上是一个真正的vxWorks程序呢？那么请接着看下一节，将会告诉你如何启动一个VxWorks的任务。

 

注：

 

ULIP及vxsim网络仿真的实现

环境： Tornado 2.2 和 vxworks 5.4 win2k中文专业版 必需条件： Tornado中的simulator必须是full simulator，full simulator具有integrated simulator（可在Tornado 点 Help－>About－>Details查看，在安装Tornado的时候也能查看）所有的功能，而且还能进行网络仿真，至于安装的是哪一个simulator是由License决定的。 步骤： 1、安装ULIP适配器 在控制面板里选择“添加删除硬件”－>“添加/排除设备故障”－>“添加新设备”－> “从列表选择硬件”－>“网卡”－>”从磁盘安装”，接着选择tornado/host/x86-win32/bin/下的netULIP.inf，然后确定并关闭窗口；装好之后，在ipconfig /all的输出中可看到多了一个网卡windriver ulip； 2、配置ULIP适配器 在IP栏输入192.168.255.254（可以是x.x.x.254），子网掩码设为255.255.255.0，点高级，在wins页选择禁用TCP/IP上的NETBIOS，然后确定关闭，然后可用ping 192.168.255.254验证适配器是否工作正常； 3、启动Routing and Remote Access这个服务，并将该服务设为自动启动； 4、修改tornado/target/config/simpc/config.h #if FALSE /* －－－－>将原先的TRUE改成FALSE */ #undef INCLUDE_NETWORK #undef INCLUDE_NET_INIT #undef WDB_COMM_TYPE #define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_PIPE #undef WDB_TTY_TEST #else /* !TRUE */ #define INCLUDE_END #undef INCLUDE_WDB_SYS /* system mode not supported on full simulator */ #undef WDB_MODE #define WDB_MODE WDB_MODE_TASK /* do not allowtch to system mode */ #endif /* TRUE */； 5、新建一个Bootable的工程，BSP选为simpc，然后编译，如果你想检验一下网络功能，可在workspace的vxworks页的network components－>networking protocols－>network applications－>ping client点右键include ping client，重新build； 6、Launch simulator，选择custom-built simulator，浏览选中刚才编译出来的vxworks.exe，processor no.设为0（full simulator可支持16个simulator，并且能够互相通信，它们的processor no.分别是0－15），确定； 7、Launch target server，关闭Launch simulator后会提示你launch target server，点Details，选中Full simulator，修改上面的命令行参数，将C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/tsfs改为系统中存在的目录，点OK启动target server，然后你可以双击窗口右下方的target server图标查看启动情况；当然你也可以通过Tornado菜单（Tools－>target server－>configure）进行target server的配置并启动它； 8、如果Target server启动成功，你点launch shell启动一个shell，输入 “ping "host的ip"，5”，回车，ping通了就说明网络仿真已经成功； 9、simulator与其它主机的通信：假设host0（你的主机，simulator运行于此机上）IP为10.12.9.113，host1的IP为10.12.9.129，如果host1想与simulator通讯，只需在host1的路由表中增加一项：route add 192.168.255.1 10.12.9.113 metric 1，然后可以分别在host1上ping 192.168.255.1和simulator上ping 10.12.9.129进行验证