【Calcite源码学习】ImmutableBitSet介绍

Calcite中实现了一个ImmutableBitSet类,用于保存bit集合。在很多优化规则和物化视图相关的类中都使用了ImmutableBitSet来保存group by字段或者聚合函数参数字段对应的index,例如:

//MaterializedViewAggregateRule#compensateViewPartial()
ImmutableBitSet.Builder groupSet = ImmutableBitSet.builder();
groupSet.addAll(aggregateViewNode.getGroupSet());
groupSet.addAll(
    ImmutableBitSet.range(
        aggregateViewNode.getInput().getRowType().getFieldCount(),
        aggregateViewNode.getInput().getRowType().getFieldCount() + offset));

因此,本文我们就来看一看这个ImmutableBitSet一些核心的操作函数。

使用示例

这里我们介绍一个ImmutableBitSet使用的例子,后续相关的函数操作说明会使用这个例子:

ImmutableBitSet.Builder builder = ImmutableBitSet.builder();
builder.set(3);
builder.set(5);
builder.set(67);
builder.set(70);
builder.set(129);
ImmutableBitSet bitSet = builder.build();
System.out.println(bitSet.cardinality());
System.out.println(bitSet.nth(1));

如上所示,通常先构造一个Builder,然后set指定的bit位,最终构造生成ImmutableBitSet。下面来看一下主要的成员和关键函数。

主要成员

ImmutableBitSet中比较重要的几个成员变量如下所示:

private static final int ADDRESS_BITS_PER_WORD = 6;
private static final int BITS_PER_WORD = 1 << ADDRESS_BITS_PER_WORD;

private static final long[] EMPTY_LONGS = new long[0];

private static final ImmutableBitSet EMPTY = new ImmutableBitSet(EMPTY_LONGS);
  
private final long[] words;

这些变量含义如下:

  • 这里最主要的变量就是words,这是一个long类型的数组,实际存储所有被set的bit位;
  • Long是64位,使用6个bit就可以表示,因此ADDRESS_BITS_PER_WORD设置为6,用来进行一些二进制的左移和右移运算;
  • BITS_PER_WORD表示将1左移6位,结果就是64。当words数组中存在多个成员的时候,取指定数组成员对应的bit位时会用到,后面会详细介绍,这里不展开。

Builder相关函数

要使用ImmutableBitSet,我们首先需要构造一个ImmutableBitSet.Builder,因此先看一下这个Builder的关键函数。

set(int i)

set函数是最常用的,将指定的bit位设置为true,表示该位上面有值,对应的函数代码如下所示:

public Builder set(int bit) {
  if (words == null) {
    throw new IllegalArgumentException("can only use builder once");
  }
  int wordIndex = wordIndex(bit);
  if (wordIndex >= words.length) {
    words = Arrays.copyOf(words, wordIndex + 1);
  }
  words[wordIndex] |= 1L << bit;
  return this;
}

private static int wordIndex(int bitIndex) {
  return bitIndex >> ADDRESS_BITS_PER_WORD;
}

通过这个函数,就可以往Builder里面设置对应的bit位,上述代码主要处理逻辑如下:

  • 通过传入的bit位,获取其在words中的索引,即数组的下标,通过wordIndex函数来实现。这个函数只有一行代码,即将传入的bit位右移6位。其效果是:0~63会返回0,表示存储在words中的第一个long成员;64~127返回1,表示存储在words中的第二个long成员,以此类推;
  • 如果word索引大于当前数组的长度,则会扩容,数组长度+1;
  • 将1L左移bit位,并与传入bit位所属的数组成员,即words[wordIndex]进行或操作,并更新到当前数组成员,然后返回。

这里我们结合上述的例子来看一下:

//3 >> 6 = 0,表示wordIndex是0,存储在第一个long成员;1L << 3,得到的结果是0000 1000
builder.set(3);
//5 >> 6 = 0,表示wordIndex是0,存储在第一个long成员;1L << 5,得到的结果是0010 0000
builder.set(5);
//67 >> 6 = 1,表示wordIndex是1,存储在第二个long成员;1L << 67,得到的结果是0000 1000
builder.set(67);
//70 >> 6 = 1,表示wordIndex是1,存储在第二个long成员;1L << 70,得到的结果是0100 1000
builder.set(70);
//129 >> 6 = 2,表示wordIndex是2,存储在第三个long成员;1L << 129,得到的结果是0000 0010
builder.set(129);

这里我们只展示了二进制的最后8位,前面56位都是0,因此省略。此时,words包含3个long成员,分别是:

  • 第一个long成员的值就是0000 1000 | 0010 0000 = 0010 1000,十进制是40;
  • 第二个long成员的值就是0000 1000 | 0100 0000 = 0100 1000,十进制是72;
  • 第三个long成员的值就是0000 0010,十进制是2;

我们通过debug可以进行验证:
1
需要注意的是,在对1L进行左移操作时,由于long是64位的,因此我们需要先对bit进行64取余操作,因此上面大于64的左移操作实际效果如下:

1L << 67 => 1L << (67 % 64) => 1L << 3 => 0000 1000
1L << 70 => 1L << (70 % 64) => 1L << 6 => 0100 0000
1L << 129 => 1L << (129 % 64) => 1L << 1 => 0000 0010

build()

Builder填充完成之后,就可以通过build()方法来生成ImmutableBitSet对象了。这个函数比较简单,就是将words成员作为参数来构造ImmutableBitSet,同时将words成员本身置空。也就是说,Builder只能调用一次build(),这点需要注意。

addAll(ImmutableBitSet bitSet)

set方法只能设置单个bit位,如果想要批量设置的话,可以调用addAll()函数。这个函数有三个重载方法,这里我们看一下与ImmutableBitSet相关的:

public Builder addAll(ImmutableBitSet bitSet) {
  for (Integer bit : bitSet) {
    set(bit);
  }
  return this;
}

该方法比较简单,就是通过ImmutableBitSet的iterator()方法来获取每一个bit,然后set到当前的Builder中。关于iterator()处理逻辑,我们下面再介绍。

ImmutableBitSet相关函数

看完Builder常用的几个函数后,我们再来看一下ImmutableBitSet相关的函数。

cardinality()

这个函数会返回当前ImmutableBitSet包含的所有被set为true的bit位个数,相关代码如下所示:

public int cardinality() {
  return countBits(words);
}

private static int countBits(long[] words) {
  int sum = 0;
  for (long word : words) {
    sum += Long.bitCount(word);
  }
  return sum;
}

可以看到,实际是通过countBits函数来进行统计的。该函数会遍历words数组所有的成员,依次统计每个成员包含的被set为true的bit位个数,然后累计求和。在上述例子中,对应的cardinality就是5,表示一共有5个bit位被设置为true,前面两个成员分别包含2个,第三个成员包含1个。

nth(int n)

该函数的功能是遍历整个数组中,所有被set为true的bit位,然后返回下标为n对应的bit位,因此n的范围是[0, cardinality()-1],大于这个范围的直接返回index out of range。函数代码如下所示:

public int nth(int n) {
  int start = 0;
  for (long word : words) {
    final int bitCount = Long.bitCount(word);
    if (n < bitCount) {
      while (word != 0) {
        if ((word & 1) == 1) {
          if (n == 0) {
            return start;
          }
          --n;
        }
        word >>= 1;
        ++start;
      }
    }
    start += 64;
    n -= bitCount;
  }
  throw new IndexOutOfBoundsException("index out of range: " + n);
}

代码对应的主要处理逻辑如下:

  • 遍历words数组,通过每个成员包含的被set为true的bit位数量,来确定第n个被set为true的bit位于哪个数组成员;
  • 遍历的同时,更新每个数组成员对应的起始值start,第一个成员是0,第二个成员是64,第三个成员是128,依次类推;
  • 定位到对应的数组成员之后,循环处理这个long,每次右移1位,然后start加1;
  • 右移1位之后,判断long的最后一位是否为1;是的话,则表示该bit位被set过,然后再判断是否为第n个bit位,是的话,则直接返回start。否则继续右移long,然后更新start。

我们结合上述示例来看一下这个处理过程。n=3时,整个流程如下所示:
2

iterator()

上面我们提到,Builder.addAll()函数主要就是通过ImmutableBitSet的迭代器iterator()来实现批量set的,这里我们就来看一下ImmutableBitSet是如何实现的。当我们使用for循环取ImmutableBitSet的成员时,会自动调用迭代器的next()函数不断获取下一个成员,next()函数实现:

//ImmutableBitSet#iterator()
@Override public Integer next() {
  int prev = i;
  i = nextSetBit(i + 1);
  return prev;
}

可以看到,这里主要是通过nextSetBit()函数来取下一个bit位的,下面我们看下这个函数的实现逻辑。

nextSetBit(int fromIndex)

这个函数的返回值有两种情况:

  1. 如果下标为fromIndex对应的bit位被set为true,则直接返回这个bit位;
  2. 如果该bit位没有被set,则返回下标为fromIndex之后的,首个被set为true的bit位。

函数代码如下所示:

public int nextSetBit(int fromIndex) {
  if (fromIndex < 0) {
    throw new IndexOutOfBoundsException("fromIndex < 0: " + fromIndex);
  }
  int u = wordIndex(fromIndex);
  if (u >= words.length) {
    return -1;
  }
  long word = words[u] & (WORD_MASK << fromIndex);
   while (true) {
    if (word != 0) {
      return (u * BITS_PER_WORD) + Long.numberOfTrailingZeros(word);
    }
    if (++u == words.length) {
      return -1;
    }
    word = words[u];
  }
}

函数代码主要的处理逻辑如下:

  • 获取fromIndex对应bit位所在的数组成员下标,即位于第几个数组成员中;
  • 将word mask右移index位,例如fromIndex为3,则结果是1111 1000(省略mask前面的1),然后将该结果与对应的数组成员进行与操作,得到一个新的word。这行代码的目的是为了屏蔽下标为fromIndex之前的bit位,用于进行后续的比较。例如数组成员是1111 1111,与操作的结果则是1111 1000。那么word中,下标3之前的0/1/2(对应十进制的1、2、4)都被屏蔽,只考虑下标3以及之后的bit位;
  • 如果word为空,说明当前这个word中,下标为fromIndex以及之后的bit位没有被set,此时更新word为下一个数组成员。由于下一个数组成员的起始index是必定大于传入fromIndex的(下一个数组成员的起始index需要加64),因此word不需要进行上面的左移和与操作;
  • word不为空,先获取trailing zero数量,然后加上实际的offset即可(数组成员每往后移动一个,index起始offset就要加64)。

我们同样使用上述的例子来看一下。fromIndex设置为6时,整个流程如下所示:
2

get(int bitIndex)

该函数是用来判断下标为bitIndex的bit位是否被set为true,函数代码如下:

public boolean get(int bitIndex) {
  if (bitIndex < 0) {
    throw new IndexOutOfBoundsException("bitIndex < 0: " + bitIndex);
  }
  int wordIndex = wordIndex(bitIndex);
  return (wordIndex < words.length)
      && ((words[wordIndex] & (1L << bitIndex)) != 0);
}

核心的代码逻辑就是words[wordIndex] & (1L << bitIndex),如果为0,表示对应bit没有被set,即为0。这里我们仍然结合上述例子来看:

//假设bitIndex为69,此时位于words的第二个数组成员,范围为64~127
1L << 69 => 1L << (75 % 69) => 1L << 6 => 0100 0000
0100 1000 & 0100 0000 = 0100 0000
//假设bitIndex为75,此时位于words的第二个数组成员,范围为64~127
1L << 75 => 1L << (75 % 64) => 1L << 11 => 1000 0000 0000
0000 0100 1000 & 1000 0000 0000 = 0

因此,get(69)返回true,对应上述示例的set(70);get(75)则返回false。

nth和nextSetBit的区别

通过上述介绍,我们发现nth和nextSetBit这两个函数的作用似乎相近,很容易让人混淆,这里我们通过上面的例子来看一下:

index01234561000
nth(int n)356770129index out of rangeindex out of rangeindex out of range
nextSetBit(int fromIndex)33335567-1
get(int bitIndex)falsefalsefalsetruefalsetruefalsefalse

这里我们将get()函数也放在一起进行了比较。通过上述的测试,我们发现这三个函数的如下特点:

  • 这些函数参数对应的index都是从0开始进行计算,类似数组的下标,这里可以认为是bit位的下标;
  • nth()是按照顺序遍历所有被set为true的bit位,然后返回下标为index的bit位,因此这里的index范围是[0, 4],即不能大于数组的cardinality,否则会返回index out of range;
  • nextSetBit(),如果下标为index的bit位被set为true,直接返回这个bit位;否则返回下标index之后的,首个被set为true的bit位。如果之后都没有,则返回-1。对应上述表格,由于下标3对应的bit位被set为true,因此下标3以及之前的下标,对应的nextSetBit返回结果都是3;
  • get()只会判断下标为index的bit位是否位被set,是则返回true,否则返回false。

小结

本文主要介绍了Builder和ImmutableBitSet中的一些关键函数的处理逻辑,并结合示例展示了具体的用法。ImmutableBitSet还有不少其他的函数,其中大多都是基于上述的函数进行实现或者本身实现比较简单,这里不再一一介绍,有兴趣的同学可以自行阅读源码。
最后,关于Calcite为什么要开发一个这样的bit set,可以参考CALCITE-460,这里面有提到:

Calcite makes heavy use of bit sets. java.util.BitSet has a convenient API but (a) is mutable, (b) uses quite a lot of memory, (c) is not iterable.
Propose to implement ImmutableBitSet, which addresses those deficiencies.
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