slam_navigation-CSDN博客

原创 OpenCV 二、视频文件的逐帧读取和任意帧读取

本文主要介绍在OpenCV中如何以逐帧方式和任意帧方式读取一个视频文件。一、视频信息的读取OpenCV中，VideoCapture类用于视频文件的读取，其方法get用于视频信息的获取。比如获取，视频的宽高，帧数，原始视频的帧频。VideoCapture cap;cap.open("./test.mp4");if (!cap.isOpened())//如果视频不能正常打开则返...

2019-10-25 14:33:53 15740 1

原创 VS2013+Qt5.50+QtAV安装部署

Qt5.50和QtAV的结合常常被用来开发播放器，视频回放设备。此文记录本人安装过程遇到的几个问题及处理。关于QtAV的使用说明：这个网上有很多帖子，关于如何部署，如何编译QtAV。我是使用QtAV的SDK安装的，因此不需要自己编译QtAV，下载链接https://sourceforge.net/projects/qtav/files/ci。安装流程：1，安装vs2013，添加环境变量...

2019-07-14 19:33:05 347

原创 Cmake在Windows下安装Opencv3.2遇到的问题

安装过程，网上博客很多，这里不再赘述。本人安装主要遇到的问题及解决方法如下：1. Cmake成功生成opencv.sln并在VS打开后，解决方案管理器中显示部分models未能加载，如果这个时候强制生成，会出现以下问题：错误 1 error MSB4184: 无法计算表达式“[System.IO.Path]::Combine(G:\Opencv\op........这个问题可能是生成的...

2019-07-09 17:02:58 595

原创 LaTeX笔记(1）——为什么使用LaTeX

我的LaTeX学习笔记。1：概述LaTeX是一为高质量排版应运而生文件准备系统。它经常被用于中等到高等规模的科学或技术文档的排版，不过它基本可以满足你任何形式的出版需求。LaTeX并不是一个文字处理软件，相反它的初衷是解决写作人员对复杂排版的担忧，而使得他们能够专心于文本内容的正确与否。2：LaTeX和TeX之间的关系首先说，LaTeX产生于上个世纪八十年代，经过了优化、整合、...

2018-10-23 23:06:09 1398

原创 Installing PyCUDA on anaconda python

•Step0: Anacondadownloadsite https://www.continuum.io/downloads$bash Anaconda2-2.4.1-Linux-x86_64.sh•Step1:Python path setting$vim ~/.bashrc# pythonexport PYTHONPATH=“~/anaconda2/bin:$PYTHO

2018-01-22 13:32:30 778

需要在ubuntu跑深度学习的各位亲，您是不是也正被繁琐的caffe+cuda的安装过程所困扰，希望我遇到的问题对您有所帮助。问题1：关于HDF5的安装问题，网上有很多方法，此过程如果安装失败，那么caffe的Make过程的第一步 make all 你就会失败，报错的内容大概是不能找到找不到 hdf5 的库，比如 /libhdf5_hl.so.10文件等，这样的解决也很多，推荐大家看这个博客，我建议

2017-12-23 23:36:10 305

原创 Ubuntu14.04+NVIDIA GTX 1050ti+cuda8安装

CUDA是NVIDIA公司开发的并行运算平台，主要用于需要GPU加速的应用，目前很多做深度学习研究的人员使用caffe和cuda平台做模型训练和相关应用。而cuda的安装有时候是很容易出问题的，比如当有集成显卡和独立显卡并存的情况。而cuda的安装方式也有几情况，可以参考cuda的安装手册【安装手册】。 Ubuntu14.04目前来说是一个相对兼容性很好的平台，CUDA截至到目前已经发布到9.0了

2017-10-26 20:48:48 1450 2

原创 annaconda python 和Ubuntu根目录中Python并存下cannot import _caffe，不能make pycaffe的解决办法。

问题描述：annaconda python 和Ubuntu根目录中Python并存下cannot import _caffe，不能make pycaffe的解决办法。本人在Ubuntu14.04上安装caffe，像教程上一样通过cmake进行安装的，没有像make安装一样还进行： make pycaffe 但是为了能在caffe下使用Python是必须要安装pycaffe。...

2017-10-22 22:34:28 669

原创 char argv, char argv[], char* argv, char argv[][], char * argv[], char** argv, char (*argv)[]

首先大家需要弄懂以下几个概念： 1:字符：这个很简单，比如 ”c” 、”h”, 我们对一个字符变量初始化是这样：char argv = ”c”; 2：字符串：从字面理解就是一串字符，比如： “china” 、 “student”等，它的本质是以空字符（\o）结尾的char数组（所以字符串跟字符数组是有区别的，字符数组并不要求结尾有空字符）。所以有这

2017-08-28 17:19:36 6396

转载 apt-get 使用详解

apt-get 使用详解转自http://blog.csdn.net/wyabc1986/article/details/6989532[举例]目前常用的==========*更新本机中的数据库缓存：sudo apt-get update *查找包含部分关键字的软件包：sudo apt-cache search

2017-07-04 21:47:43 235

转载 C++头文件

from: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c3996ed0100n0rg.html 每个C++/C程序通常分为两个文件。一个文件用于保存程序的声明（declaration），称为头文件。另一个文件用于保存程序的实现（implementation），称为定义（definition）文件。

2017-02-22 09:29:06 475

原创一种基于中断的按键检测方法

slam_navigation原创:按键检测是初学单片机的同学玩的前几个例程，按键的种类有许多（普通按钮，矩阵键盘等等），按键检测的方法也有许多。对于普通按钮当然你会说设计一个外围电路通过GPIO口读一下还不简单，或许你说通过外部中断做边沿检测，对于矩阵键盘来说，往往你会通过行列分别扫描的方法做按键检测，通常我们会加一个按键防抖（经典的方法是通过延时二次确认的方法进行按键防抖，还有就是按键

2017-02-18 12:43:30 9796

slam_navigation的博客