Halcon3

 图像采集助手-Image Aequisition

1.配置相机IP 和巨型帧等

2.通过海康MVS软件  找到 对应halcon 版本

3.  找到对应halcon版本的 海康相机文件

4.找到Halocn文件目录   粘贴上图文件

通过halcon 助手 -Image Aequisition -自动检测 -找到MVision接口

连接相机

采集图像

实时显示

模板匹配助手

可以提高开发速度、减轻程序编写工作量

 

测量助手

1、首先打开测量助手，并加载一张图像。


2、点击绘制线段

在图像上绘制线段之后，Halcon会自动显示出提取到的边界（黄色线段是轮廓线，箭头代表方向，绿色线段代表提取到的边界，蓝色区域是绘制的ROI边界）

3、切换到边缘页面

4、切换到结果界面

5、生成代码

好了，以上就是测量助手的介绍，多操作几遍，你会有意想不到的收获。

标定助手

几种常用标定板的规格

30*30 规格的标定板的规格

黑色圆点行数： 7

黑色圆点列数： 7

外边框长度：

30mm*30mm

内边框长度：

28.125mm*28.125mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.9375）

黑色圆点半径： 0.9375mm

圆点中心间距： 3.75mm

裁剪宽度：

30.75mm*30.75mm

即：由黑色边框向外延伸 0.375mm

边角：

由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

40*40 规格的标定板的规格

黑色圆点行数： 7

黑色圆点列数： 7

外边框长度：

40mm*40mm

内边框长度：

37.5mm*37.5mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（0.125）

黑色圆点半径： 0.125mm

圆点中心间距： 5mm

裁剪宽度：

21mm*21mm

即：由黑色边框向外延伸 0.5mm

边角：

由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

50*50 规格的标定板的规格

黑色圆点行数： 7

黑色圆点列数： 7

外边框长度：

50mm*50mm

内边框长度：

46.875mm*46.875mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.5625）

黑色圆点半径： 1.5625mm

圆点中心间距： 6.25mm

裁剪宽度：

51.25mm*51.25mm

即：由黑色边框向外延伸 0.625mm

边角：

由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

60*60 规格的标定板的规格

黑色圆点行数： 7

黑色圆点列数： 7

外边框长度：

60mm*60mm

内边框长度：

56.25mm*56.25mm 即：黑色边框线宽为一个圆点半径（1.875）

黑色圆点半径： 1.875mm

圆点中心间距： 7.5mm

裁剪宽度：

61.5mm*61.5mm

即：由黑色边框向外延伸 0.75mm

边角：

由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度

如果没有你想使用的标定板，可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件

加载标定图片

方式1：拍照标定板

进入图像采集助手后，点击--连接--选项卡，检测到自己的相机进行连接，连接成功之后，回到标定窗口，点击采集，便可进行拍照，图片窗口会显示拍到的图片，对多个位置和位姿进行拍照获取标定图像

方式2：加载本地标定板图片

 选择一张图片，点击“设为参考位姿”按钮。

警告级别选择70即可，让其余几张图片都以第一张作为参考。

品质没有超过警告级别的70%都为正常的，超过可以删除

 点击“标定”按钮，会自动切换到“结果”选项卡

 标定成功后结果

插入标定代码 

 

 后续添加图像畸变矫正

  创建新的测量助手，使用生成的标定文件进行测量

 使用预处理检测毛刺