图像采集助手-Image Aequisition
1.配置相机IP 和巨型帧等
2.通过海康MVS软件 找到 对应halcon 版本
3. 找到对应halcon版本的 海康相机文件
4.找到Halocn文件目录 粘贴上图文件
通过halcon 助手 -Image Aequisition -自动检测 -找到MVision接口
连接相机
采集图像
实时显示
模板匹配助手
可以提高开发速度、减轻程序编写工作量
测量助手
1、首先打开测量助手,并加载一张图像。
2、点击绘制线段
在图像上绘制线段之后,Halcon会自动显示出提取到的边界(黄色线段是轮廓线,箭头代表方向,绿色线段代表提取到的边界,蓝色区域是绘制的ROI边界)
3、切换到边缘页面
4、切换到结果界面
5、生成代码
好了,以上就是测量助手的介绍,多操作几遍,你会有意想不到的收获。
标定助手
几种常用标定板的规格
30*30 规格的标定板的规格
黑色圆点行数: 7
黑色圆点列数: 7
外边框长度:
30mm*30mm
内边框长度:
28.125mm*28.125mm 即:黑色边框线宽为一个圆点半径(0.9375)
黑色圆点半径: 0.9375mm
圆点中心间距: 3.75mm
裁剪宽度:
30.75mm*30.75mm
即:由黑色边框向外延伸 0.375mm
边角:
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
40*40 规格的标定板的规格
黑色圆点行数: 7
黑色圆点列数: 7
外边框长度:
40mm*40mm
内边框长度:
37.5mm*37.5mm 即:黑色边框线宽为一个圆点半径(0.125)
黑色圆点半径: 0.125mm
圆点中心间距: 5mm
裁剪宽度:
21mm*21mm
即:由黑色边框向外延伸 0.5mm
边角:
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
50*50 规格的标定板的规格
黑色圆点行数: 7
黑色圆点列数: 7
外边框长度:
50mm*50mm
内边框长度:
46.875mm*46.875mm 即:黑色边框线宽为一个圆点半径(1.5625)
黑色圆点半径: 1.5625mm
圆点中心间距: 6.25mm
裁剪宽度:
51.25mm*51.25mm
即:由黑色边框向外延伸 0.625mm
边角:
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
60*60 规格的标定板的规格
黑色圆点行数: 7
黑色圆点列数: 7
外边框长度:
60mm*60mm
内边框长度:
56.25mm*56.25mm 即:黑色边框线宽为一个圆点半径(1.875)
黑色圆点半径: 1.875mm
圆点中心间距: 7.5mm
裁剪宽度:
61.5mm*61.5mm
即:由黑色边框向外延伸 0.75mm
边角:
由黑色外边框向内缩进一个中心边距的长度
如果没有你想使用的标定板,可以通过生成标定板函数进行创建自定义的标定板文件
加载标定图片
方式1:拍照标定板
进入图像采集助手后,点击--连接--选项卡,检测到自己的相机进行连接,连接成功之后,回到标定窗口,点击采集,便可进行拍照,图片窗口会显示拍到的图片,对多个位置和位姿进行拍照获取标定图像
方式2:加载本地标定板图片
选择一张图片,点击“设为参考位姿”按钮。
警告级别选择70即可,让其余几张图片都以第一张作为参考。
品质没有超过警告级别的70%都为正常的,超过可以删除
点击“标定”按钮,会自动切换到“结果”选项卡
标定成功后结果
插入标定代码
后续添加图像畸变矫正
创建新的测量助手,使用生成的标定文件进行测量
使用预处理检测毛刺