机器视觉测量拟合中级篇，halcon实战，measure测量助手

机器视觉测量拟合中级篇，halcon实战测量助手
个人学习笔记
第一：快速使用measure测量助手进行识别：
measure测量助手打开位置

进入measure测量助手的首页，第一使用对图像进行读取。
第二：图像源选取
1.按照要求选取图像源，可以直接对图像窗口进行选取（在实现写好读图程序）。
2.图像文件，我们可以直接选取图像文件，在插入代码即可直接使用。
3.图像采集助手，这个是需要先使用采集助手进行连接相机，然后使用相机进行实时读取。
/****/
期望的灰度值范围：一般采取默认值0-255。如果出现我需要选取某一部分的图像的时候，我们可以先使用灰度直方图的阀值选择，选择合适的灰度值放入其中。
标定来源：如果不设置标定来源，实际的测量结果将由像素的形式显示出来。例如距离为100pix。使用标定来源，实际结果将直接转化为国际单位mm。
//
第三：绘制ROI区域。

直接使用绘制线段或者绘制弧线，对所需要的区域进行绘制，由于为手工绘制，所以线段往往不能达到所需要的角度，但是我们可以在插入代码中进行修调角度即可，所以在绘制的时候只需要尽可能的绘制完好即可。
第四：调节边缘

调节边缘主要用于选取所需要的边缘和显示图像。
可以通过调节，最小边缘幅度和平滑度旋转边缘。对于最小边缘幅度，值约小所得到的边缘越多，值越大所得到的边缘越少，一般选取默认值即可。对于平滑度而言，平滑度越大则选取的边缘会约靠近外部，平滑度越小则选取边缘会越靠近黑色部分，当平滑度小于0.6之后，线段会消失，意味值平滑度过小影响到边缘的选取，一般取默认值为1.
ROI宽度：为你绘制的轮廓线的大小，如果对于表面不是特别平整的区域，过大的ROI区域会影响测量边缘的识别。
显示轮廓线：

在这个图表中，纵坐标为图像的灰度值，我们可以打开导数，对图像进行一阶导数求导

我们可以直观的看到每一条轮廓必然在灰度一阶导数的转折点（中间绿和红色线为手动选取线）
注意：我们打开一定要处于激活状态，不然无法观察到线段
/****************************************/

边缘选择：我们可以直接打开将边缘这次边缘对方便我们观察。
变换：变换包含常用的三种方法。

1. all：测量所有的线段
2. positive：测量正边缘
3. negative：测量负边缘
   位置可以设定，我们需要测量的组别，有all：所有组别。First：第一组。Last：最后一组三个参数。
   /***************/
   显示参数，我们可以打开显示区域，方便我们查看。
   

模糊部分另外介绍。
/**************************/
结果部分

在这里我们可以选择特征。
是否选择位置，幅度，距离，边缘宽度，这些在代码中都会有不同的显示。
特征处理：变化为世界坐标系。由于我们并没有使用标定文件，所以我们所得到的是像素距离，只有我们输入标定文件后才能转化为世界坐标系（即为直角坐标系，单位为mm）
我们可以同时绘制多个ROI区域用于测量，在结果窗口选择激活的ROI区域即可。
/***************/
结果：
Row1st：为第一组第一边的中心横坐标（row2st则为第二边）
Column1st:为第一组第二边的中心纵坐标（Column2st则为第二边）
幅度：在上面的显示轮廓中，灰度的一阶导数为负值的边缘，幅度也是负值。如果灰度的一阶导数为正值的边缘，幅度也为正值。
距离：里面的2条边缘所得到的距离单位为像素点。
/******************************/

我们在插入代码后。
因为我们画的ROI区域可能不是垂直的，所以我们直接找到存放ROI区域角度的变量
TmpCtrl_Phi := atan2(TmpCtrl_Dr, TmpCtrl_Dc)
修改为垂直即可
TmpCtrl_Phi := rad(90)
变量窗口的interdistance 则为我们需要的结果。
/*************************************************/
对于快速测量来说，我们可以直接使用measure测量助手进行快速测量像素，然后插入代码，修改ROI区域角度，得出interdistance变量的值即可。
在我们不会如何处理处理的时候，也可以使用助手插入代码，复制粘贴即可