OpenCV 笔记(1)：图像的读取、显示、创建

Part11. 数字图像的含义

OpenCV 中的图像，其实指的是数字图像。在介绍图像这个概念之前，先介绍几个基础的概念：

• 像素(Pixel)是图像的基本单元或者基本元素，亦或者是图像最小的单位。图像中的像素点包含不同的像素值。对于灰白图像而言，像素值是介于0-255之间的值；对于拥有 RGB 3个通道的彩色图像而言，每个通道的像素值为0-255；对于二维黑白图片而言，这些像素点构成了一个二维矩阵；对于二维彩色图片而言，这些像素点则是一个多维矩阵。

• 数字图像处理(Digital Image Processing)，它被称作计算机图像处理技术。

简单介绍完这些基础概念之后，接下来会介绍 OpenCV 中的 Mat 类。从本文开始，使用 OpenCV 的主要语言是 C++，当然只要有一些常见高级语言的编程基础，理解起来也不是什么难事。

Part22. Mat 的基本结构

自 OpenCV 2.x 之后，Mat 是 OpenCV 最基本也是最重要的类。Mat 是 Matrix 的简称，表示矩阵的意思。它是图像的容器，是一个二维向量。在 OpenCV 中 Mat 用于表示图像的类。对于 C++ 版本而言，Mat 支持自动内存管理，无须申请和释放内存，所以对程序员非常友好。（当然，也可以手工地去创建）

Mat 不仅可以存储图像，还可以存储矩阵。

Mat 由两个数据部分组成：矩阵头和指针。

class CV_EXPORTS Mat{
public:
  // ... a lot of methods ...
  ...
  /*! includes several bit-fields:
  - the magic signature
  - continuity flag
  - depth
  - number of channels
  */
  
  int flags;
  //! the array dimensionality, >= 2
  int dims;
  //! the number of rows and columns or (-1, -1) when the array has more than 2 dimensions
  int rows, cols;
  //! pointer to the data
  uchar* data;
  //! pointer to the reference counter;
  // when array points to user-allocated data, the pointer is NULL
  int* refcount;
  
  // other members
  ...
};

• 矩阵头：包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息。对应 Mat 类中的 flags、dims、rows，cols、data 指针、refcount 指针。所以矩阵头的大小是恒定的。

• 指针：指向包含像素值的矩阵（可以根据选择不同的存储方法，采用任何维度进行存储数据），也就是 data 指针指向的空间。通常，矩阵比矩阵头大几个数量级。

在图像处理中，我们日常使用的最简单的操作就是创建、传递、拷贝 Mat 对象。

图像在创建过程中，大的开销主要来自于矩阵。如果要拷贝、赋值 Mat 对象，并且使用深拷贝的话，效率会大大地降低。恰好 OpenCV 本身采用引用计数机制(可以看到 Mat 类中的 refcount 指针)，即 Mat 对象的矩阵指针指向同一地址。这一机制可以让我们使用浅拷贝。

Mat 的构造函数、赋值运算符只拷贝矩阵头和矩阵指针 ，而不拷贝矩阵本身。

Part33. Mat 的读取与创建

接下来，我们来认识如何使用 Mat 对象，并通过它来读取和创建图像。

13.1 图像的读取

在图像创建之前，先介绍一下图像的读取。我们可以从图片中、视频中等读取 Mat 对象。例如，下面的代码是从图片文件中读取 Mat 对象。

String fileName = "/Users/tony/images/test.jpg";
Mat srcImage;
srcImage = imread(fileName);

//判断图像是否加