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原创 从零开始搭建一辆无人清扫车:车辆控制、SLAM定位建图、路径规划
从零开始搭建一辆无人清扫车:车辆控制,SLAM定位建图,路径规划,全覆盖路径规划,清扫路径规划,避障路径规划,单元分解,动态窗口法,DWA,扫地机器人。,移动机器人,navigation导航栈,自动驾驶。
2023-10-29 21:32:35
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空空如也
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