本文介绍了视觉跟踪的基本概念，如帧差法、背景差分法、区域匹配、特征匹配、滤波方法和融合跟踪。讨论了各种方法的优缺点，如基于检测和匹配的方法对目标变化的鲁棒性，以及基于滤波的跟踪方法如何估计目标状态。此外，还提到了多特征、多模型和多算法融合在跟踪中的应用。
视觉跟踪：对运动目标的跟踪
应用场景：导弹的制导（比如想轰炸某个桥），周界防范；
技术方法：
第一次的理解：参考《视觉跟踪新方法及其应用研究_夏瑜》，不同的作者理解会不一样，有偏差，所以不一定对
1、基于检测的方法
帧差法：两帧之间做差，适用于背景不变，目标运动的情况，鲁棒性不好
背景差分法：建立背景模型，减去背景
运动场估计
2、基于匹配的方法
区域匹配：根据区域的相似度匹配，目标的外形，尺寸，姿态等变化，鲁棒性不好，搜索量大
特征匹配：在区域的基础上，提取出特征表述（比如角点、边界、质心），鲁棒性比区域匹配好；最典型的是均值漂移的方法&#
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
