hdu 4035 Maze（概率DP进阶，树形DP）

题意：
给你一棵树（也可能是森林）
站在每个节点时
1）有ki的几率回到节点1
2）有ei的几率离开
3）随机移动到一个相邻的节点
最开始在1，求离开需要移动的次数的期望。
思路：
一开始打算直接上方程然后求解线性方程组来着。。
后来发现判断无解难以处理（1e5的数据。。）
1）方程很容易写出来，注意我们是在树上进行dp，所以最好区分father和children
2）边界是叶子节点
3）在dp过程中和最和求解时都要判断无解
==>更详细的题解

const double EPS = 1e-10;

int n;
double A[Maxn+1], B[Maxn+1], C[Maxn+1], k[Maxn+1], e[Maxn+1];
vector<int> g[Maxn+1];

int dfs(int now, int fa) {
    int sz = g[now].size();
    double p0 = (1 - k[now] - e[now])/sz, k0 = 0, k1 = 0, k2 = 0;
    if (fa == -1)
        {A[now] = k[now];B[now] = 0;C[now] = 0;}
    else
        {A[now] = k[now];B[now] = p0;C[now] = p0;}
    // 遍历所有child
    rep(i, 0, sz-1)
        if (g[now][i] != fa) {
            int j = g[now][i];
            if (dfs(j, now) == -1) return -1;
            k0 += B[j];
            k1 += A[j];
            k2 += (C[j] + 1);
        }
    k0 = 1.0 - p0*k0;A[now] += p0*k1;C[now] += p0*k2;
    if (abs(k0) < EPS) return -1;
    A[now] /= k0;B[now] /= k0;C[now] /= k0;
    return 1;
}

void solve(int num) {
    if (dfs(1, -1) == -1 || abs(1.0- A[1]) < EPS) {
        printf("Case %d: impossible\n", num);
        return;
    }
    printf("Case %d: %.6f\n", num, C[1]/(1-A[1]));
}