【Java并发编程】- 02 线程池总结

概述

常规new Thread创建线程问题:

  • Thread线程属于一个重量级的对象,通过new Thread创建一个线程,首先它是一个Java对象,需要分配堆空间资源;同时Thread需要调用操作系统内核API,在系统层面创建一个线程与此对应,操作系统还要为线程分配一系列资源。所以,创建线程的成本是很高的,应该避免频繁创建和销毁线程

  • 另外,线程缺乏统一管理,可能无限制新建线程,相互之间竞争加剧,以及可能占用过多系统资源导致服务器宕机或OOM等。

如何去解决这个问题,就是采用经常使用到的资源池方案,比如数据库连接池等,将资源提前初始化后放入到池中进行管理,待需要使用时从池中获取一个空闲资源,使用完后再将资源放回到池中达到释放目的,这样其它任务就可以继续重复使用该资源,避免资源被不停创建、销毁。

由于Thread API在接口设计上的问题,线程池和一般的资源池在使用上是有些差异的,比如连接池:从连接池获取可用连接 --> 使用连接执行任务 --> 将连接放入到连接池。如果我们从线程池中获取到一个Thread对象,根本没法处理我们的任务,因为Thread线程在启动之前要么重写run()、要么传入Runnable方式将任务和Thread绑定在一起。所以,Java线程池是没有提供申请线程释放线程的方法,而是采用一种生产者/消费者模式去构建线程池执行机制。

Java线程Thread是被一对一映射到本地操作系统线程,即Java启动时会创建一个本地操作系统线程,当Java线程终止时,对应操作系统线程会被回收。

Executor体系

Java 5之前,仅仅只能使用ThreadRunnableThreadLocalsynchronized等进行多线程开发,线程的使用及其简陋;Java 5极大的改善并发编程,构建出了多线程开发API的基础体系,这些类主要位于java.util.concurrent包下,简称J.U.C

图片

Executor就是J.U.C中比较重要的一块,用于构建多线程开发中使用最普遍的线程池:

  • Executor【接口】:最顶层接口,该接口只定义了一个方法:void execute(Runnable command)

  • ExecutorService【接口】:真正的线程池接口,继承Executor接口,拓展了CallableFuture、关闭方法

  • ScheduledExecutorService【接口】:继承了ExecutorService,增加了定时任务相关的方法

  • ThreadPoolExecutor【实现类】:ExecutorService的默认实现

  • ScheduledThreadPoolExecutor【实现类】:继承了ThreadPoolExecutor,并实现了ScheduledExecutorService接口中相关定时任务的方法,可以认为ScheduledThreadPoolExecutor是最丰富的实现类

ExecutorService

方法描述:

  • shutdown():优雅关闭线程池,之前提交的任务将被执行,包括当前正在执行的和等待队列中的任务,但是线程池不会再接收新任务,提交新任务会抛出异常

  • shutdownNow():调用shutdownNow方法后, 线程池就不会再接受新的任务了,并且会丢弃工作队列里面的任务,正在执行的任务会被中断, 该方法会立刻返回,返回值为这时候队列里面被丢弃的任务列表。

  • isShutdown():如果此线程池关闭,则返回true

  • isTerminated():如果关闭后所有任务都已完成,则返回true

  • awaitTermination():当线程调用awaitTermination方法后,当前线程会被阻塞,直到线程池状态变为TERMINATED才返回, 或者等待时间超时才返回、或当前线程被中断

  • submit()系列方法:

    • public Future<?> submit(Runnable task):提交Runnable任务到线程池,注意:Runnable任务是没有返回值的,但是这里submit方法会返回一个Future对象,调用Future.get()方法会阻塞,直到Runnable任务执行完成,Future.get()方法 才会返回null

    • public <T> Future<T> submit(Runnable task, T result):和submit(Runnable task)一样,只是可以指定一个默认返回值,待Runnable任务结束后,Future.get()就可以获取到该返回值

    • public <T> Future<T> submit(Callable<T> task):提交一个Callable任务,该任务是带有返回结果的

  • invokeAll()系列方法:

    • invokeAll(Collection<? extends Callable<T>> tasks):执行给定任务集合,执行完毕后返回结果

    • invokeAll(Collection<? extends Callable<T>> tasks, long timeout, TimeUnit unit):执行给定任务集合,执行完毕或超时后,返回结果,其它任务终止,对终止任务执行Future.get()方法获取结果是会抛出CancellationException异常

  • invokeAny()系列方法:参照invokeAll()方法

    • T invokeAny(Collection<? extends Callable<T>> tasks):执行给定的任务集合,任意一个执行成功则返回结果,其他任务终止

    • T invokeAny(Collection<? extends Callable<T>> tasks, long timeout, TimeUnit unit):执行给定的任务集合,任意一个执行成功或超时,则返回结果,其他任务终止

注意:invoke方法是阻塞方法,即提交的任务执行完或超时才会返回结果,而submit系列方法是会立即返回Future结果。区分一个方法是不是阻塞方法可以通过方法签名是否抛出InterruptedException

public Future<?> submit(Runnable task)
public <T> List<Future<T>> invokeAll(Collection<? extends Callable<T>> tasks) throws InterruptedException

ScheduledExecutorService

创建并执行一个一次性任务,可以指定延迟时间:

schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit)

schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit)

创建并执行一个周期性任务:

scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit):周期是以两个任务开始时间间隔为周期,初始延迟时间后会触发第一次执行,执行过程中发生异常,那么任务就停止,一次任务执行时长超过周期时间,那下一次任务会等到该任务执行结束后,立即执行。

scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay, long delay, TimeUnit unit):周期是以上一个任务结束到下一个任务开始时间间隔为周期,指的是以固定的延时执行,initialDelay初次延迟时间,delay指的是上一次执行终止和下一次执行开始之间的延迟。

线程池状态

  • RUNNING:接收新任务并处理排队任务;

  • SHUTDOWN:不接收新任务,但处理排队任务,调用shutdown()会处于该状态;

  • STOP:不接收新任务,也不处理排队任务,并中断正在运行的任务,调用shutdownNow()会处于该状态;

  • TIDYING:中文是整洁,理解了中文就容易理解这个状态:所有任务都已终止,workerCount为零时,线程会转换到TIDYING状态,并将运行terminate()钩子方法;

  • TERMINATEDterminate()运行完成;

参见ThreadPoolExecutor

privatestaticfinalint RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;
privatestaticfinalint SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;
privatestaticfinalint STOP       =  1 << COUNT_BITS;
privatestaticfinalint TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;
privatestaticfinalint TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;

线程池状态具体可参加线程池终止一节中源码分析。

线程池模型

图片

线程池中主要有:

  • AtomicInteger ctl:二进制高3位表示线程池状态,后29位记录工作线程数量,所以线程池所能够支持的最大线程数:2^29 - 1 = 536870911

线程池状态高3位表示:

RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;//111
SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;//000
STOP       =  1 << COUNT_BITS;//010
TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;//100
TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;//110
  • 工作线程Worker:线程池用于执行任务的工作线程是Worker,每个Worker都对应一个Thread用于真正执行时的线程,Worker会在提交任务时创建,并将提交的任务赋值给firstTask,该任务会作为Worker运行的第一个任务;后续执行的任务通过getTask方法从等待队列中获取;

ThreadPoolExecutor定义:

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              RejectedExecutionHandler handler) 

核心参数:

  • corePoolSize:核心线程数,线程池在完成初始化后,默认情况下,线程池中并没有任何线程,线程池会等待有任务到来时,再创建新线程去执行任务

  • maximumPoolSize:最大线程数,线程池有可能会在核心线程数的基础上,额外增加一些线程,但是这些新增加的线程数有一个上限,这就是最大量maxPoolSize

  • keepAliveTime:线程空闲超时时间,超时的线程会被销毁回收,默认只有当工作线程数 > 核心线程数&线程空闲超时才会销毁线程;可以通过allowCoreThreadTimeOut(true)设置:不管当前工作线程数是否大于核心线程数,只要线程空闲超时都会被回收;

等待队列workQueue

  • 有界队列ArrayBlockingQueue:等待队列有固定大小;

  • 无界队列LinkedBlockingQueue:当有新任务到来,系统的线程数小于corePoolSize时,则新建线程执行任务,当达到corePoolSize后,就不会继续增加,若后续仍有新的任务加入,而有没有空闲的线程资源,则任务直接进入队列等待,并且等待队列是无界的,直到耗尽系统内存。因此,无界队列maximumPoolSize参数是不起作用,线程池中最大的线程数只能是corePoolSize数量;

  • 无缓冲区SynchronousQueue:参照ExecutorsnewCachedThreadPool()方法创建的线程池

拒绝策略handler:如若使用拒绝策略,等待队列一定要设置成有界队列才行;若等待队列已满,则在总线程数不大于maximumPoolSize的前提下,创建新的线程;若线程数大于maximumPoolSize,则执行拒绝策略

  • AbortPolicy:拒绝任务,并且抛出异常

  • CallerRunsPolicy:只要线程池未关闭,该策略直接在调用者线程中,运行当前被丢弃的任务

  • DiscardOldestPolicy:丢弃最老的一个请求,然后把当前任务重新加入到队列中

  • DiscardPolicy:丢弃无法处理的任务,没有异常信息

  • 如果需要自定义拒绝策略可以实现RejectedExecutionHandler接口

增减线程时机:

  • 如果工作线程数 < corePoolSize,即使其它工作线程处于空闲状态,也会创建一个新线程来运行新任务;

  • 如果工作线程数 >= corePoolSize,但工作线程数 < maximumPoolSize,则提交的任务会被放入到等待队列中;

  • 如果等待队列已满,并且工作线程数 < maxPoolSize,则创建一个新线程来运行新任务,这个机制可能很多人都会搞错,这里就容易出现之前提交的任务还在等待队列中阻塞,但是新提交任务却被执行情况,千万注意;

  • 如果队列已满,并且工作线程数 >= maxPoolSize,这时提交的新任务采用拒绝策略处理;

  • 只有等待队列填满时才创建多于corePoolSize的线程,所以如果你使用的是无界队列LinkedBlockingQueue,由于等待队列一直无法装满,那么工作线程数也就不会超过corePoolSize,即maximumPoolSize无效;

  • 线程池有个线程超时机制,超时的线程会被销毁回收,详见keepAliveTime参数;

  • shutdownshutdownNow方法终止线程池时,最终会把所有的工作线程都销毁,具体参见后续源码分析;

Executors

类似于CollectionCollections关系,ExecutorsExecutor的工具类,提供了一些创建线程池方法,主要如下:

  • ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads):创建一个固定大小、任务队列容量无界的线程池;

  • ExecutorService newCachedThreadPool():创建一个核心线程数=0,最大线程数=Integer.MAX_VALUE,线程空闲时间=60秒,等待队列是SynchronousQueue类型,任务加入到线程池中,如果有空闲线程则使用空闲线程,如无则创建新线程执行。

  • ExecutorService newSingleThreadExecutor():只有一个线程来执行无界任务队列的单一线程池,该线程池确保任务按照加入的顺序一个一个依次执行,当唯一的线程因任务异常终止时,将创建一个新的线程来继续执行后续的任务;

  • ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize):能定时执行任务的线程池,线程池中核心线程数由参数指定,最大线程数=Integer.MAX_VALUE

FixedThreadPoolSingleThreadExecutorQueueLinkedBlockingQueue,因为固定线程,线程满的话需要等待队列去缓存任务;

CachedThreadPool使用的QueueSynchronousQueue,不需要缓存任务,因为最大线程数没有限制;

ScheduledThreadPool来说,它使用的是延迟队列,DelayedWorkQueue

JDK1.8新加入了一种线程池:workStealingPool

Executors工具类方式创建线程池不建议在生产开发中直接使用,因为创建出来的线程池比较粗糙,或多或少都存在一些问题,一般只在测试用例中使用,阿里开发手册中也是规定不能在代码中直接通过Executors方式创建线程池。

CompletionService

ExecutorService + Future在处理批量提交异步任务并获取结果时可能会存在一些问题,如下:

public void executorServiceTest() throws InterruptedException {
    List<Future<Integer>> futures = new ArrayList<>();
    for(int i=0;i<10;i++){
        Future<Integer> future = executor.submit(new Task());
        futures.add(future);
    }
    //Future.get获取处理结果时,按照顺序获取
    for (int i = 0, size = futures.size(); i < size; i++) {
        Future<Integer> f = futures.get(i);
        try {
            Integer ret = f.get();
            log.info("ret:{}", ret);
        } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
        }
    }
}

class Task implements Callable<Integer>{
    private Random random = new Random();

    @Override
    public Integer call() throws Exception {
        int v = random.nextInt(500);
        TimeUnit.MICROSECONDS.sleep(v);
        return v;
    }
}

如上述案例:通过executor.submit()批量提交10个任务,然后获取这些任务的结果,只能顺序通过Future.get()获取,因为无法知道哪些任务先完成,这就造成即使有些任务先完成,由于前面任务没有完成依然被阻塞。

CompletionServiceExecutorService进行包装,将结果集按照完成时间的顺序放入到阻塞队列中,获取结果时只需要从阻塞队列中获取即可,即实现:先完成的任务先获取结果

图片

CompletionService逻辑如上图,其实现代码也很简单:

1、将任务封装成FutureTask,然后提交到内部线程池中执行任务;

2、FutureTask#done()方法会在任务被完成时进行回调的方法,CompletionService就是重写该方法,在FutureTask任务完成时添加到阻塞队列中去,这样就可以从阻塞队列中获取已完成的任务,见下:

protected void done() { completionQueue.add(task); }

TipsExecutorCompletionService类中使用LinkedBlockingQueue无界队列存储结果集,所以,一定要及时去取结果,不然完成的任务结果不停的堆积到阻塞队列中,可能会撑爆内存空间。

总结

在生产开发中建议更多的使用线程池技术,除去性能方面考虑外,从软件设计上线程池比之前介绍的创建线程方式更好:

首先,线程池更好的体现了把任务单元与执行机制分离开的思想,开发者更多关注的是任务单元,只需要把需要执行的任务封装到RunnableCallable中,通过submit()invoke()等方式提交给线程池;而多线程如何创建、运行等执行机制是由Executor框架提供,一般情况下对于开发者是不需要关心的。

另一点Thread(JDK1.0就存在)可能是由于出现的比较早,本身在接口设计上有那么点不是很完善的地方,比如我们的任务封装到Runnable中需要和Thread绑定完成后才能使用start启动线程执行任务。执行完成这个线程就废弃了,而不能通过重新绑定Runnable实现执行新任务,这就导致Thread类接口设计上就将任务和执行很紧密的耦合在一起了,即使RunnableCallable接口的出现在代码层面将任务逻辑代码部分剥离出来,但是在执行时依然需要先绑定才能启动线程,而不能做到像线程池在运行时有新任务随时提交。

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