线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型

最新推荐文章于 2024-04-19 21:57:41 发布
最新推荐文章于 2024-04-19 21:57:41 发布
阅读量892 收藏 2
点赞数
文章标签： 程序人生
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/slyehoz/article/details/132402862
版权

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
请添加图片描述

YID:92100672557788137

请添加图片描述
请添加图片描述
线控转向——Carsim与Simulink联合仿真模型

随着汽车技术的不断发展，线控转向逐渐成为了现代汽车的标配。线控转向系统通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的方向盘转动，从而实现车辆的转向操作。对于汽车制造商和研发机构来说，开发高效稳定的线控转向系统是十分重要的任务。

为解决线控转向系统的开发问题，本文介绍了一种基于Carsim与Simulink联合仿真的转向系统模型。该模型包含转向电机模型、转向执行机构模型和齿轮齿条模型，可以较为真实地模拟车辆转向的过程。同时，我们还提供了Carsim参数配置文件和Simulink模型文件，方便读者根据自己的需求进行定制化开发。

转向电机模型

转向电机是线控转向系统的核心部件，负

最低0.47元/天 解锁文章
slyehoz
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
汽车电子之转向模型（MATLAB2020b）
12-09
此上传内容为汽车转型的数学模型，本人根据文献由simulink编写。此模型输入为左右车轮的转向角，输出为滑移率等参数。此文件包括连续的汽车转向数学模型和离散的汽车转向数学模型。可以设置车速、车重等参数。
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
gJnZsaFOM的博客
11-17 944
线控转向技术的实现需要精准的转向控制算法和高效的电控系统，因此，精确地建立线控转向模型并进行仿真验证具有非常重要的意义。该模型包含转向电机模型、转向执行机构模型和齿轮齿条模型，并提供Carsim参数配置文件和Simulink模型文件。本文介绍了一种基于Carsim和Simulink联合仿真的线控转向模型，该模型包含转向电机模型、转向执行机构模型和齿轮齿条模型三个部分。具体来说，本文考虑了转向机构的动态响应、转向盘的操作力和转向盘的角度变化等因素，采用Carsim和Simulink联合仿真的方法进行模拟。
Carsim转向控制模式
最新发布
qq_42189824的博客
04-19 605
Carsim转向控制模式
线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车
abfuymx的博客
08-23 752
我们相信，通过本篇文章的介绍和分析，读者可以更加深入地了解线控转向系统的原理和应用，以及如何建立和优化联合仿真模型，从而提高汽车的操控性和安全性。我们相信，通过本篇文章的介绍和分析，读者可以更加深入地了解线控转向系统的原理和应用，以及如何建立和优化联合仿真模型，从而提高汽车的操控性和安全性。同时，我们还可以通过仿真模型，预测车辆的操纵性能、稳定性和安全性。我们相信，通过本篇文章的介绍和分析，读者可以更加深入地了解线控转向系统的原理和应用，以及如何建立和优化联合仿真模型，从而提高汽车的操控性和安全性。
carsim和simulink联合仿真 ACC
weixin_44028636的博客
07-31 6399
1目标车辆模型搭建 设Car1为目标车辆，也就是主车的目标车辆，在其车辆模型参数设置板块中，选择CarSim软件中的B-Class，Sport Car为基准车。 进入B-Class，Sport Car参数设置。其中的车辆模型参数设置主要是对车身、仿真动画、动力系统、制动系统、转向系统、前后悬以及车轮的选型及参数设置。在动力传动系统设置中，目标车辆的动力系统设置为传统传动系统，如图所示，使用内部引擎，也就是发动机进行动力输入，传统传动系统动力传动过程为：发动机→液力变矩器/离合器→变速器→差速器→输出动力。.
线控转向，包含设计说明书，carsim模型，Simulink模型
agzvryw的博客
08-18 229
通过carsim模型，可以对线控转向系统进行仿真和优化，以确保系统在各种情况下的稳定性和可靠性。总的来说，线控转向是一个涉及车辆转向控制的领域，它利用电子系统、仿真工具和控制算法来实现车辆的转向操作。通过合理的设计和仿真，线控转向系统可以提高车辆的操控性和安全性。传统的机械转向系统通常使用转向柱、转向齿轮和传动杆等机械部件来实现转向操作，而线控转向则采用电子信号和电动助力装置来实现转向操作。在线控转向系统中，设计说明书起着指导和规范的作用，它详细描述了系统的设计要求、功能和性能指标等。
线控转向-Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型 提供carsim参数配
05-22
在本案例中，Simulink将用于构建转向电机模型、转向执行机构模型和齿轮齿条模型。转向电机模型描述了电机如何根据控制信号产生扭矩，帮助转向执行机构转动；转向执行机构模型则涵盖了转向机构的机械结构，如蜗杆、...
carsim与simulink联合仿真的线控转向系统仿真研究
12-28
在本研究中，我们聚焦于利用carsim与simulink联合仿真来探索和分析线控转向系统的性能。carsim是一款专业的汽车动力学仿真软件，而simulink是MATLAB环境下的一个模型化仿真工具，两者结合可以构建复杂的动态系统模型...
carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现的Simulink模型
12-17
本资源是《carsim与simulink联合仿真之主动避撞控制策略实现》（CSDN搜索即可）一文中的控制模型，介于大家要求，现统一上传供需要的读者下载，直接用simulink打开即可。
Carsim与Simulink联合仿真模型-AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档
05-24
《Carsim与Simulink联合仿真模型-AEB详解》 在现代汽车工程领域，Advanced Emergency Braking System（AEB）即高级紧急制动系统，已成为车辆安全的重要组成部分。它利用传感器监测车辆前方的情况，以预防或减轻碰撞...
基于Simulink的汽车自动转向系统的分析设计
qingfengxd1的博客
10-13 1615
在我们现在生活的环境中，出行的主要交通工具已经由汽车替换掉了原来的自行车，同时汽车也带来了一系列交通安全问题，而目前现有的安全技术如制动防抱系统（ABS）、车身电子稳定系统（ESP）等技术，还是以人类为主导体的驾驶模式，根本无法从源头保证驾驶人员的安全。本文主要是基于MATLAB/Simulink的汽车自动转向系统的分析设计，主要是设计识别部分以及自动转向模块，其中识别部分主要是通过超声波传感器测量与前方车辆的距离，当与前方车辆不足10米时，进入减速转向模块；571-可以交流、咨询、答疑。
四轮线控转向控制4WIS CarSim与Simulink联合仿真研究
IhkfvKt的博客
09-11 535
四轮线控转向控制系统（4WIS）作为一种先进的汽车底盘控制系统，可以通过独立控制四个车轮的转向角度，提高车辆的操控性能和稳定性。通过该系统，四个车轮的转向角度可以独立控制，以实现车辆的操控性能和稳定性的提高。LQR控制是一种基于线性二次调节器的控制方法，可以通过最优控制理论来设计控制器，实现最优控制效果。本文采用离散LQR控制器来设计四轮线控转向控制系统，并采用CarSim和Simulink进行联合仿真研究。通过推导控制器设计和二自由度稳定性控制目标，实现车辆的操控性能和稳定性的提高。
PreScan与Simulink进行联合仿真实验|Simulink输入转向信号
2301_79322971的博客
10-20 639
希望通过使用 PreScan 建立一个简单的场景，然后与 Simulink 进行联合仿真实验。
CarSim仿真快速入门(十八)-CarSim2021中的混合动力和纯电动系统
小明师兄的博客
08-19 5401
CarSim和TruckSim包括用于电动汽车（BEV）和混合电动汽车（HEV）的动力总成系统。电动和混合电动系统可与所有现有驱动系统配合使用，例如：FWD，RWD，AWD和多轴驱动系统。混合动力/电动系统模型还包括电池管理控制。CarSim或TruckSim中的默认动力总成是为闭环速度控制器提供的备用动力总成。要安装和使用完整的动力总成，请从Vehicle: Assembly库或Vehicle: Lead Unit 库链接到Powertrain数据集。在“动力总成”界面上，从下拉列表控件中选择以下三个选项
carsim与simulink联合仿真雷达控制模型
06-01
很高兴为您解答这个问题。Carsim和Simulink都是仿真工具，可以用于汽车控制系统的仿真，但是它们的重点不同。Carsim是一种用于车辆动力学仿真的工具，而Simulink则是一种用于控制系统设计和仿真的工具。因此，在车辆雷达控制模型方面，Carsim和Simulink都有自己的优势。 如果要将Carsim和Simulink联合使用，可以考虑使用Simulink的S-Function来调用Carsim的模型，或者使用Carsim的Simulink Block来将Carsim模型导入到Simulink中。这样，就可以在Simulink中设计和测试控制算法，并在Carsim中进行车辆动力学仿真，以验证控制算法的性能。 当然，在雷达控制模型方面，还需要考虑雷达信号处理和目标跟踪等问题。这需要结合雷达硬件和信号处理算法进行综合设计和仿真。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值