1.利用椭圆参数方程获得椭圆上等分的点
上节说到获取直线上各点坐标,这节建立一个按角度等分的椭圆如图所示:
这个椭圆按角度45°分为了8份,每份对应一个直线检测路径。为了获得这些直线检测路径,获得直线的首尾坐标即可(上节说了如何通过直线的首尾坐标获得直线上的各点坐标)。要获得直线首尾坐标,假设这个椭圆上有P1,P2…P8这八个点(即图中可见线段与线段交点),首尾坐标就是:
P1和P2,
P2和P3,
…
P7和P8,
P8和P1
这8对坐标。
为了获得这8对坐标,这里使用椭圆的参数方程:
椭圆上任意一点P(x,y),a是长轴,b是短轴,theta是椭圆上一点与椭圆中心连线的角度。
x = a * cos(theta);
y = b * sin(theta);
这样已知角度就可以求出P(x,y)。当theta = 0,45°,90°,…,315°时,P1,P2,P3,…P8这八个点。在代码中当然是用循环来求得。
2.代码实现
vector<Point2f> elliPoints(int width, int height, Point2f center,int offset) {
//ofset可为0
vector<Point2f> points;
for (float theta = 0; theta < 360; theta += 36) {
float angle = theta*pi / 180;
points.push_back(Point2f((width / 2 - offset) * cos(angle) + center.x,
(height / 2