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原创 机器人视觉(二) ROS Melodic + CSI 摄像头 + jetson Nano 2GB
以下操作请连接显示器进行创建ROS工作空间# create the catkin workspace$ mkdir -p ~/workspace/catkin_ws/src$ cd ~/workspace/catkin_ws$ catkin_make# add catkin_ws path to bashrc$ sudo sh -c 'echo "source ~/workspace/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc'
2021-09-05 19:43:54
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原创 机器人视觉(一)Jetson Nano 2GB + Tensorflow1.15 + ROS
Jetson Nano 2GB + Tensorflow1.15 + ROS1. Jetson Nano 2GB本文使用2GB版本的Jetson Nano 来配置深度学习环境，同时安装ROS系统，为后面开发做铺垫。2. jetpack 4.6 下载与安装 (建议用梯子，不然很慢)镜像下载： Jetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image也可在这个网址下载：https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-sta
2021-09-01 21:37:25
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原创 RaspberryPi(三) 更换源与安装vim
命令行窗口内输入 sudo nano /etc/apt/sources.list 并回车，进入编辑器。接着编辑这个文件，如下图所示，把原来的内容注释掉（最前面加 # 号），在文件最顶部添加下面的内容：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contribdeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bus
2021-01-30 21:54:53
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原创 RaspberryPi(一) 启动树莓派
第一步：登录官网，下载镜像官网网址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/在此处可以获取下载链接，通过迅雷下载，可提高下载速度推荐 SD卡 >16G第二步 烧录镜像下载完成后，解压得到镜像文件，接下来通过 “Win32DiskImager” 烧录镜像为了方便登录系统，在SD卡中新建ssh文件针对没有屏幕的使用者，可以在SD卡中配置wifi来进行远程登录新建：wpa_supplicant.confcountr
2021-01-30 21:42:46
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原创 RaspberryPi(二) SIM7020C NB-IoT MQTT通信 树莓派4B
主处理器：树莓派4B服务器：阿里云轻量级服务器MQTT代理服务器：apollo 具体搭建链接:https://blog.csdn.net/ddxxii/article/details/80890293?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158757431019725211921004%2522%252C%2522...
2020-04-23 01:09:26
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原创 阿木实验室PrometheusV1.1安装+Ubuntu 20.04
这里可以使用代理 ：wget -e https_proxy=安装非线性优化工具箱 NLopt，安装方法如下。Gazebo模型库下载。
2023-09-25 02:22:36
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原创 升级python3.6到python3.8，修改pip,python3软链接
现在，您已经成功安装了Python 3.8，并将pip3和python3的软链接指向了Python 3.8。
2023-06-08 17:07:18
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原创 Docker中Ubuntu容器支持中文
更新软件包列表并安装中文语言包和输入法包。这将更新软件包列表并安装简体中文语言包和拼音输入法包。运行 Docker 容器并进入该容器的命令行终端。
2023-05-22 22:12:55
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原创 陆空机器人设计——搭建kubernetes集群
初始化master可以常见一个k8s_init.sh文件，执行这个文件，完成init。master init失败后再次init报异常。
2023-03-29 02:13:16
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原创 Extracting Meaningful Error Message from ‘RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered‘
pytroch
2023-03-01 00:48:21
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原创 Ubuntu常见错误：GPG error:the public key is not available: NO_PUBKEY A4B469963BF863CC
Ubuntu问题
2022-12-01 23:43:58
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原创 Edge Video Analytics (3) — NestDNN: Resource-Aware Multi-Tenant On-Device Deep Learning for Continuo
[1] Biyi Fang, Xiao Zeng, and Mi Zhang, NestDNN: Resource-Aware Multi-Tenant On-Device Deep Learning for Continuous Mobile Vision[C]. In Proceedings of the 24th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking(MobiCom '18). Association fo
2022-05-10 14:19:52
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转载 Edge Video Analytics (0) — Edge Video Analytics Paper List
Edge Video Analytics Paper List来源：https://github.com/xumengwei/Edge-AI-Paper-List/blob/main/README.mdSmartphones[MobiCom’21] AsyMo: scalable and efficient deep-learning inference on asymmetric mobile CPUs[MobiCom’21] Elf: accelerate high-resolution m
2022-05-10 14:03:05
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原创 Edge Video Analytics (2) — Ekya: Continuous learning of video analytics models on edge compute serve
[1] Bhardwaj R, Xia Z, Ananthanarayanan G, et al. Ekya: Continuous learning of video analytics models on edge compute servers[C].19th USENIX Symposium on Networked Systems Design and Implementation (NSDI 22). 2022: 119-135.Abstract:视频分析应用程序使用边缘计算服务器来处理视频
2022-05-10 13:51:43
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原创 Edge Video Analytics (1) — Enabling Edge-Cloud Video Analytics for Robotics Applications
[1] Wang Y, Wang W, Liu D, et al. Enabling edge-cloud video analytics for robotics applications[J]. IEEE Transactions on Cloud Computing, 2022.Abstract:基于深度学习的视频分析任务需要计算密集型的神经网络和强大的云计算资源来实现高准确度。由于延迟特性和有限的网络带宽，边缘云系统通过自适应地压缩数据以在整体准确性和带宽消耗之间取得平衡。然而，降级的数据导致了
2022-05-10 02:11:52
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原创 单目深度估计论文(6）— Unsupervised learning of depth and ego-motion from video (CVPR 2017)
利用视频进行无监督单目深度估计[1] Zhou T, Brown M, Snavely N, et al. Unsupervised learning of depth and ego-motion from video[C]. Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2017: 1851-1858.
2022-05-02 22:24:25
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原创 单目深度估计论文(3）— Unsupervised cnn for single view depth estimation: Geometry to the rescue (ECCV 2016)
无监督的单目CNN深度估计[1] Garg R, Bg V K, Carneiro G, et al. Unsupervised cnn for single view depth estimation: Geometry to the rescue[C].European conference on computer vision. Springer, Cham, 2016: 740-756.
2022-05-02 22:20:42
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原创 单目深度估计论文(5）— Digging into self-supervised monocular depth estimation (ICCV 2019)
Monodepth2 无监督单目深度估计[1] Godard C, Mac Aodha O, Firman M, et al. Digging into self-supervised monocular depth estimation[C]//Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2019: 3828-3838.
2022-05-02 22:17:20
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原创 单目深度估计论文(4）— Unsupervised monocular depth estimation with left-right consistency (CVPR 2017)
Monodepth 无监督深度估计[1] Godard C, Mac Aodha O, Brostow G J. Unsupervised monocular depth estimation with left-right consistency[C]. Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2017: 270-279.
2022-05-02 22:12:45
225
原创 单目深度估计论文(2）— Predicting depth, surface normals and semantic labels with a common multi-s (ICCV 2015)
第二篇利用CNN进行单目深度估计的论文(有监督)[1] Eigen D, Fergus R. Predicting depth, surface normals and semantic labels with a common multi-scale convolutional architecture[C]. Proceedings of the IEEE international conference on computer vision. 2015: 2650-2658....
2022-05-02 22:06:46
269
原创 单目深度估计论文(1）— Depth Map Prediction from a Single Image using a Multi-Scale Deep Network (NIPS 2014)
第一篇利用CNN进行单目深度估计的论文(有监督)[1] Eigen D, Puhrsch C, Fergus R. Depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network[J]. Advances in neural information processing systems, 2014, 27.
2022-05-02 22:01:41
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原创 ROS操作系统学习笔记(一)
ROSCOREroscore是一个向节点提供连接信息，以便节点间可以相互传递信息的服务程序。每个节点都在启动时连接到roscore并注册该节点发布和订阅的消息。当一个新节点出现时，roscore向他提供 与其他发布并订阅相同消息主题的节点建立点对点连接的必要信息。2.catkincatkin是ROS的构建系统：ROS用于生成可执行程序，库，脚本和其它代码的可以用的接口的一系列工具。3.工作区工作区是一系列相关代码的存放路径。...
2021-09-15 23:29:06
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原创 Java基础——equals()方法和“==”
package equals;/** ==运算符* 1.可以使用在基本数据类型变量和引用数据类型变量中* 2.如果比较的是基本数据类型变量，比较两个变量保存的数据是否相等，(不一定类型相同)* 3.如果比较的是引用数据类型变量，则比较的是地址值是否相等，即两个引用是否指向同一个对象实体** equals()方法的使用* 1.它是一个方法而不是运算符* 2.只能适用于引用数据类型* 3.重写之后比较的不是两个引用的地址是否相同，而是比较两个对象的“实体内容”是否相同* */public
2020-12-13 00:45:44
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原创 回形数
问题描述 对于一个 n 行 m 列的表格，我们可以使用螺旋的方式给表格依次填上正整数，我们称填好的表格为一个螺旋矩阵。 例如，一个 4 行 5 列的螺旋矩阵如下： 1 2 3 4 5 14 15 16 17 6 13 20 19 18 7 12 11 10 9 8 输入格式 输入的第一行包含两个整数 n, m，分别表示螺旋矩阵的行数和列数。 第二行包含两个整数 ...
2020-04-18 11:54:24
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原创 hello问题
问题描述 小明对类似于 hello 这种单词非常感兴趣，这种单词可以正好分为四段，第一段由一个或多个辅音字母组成，第二段由一个或多个元音字母组成，第三段由一个或多个辅音字母组成，第四段由一个或多个元音字母组成。 给定一个单词，请判断这个单词是否也是这种单词，如果是请输出yes，否则请输出no。 元音字母包括 a, e, i, o, u，共五个，其他均为辅音字母。输入格式 输入一行...
2020-04-12 17:59:21
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原创 Matlab读取csv文件绘制三维图
a=xlsread('D:\360MoveData\Users\WJM\Desktop\GNSS0.csv');b=xlsread('D:\360MoveData\Users\WJM\Desktop\GNSS0.csv');c=xlsread('D:\360MoveData\Users\WJM\Desktop\GNSS0.csv');z=a(:,1);//规定那一列x=b(:,3);//规...
2020-03-28 22:23:04
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原创 最大公约数/最小公倍数
两个整数的最小公倍数等于两整数之积除以最大公约数#include <iostream> using namespace std; int gcd(int a, int b){ int da = max(a,b); int xiao = min(a,b); if(da % xiao == 0) return xiao; e...
2020-03-21 00:35:51
267
原创 数素数
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cmath>#define M 10010 int num[M];using namespace std;bool isPrime(int n){ int i; if(n<=1) return false; for(i=2;i<=sqrt...
2020-03-21 00:26:17
159
原创 约瑟夫环——数组
#include<iostream>#include<cstdio>using namespace std;int a[3010];//局部数组与全局数组 int main(){ int N,P,i=1,count=0,flag=0; scanf("%d %d",&N,&P); int ans=0; while(1) { if...
2020-03-20 23:34:59
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原创 L1-002 打印沙漏 (20分)
本题要求你写个程序把给定的符号打印成沙漏的形状。例如给定17个“*”，要求按下列格式打印所谓“沙漏形状”，是指每行输出奇数个符号；各行符号中心对齐；相邻两行符号数差2；符号数先从大到小顺序递减到1，再从小到大顺序递增；首尾符号数相等。给定任意N个符号，不一定能正好组成一个沙漏。要求打印出的沙漏能用掉尽可能多的符号。输入格式:输入在一行给出1个正整数N（≤1000）和一个符号，...
2020-02-17 14:21:00
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空空如也
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